儀器儀表制造工模擬題及參考答案

儀器儀表制造工模擬題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B2.實(shí)時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B3.線性運(yùn)動是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A4.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B5.機(jī)器人在自動運(yùn)行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A6.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A7.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B8.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A9.手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A10.數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實(shí)時數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯誤正確答案：A11.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B12.工業(yè)機(jī)器人在自動模式下無法進(jìn)行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A13.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A15.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B16.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A17.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A18.用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B19.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B20.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A21.接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A22.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B23.扎帶是無人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B24.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A25.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A26.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B27.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B28.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A29.工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A30.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A31.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A32.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B33.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B34.以下關(guān)于無人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤正確答案：A35.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B36.無人機(jī)使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B37.光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A38.用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A39.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A40.機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A41.碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯誤正確答案：B42.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B43.無人機(jī)配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機(jī)的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B44.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A45.在機(jī)器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A46.無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B47.合上電源開關(guān)，熔絲立即燒斷，則線路斷路。A、正確B、錯誤正確答案：B48.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B49.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B50.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A51.工業(yè)中兩個相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B52.無人機(jī)爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B53.蝸桿傳動機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B54.為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B55.通過工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A56.無人機(jī)檢測時，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案：B57.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A58.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯誤正確答案：B59.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B60.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A61.采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應(yīng)具有兩個互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A62.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A63.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B64.要設(shè)計好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A65.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯誤正確答案：A66.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A67.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B68.著陸目測是操作手對飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量，飛機(jī)沒有達(dá)到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A69.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤正確答案：A70.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B71.被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯誤正確答案：A72.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B73.在變頻器與電動機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B74.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A75.無人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A76.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A77.可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B78.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項(xiàng)目包括信號線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A79.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B80.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A81.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B82.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A83.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B84.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B85.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A86.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A87.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A88.無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A89.一架4旋翼無人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B90.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B91.對電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯誤正確答案：A92.無人機(jī)零部件故障檢修時，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案：A93.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A94.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B95.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A96.沒有電