一種多角度噴漆工業(yè)機(jī)器人

11平移件(1),所述平移件(1)包括滑架(11),所述滑架(11)水平固定設(shè)置；支撐件(2),所述支撐件(2)包括支臂(21)和轉(zhuǎn)框(24),其中支臂(21)設(shè)置在滑架(11)的上方，且支臂(21)的一端固定有與滑架(11)滑動(dòng)連接的滑座(22),且支臂(21)的另一端水平固定有支框(23),所述轉(zhuǎn)框(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支框(23)上；夾持件(3),所述夾持件(3)包括托板(31)、插柱(32)和夾板(35),其中托板(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)框(24)的一端，且托板(31)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)框(24)的端面上垂直固定有插柱(32),且插柱(32)的外部均勻設(shè)置有多塊夾板(35)。特征在于，所述滑架(11)的一端水平固定有平移液壓缸(12),且平移液壓缸(12)的輸出端固定在滑座(22)上。特征在于，所述支框(23)的一側(cè)端面上水平固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪(26)。特征在于，所述轉(zhuǎn)框(24)一端轉(zhuǎn)軸上安裝有從動(dòng)齒輪(25),且從動(dòng)齒輪(25)與主動(dòng)齒輪(26)嚙合。2特征在于，所述轉(zhuǎn)框(24)的一端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(27),且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(27)的輸出端連接在托板(31)上。特征在于，所述夾板(35)靠近插柱(32)的一端面上水平固定有伸縮桿(33),且伸縮桿(33)的另一端固定在插柱(32)特征在于，所述夾板(35)靠近插柱(32)的一端面上水平固定有彈簧(34),且彈簧(34)的另一端固定在插柱(32)上。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及噴漆工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在現(xiàn)有弧形工件殼體生產(chǎn)中比如弧形結(jié)構(gòu)的反應(yīng)釜蓋，為了防止反應(yīng)釜表面出現(xiàn)銹蝕，需要使用噴涂設(shè)備在表面噴涂一層工業(yè)漆面用于防銹，現(xiàn)有噴漆多為在噴涂間的頂部設(shè)置單一噴頭，從上到下噴漆，但是弧形工件表面為弧形結(jié)構(gòu)，從上到下噴涂時(shí)，導(dǎo)致頂部漆面較厚，弧形面下部漆面較薄，從而導(dǎo)致弧形工件殼體表面漆面厚度不一，為了保持弧形工件殼體表面漆面厚度相同，通常需要暫停噴漆然后人為翻轉(zhuǎn)弧形工件，但是上述采用人為翻轉(zhuǎn)弧形工件殼體，切換不同位置角度的表面進(jìn)行噴漆的方式，不僅需要暫停噴漆翻轉(zhuǎn)工件，耗時(shí)較長(zhǎng)降低了弧形工件殼體表面噴漆效率，同時(shí)人為翻轉(zhuǎn)漆面授面的角度不能保證，從而導(dǎo)致弧形工件殼體授面漆面厚度不一，影響了弧形工件殼體表面漆面厚度的均勻性。本實(shí)用新型的目的在于提供一種多角度噴漆工業(yè)機(jī)器人，旨在改善現(xiàn)有采用人為翻轉(zhuǎn)弧形工件，切換不同位置的表面進(jìn)行噴漆的方式，耗時(shí)較長(zhǎng)降低了弧形工件表面噴漆效率，翻轉(zhuǎn)2漆面授面的角度不能保證，從而導(dǎo)致弧形工件授面漆面厚度不本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多角度噴漆工業(yè)機(jī)器人，平移件，平移件包括滑架，滑架水平固定設(shè)置；支撐件，支撐件包括支臂和轉(zhuǎn)框，其中支臂設(shè)置在滑架的上方，且支臂的一端固定有與滑架滑動(dòng)連接的滑座，且支臂的另一端水平固定有支框，轉(zhuǎn)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支框夾持件，夾持件包括托板、插柱和夾板，其中托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)框的一端，且托板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)框的端面上垂直固定有插柱，進(jìn)一步的，滑架的一端水平固定有平移液壓缸，且平移液進(jìn)一步的，支框的一側(cè)端面上水平固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，且轉(zhuǎn)進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)框一端轉(zhuǎn)軸上安裝有從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)框的一端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸進(jìn)一步的，夾板靠近插柱的一端面上水平固定有伸縮桿，進(jìn)一步的，夾板靠近插柱的一端面上水平固定有彈簧，且3與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：使用中將需要噴涂的弧形工件殼體插接在夾持件上，當(dāng)夾持件在支撐件中保持豎直狀態(tài)時(shí)，此時(shí)弧形工件殼體的頂端作為噴涂授面接受噴涂間頂端噴射下料的漆料，噴涂時(shí)為了保證弧形工件殼體頂端漆面均勻性，夾持件夾持弧形工件殼體在轉(zhuǎn)框上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)平移件上的平移液壓缸帶動(dòng)滑架水平滑動(dòng)，切換弧形工件殼體頂端授面的位置，同理當(dāng)夾持件在支撐件中保持水平狀態(tài)時(shí)此時(shí)弧形工件殼體的弧形側(cè)面作為噴涂授面接受噴涂間頂端噴射下料的漆料，夾持件夾持弧形工件殼體在轉(zhuǎn)框上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)平移件上的平移液壓缸帶動(dòng)滑架水平滑動(dòng)，切換弧形工件殼體頂端授面的位置，從而避免噴涂時(shí)人為翻轉(zhuǎn)弧形工件，切換不同位置的表面進(jìn)行噴漆的方式，耗時(shí)較長(zhǎng)降低了弧形工件表面噴漆效率，翻轉(zhuǎn)漆面授面的角度不能保證，從而導(dǎo)致弧形工件授面漆面厚度不一的問(wèn)題，保證弧形工件殼體表面噴涂為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。4圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐件在分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持件在分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示圖中：1、平移件；11、滑架；12、平移液壓缸；2、支撐件；21、支臂；22、滑座；23、支框；24、轉(zhuǎn)框；25、從動(dòng)齒插柱；33、伸縮桿；34、彈簧；35、夾板。為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新5請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種多角度噴漆工業(yè)平移件1,平移件1包括滑架11,滑架11水平固定設(shè)置；支撐件2,支撐件2包括支臂21和轉(zhuǎn)框24,其中支臂21設(shè)置在滑架11的上方，且支臂21的一端固定有與滑架11滑動(dòng)連接的滑座22,且支臂21的另一端水平固定有支框23,轉(zhuǎn)框24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支框23上；夾持件3,夾持件3包括托板31、插柱32和夾板35,其中托板31轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)框24的一端，且托板31遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)框24的端面上垂直固定有插柱32,且插柱32的外部均勻設(shè)置有多塊夾板35,使用中將需要噴涂的弧形工件殼體插接在夾持件3上，當(dāng)夾持件3在支撐件2中保持豎直狀態(tài)時(shí)，此時(shí)弧形工件殼體的頂端作為噴涂授面接受噴涂間4頂端噴射下料的漆料，噴涂時(shí)為了保證弧形工件殼體頂端漆面均勻性，夾持件3夾持弧形工件殼體在轉(zhuǎn)框24上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)平移件1上的平移液壓缸12帶動(dòng)滑架11水平滑動(dòng)，切換弧形工件殼體頂端授面的位置，同理當(dāng)夾持件3在支撐件2中保持水平狀態(tài)時(shí)此時(shí)弧形工件殼體的弧形側(cè)面作為噴涂授面接受噴涂間4頂端噴射下料的漆料，夾持件3夾持弧形工件殼體在轉(zhuǎn)框24上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)平移件1上的平移液壓缸12帶動(dòng)滑架11水平滑動(dòng)，切換弧形工件殼體頂端授面的位置，從而避免噴涂時(shí)人為翻轉(zhuǎn)弧形工件，切換不6同位置的表面進(jìn)行噴漆的方式，耗時(shí)較長(zhǎng)降低了弧形工件表面噴漆效率，翻轉(zhuǎn)漆面授面的角度不能保證，從而導(dǎo)致弧形工件授面漆面厚度不一的問(wèn)題，保證弧形工件殼體表面噴涂的均勻請(qǐng)參閱圖2,滑架11的一端水平固定有平移液壓缸12,且平移液壓缸12的輸出端固定在滑座22上，利用平移液壓缸12帶動(dòng)滑架11水平滑動(dòng)，切換弧形工件殼體授面噴涂的位置，保證弧形工件殼體漆面噴涂的均勻性。請(qǐng)參閱圖3,支框23的一側(cè)端面上水平固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪26,轉(zhuǎn)框24一端轉(zhuǎn)軸上安裝有從動(dòng)齒輪25,且從動(dòng)齒輪25與主動(dòng)齒輪26嚙合，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)框24在支框23中轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)框24切換噴涂授面的角請(qǐng)參閱圖4,轉(zhuǎn)框24的一端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)27,且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)27的輸出端連接在托板31上，夾板35靠近插柱32的一端面上水平固定有伸縮桿33,且伸縮桿33的另一端固定在插柱32上，夾板35靠近插柱32的一端面上水平固定有彈簧34,且彈簧34的另一端固定在插柱32上，使用中將弧形工件殼體插接在夾持件3的插柱32上，弧形工件殼體的內(nèi)壁擠壓夾板35在伸縮桿33上伸縮滑動(dòng)，擠壓彈簧34形變，產(chǎn)生形變壓力擠壓夾板35壓緊弧形工件殼體的內(nèi)壁，保持弧形工件殼體噴涂時(shí)7工作原理：使用中將需要噴涂的弧形工件殼體插接在夾持件3上，當(dāng)夾持件3在支撐件2中保持豎直狀態(tài)時(shí)，此時(shí)弧形工件殼體的頂端作為噴涂授面接受噴涂間4頂端噴射下料的漆料，噴涂時(shí)為了保證弧形工件殼體頂端漆面均勻性，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)框24在支框23中轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)框24切換噴涂授面的角度，夾持件3夾持弧形工件殼體在轉(zhuǎn)框24上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)平移件1上的平移液壓缸12帶動(dòng)滑架11水平滑動(dòng)，切換弧形工件殼體頂端授面的位置，同理當(dāng)夾持件3在支撐件2中保持水平狀態(tài)時(shí)此時(shí)弧形工件殼體的弧形側(cè)面作為噴涂授面接受噴涂間4頂端噴射下料的漆料，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)框24在支框23中