現(xiàn)代氣動與液壓技術(shù) 課件 2-04 料桶灌裝系統(tǒng)的搭建和運行

料桶灌裝系統(tǒng)的搭建和運行系統(tǒng)的具體動作過程料桶灌裝系統(tǒng)示意圖為了適應(yīng)不同物料的灌裝，要求系統(tǒng)的壓力可以調(diào)節(jié)。按下按鈕，灌裝閥門開啟，使物料落下；01按下另一個按鈕，氣缸復(fù)位，灌裝閥門關(guān)閉，切斷物料的下落。02目錄0102氣缸的結(jié)構(gòu)二位三通換向閥的結(jié)構(gòu)和功能01氣缸的結(jié)構(gòu)氣缸基本結(jié)構(gòu)——壓傳動中的執(zhí)行機構(gòu)氣缸基本結(jié)構(gòu)缸

筒缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8μm缸筒與端蓋的連接方法:整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型等端蓋上設(shè)有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈與防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣與防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。氣缸基本結(jié)構(gòu)端

蓋導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。氣缸基本結(jié)構(gòu)端

蓋端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄。氣缸基本結(jié)構(gòu)活

塞作用：氣缸中的受壓力零件，為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。01活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗和摩擦阻力。02鑄

造材

料耐磨環(huán)常使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金與鑄鐵。氣缸基本結(jié)構(gòu)活

塞

桿活塞桿是氣缸中最重要的受力零件，通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。氣缸基本結(jié)構(gòu)密

封

圈運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。02氣缸的分類和工作原理做直線往復(fù)運動的氣缸單作用氣缸(彈簧壓出/彈簧壓回)

單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣，使活塞桿伸出（或縮回），而另一端靠彈簧、自重或其它外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。做直線往復(fù)運動的氣缸單作用氣缸(彈簧壓出/彈簧壓回)

單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。其主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。做直線往復(fù)運動的氣缸單作用氣缸(彈簧壓出/彈簧壓回)推

力

計

算忽略氣缸運行的阻力及其彈簧力FDpFsηc活塞桿上的推力活塞直徑氣缸工作壓力彈簧力氣缸的效率一般取0.7～0.8做直線往復(fù)運動的氣缸雙作用氣缸從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力的氣缸稱為雙作用氣缸。推

力

計

算做直線往復(fù)運動的氣缸雙作用氣缸F1F2Dpηc當無桿腔進氣時活塞桿上的輸出力當有桿腔進氣時活塞桿上的輸出力活塞直徑氣缸工作壓力氣缸的效率一般取0.7～0.8做直線往復(fù)運動的氣缸雙作用氣缸其常用于氣動加工機械及其包裝機械設(shè)備上做直線往復(fù)運動的氣缸膜片式氣缸

由膜片和中間硬芯相連來代替普通氣缸中的活塞，依靠膜片在氣壓作用下的變形來使活塞桿前進，主要適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及其短行程場合。做直線往復(fù)運動的氣缸沖

擊

氣

缸活塞桿腔活塞腔儲能腔噴嘴口中蓋泄氣口活塞缸體做直線往復(fù)運動的氣缸沖

擊

氣

缸把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口與泄流口的中蓋中蓋與活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔與尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎與成型等多種作業(yè)。做往復(fù)擺動的氣缸擺

動

氣

馬

達一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動的氣動執(zhí)行元件，輸出力矩使機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)擺動。01擺動氣缸的最大擺動角度分別為90°、180°、270°三種規(guī)格。02擺動氣缸一般分為齒輪齒條式擺動缸和葉片式擺動缸。02做直線往復(fù)運動的氣缸葉片式擺動缸輸出軸擺動角小于360°。單葉片式雙葉片式輸出軸擺動角小于180°做直線往復(fù)運動的氣缸齒輪齒條式擺動缸

齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸，其活塞僅作往復(fù)直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。做直線往復(fù)運動的氣缸齒輪齒條式擺動缸緩沖節(jié)流閥緩沖柱塞齒條組件齒輪輸出軸活塞端蓋缸體氣動手指氣缸能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。特

點所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測開關(guān)。有多種安裝，連接方式。抓取力矩恒定，耗氣量少。氣動馬達將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置葉片式氣動馬達活塞式氣動馬達氣動馬達

當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1，作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子2做逆時針方向的轉(zhuǎn)動，輸出旋轉(zhuǎn)的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體則經(jīng)B口排出（二次排氣）。

若進、排氣口互換，則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力