移動機器人技術(shù)-課件 項目4-任務2-串口通信

項目四：移動機器人手動控制實踐串口通信與LCD顯示任務二：串口通信課程目標：一、理解串口的基本概念；二、掌握串口通信方法。串口通信與LCD顯示知識儲備一：串口處理器與外部設備通信的兩種方式：并行通信傳輸原理：數(shù)據(jù)各個位同時傳輸優(yōu)點：速度快缺點：占用引腳資源多串行通信傳輸原理：數(shù)據(jù)按位順序傳輸優(yōu)點：占用引腳資源少缺點：速度相對較慢串口通信與LCD顯示知識儲備一：串口串口，即串行接口，是一種可以將接收來自CPU的并行數(shù)據(jù)字符轉(zhuǎn)換為連續(xù)的串行數(shù)據(jù)流發(fā)送出去，同時可將接收的串行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)字符供給CPU的器件。串口通信按照數(shù)據(jù)傳送方向，分為：（1）單工：數(shù)據(jù)傳輸只支持數(shù)據(jù)在一個方向上傳輸。（2）半雙工：允許數(shù)據(jù)在兩個方向上傳輸，但是，在某一時刻，只允許數(shù)據(jù)在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信。（3）全雙工：允許數(shù)據(jù)同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個單工通信方式的結(jié)合，它要求發(fā)送設備和接收設備都有獨立的接收和發(fā)送能力。串口通信與LCD顯示知識儲備一：串口串行通信方式一種是同步通信，帶時鐘同步信號傳輸，如SPI，I2C通信接口；另一種是異步通信，是不帶時鐘同步信號，如UART，單總線。串口通信與LCD顯示知識儲備一：串口STM32的串口非常強大，其通用同步異步收發(fā)器（USART），支持最基本的通用串口同步、異步通信，此外，還具有LIN總線功能（局域互聯(lián)網(wǎng)）、IRDA功能（紅外通信）、SmartCard功能。串口通信與LCD顯示知識儲備一：串口STM32串口異步通信需要定義的參數(shù)起始位數(shù)據(jù)位（8位或者9位）奇偶校驗位（第9位）停止位（1,15,2位）波特率設置串口通信與LCD顯示知識儲備一：串口

串口通信與LCD顯示知識儲備一：串口串口號TXDRXD1PA9(PB6)PA10(PB7)2PA2(PD5)PA3(PD6)3PB10(PC10/PD8)PB11(PC11/PD9)4PC10(PA0)PC11(PA1)5PC12PD26PC6(PG14)PC7(PG9)串口通信與LCD顯示工程實踐一串口通信硬件接線：將主控板上的P51模塊的USART1_TXD和USART1_RXD分別接至USB轉(zhuǎn)TTL模塊上的RXD和TXD引腳，然后將USB轉(zhuǎn)TTL模塊插入PC機的USB口。軟件調(diào)試：打開配套的工程文件，點擊編譯、下載，同時打開串口調(diào)試助手，觀察串口調(diào)試助手是否正確地接收主控板發(fā)送的信息。串口通信與LCD顯示工程實踐一串口通信關(guān)鍵代碼分析串口通信與LCD顯示工