《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第4版》 課件 9輪系

第九章輪系1.了解輪系的分類；2.掌握定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算方法3.掌握行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算方法。4.熟練掌握混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算方法。學(xué)習(xí)指導(dǎo)

第一節(jié)輪系的分類及應(yīng)用

1.定軸輪系一、輪系的分類輪系：用一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。

各齒輪的幾何軸線位置都是固定的。2.周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線可繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪系差動(dòng)輪系3.混合輪系若輪系中，既含有定軸輪系，又含有基本周轉(zhuǎn)輪系；或者含有幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系時(shí)，則該輪系稱為混合輪系。二、輪系的功用

1.實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)2.實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)和換向-----例如圖汽車變速箱3.獲得大的傳動(dòng)比當(dāng)z1＝100，z2＝101，z2′＝100，z3＝99時(shí)，其傳動(dòng)比。（2）加法機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)動(dòng)的合成4.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解5.結(jié)構(gòu)小、重量輕時(shí)，可實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)第二節(jié)定軸輪系及其傳動(dòng)比

一、平面定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

單級(jí)齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算平面定軸輪系傳動(dòng)比的一般表達(dá)式二、空間定軸輪系的傳動(dòng)比

1、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示；

2、首末兩軸不平行,

用箭頭表示。

周轉(zhuǎn)輪系

行星架（系桿）H

中心輪

1、3第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比構(gòu)件周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件轉(zhuǎn)速1

23H任何周轉(zhuǎn)輪系例：圖示為一大傳動(dòng)比的減速器，z1=100，z2=101，z2'=100，z3=99求：輸入件H對(duì)輸出件1的傳動(dòng)比iH1

若z1=99周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的正、負(fù)是計(jì)算出來的，而不是判斷出來的。

第四節(jié)混合輪系及其傳動(dòng)比在計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系來處理，也不能對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的正確方法是：（1）首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來（2）分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的方程式。（3）找出各基本輪系之間的聯(lián)系。（4）將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動(dòng)比。例：電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)減速器z1=24，z2=38，z2'=21，z3=78,z3'=18，z4=30，z5=78,求i15（一）1，2-2'，3，H——周轉(zhuǎn)輪系

3'，4，5——定軸輪系

（二）

（三）（四）聯(lián)立

正號(hào)說明齒輪1、5的轉(zhuǎn)向相同13’342’5H第五節(jié)幾種特殊行星輪系傳動(dòng)簡介一、漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)等角速比機(jī)構(gòu)少齒差行星傳動(dòng)二、擺線針輪行星傳動(dòng)三、諧波齒輪傳動(dòng)

習(xí)題1.已知各輪齒數(shù)為各齒輪模數(shù)相同，求傳動(dòng)比。解題要點(diǎn)：齒輪1、2-2’、3及桿H組成行星輪系，齒輪（系桿H）利用同心條件及齒輪4組成定軸輪系。對(duì)于行星輪系對(duì)定軸輪系聯(lián)立上兩式得：計(jì)算結(jié)果為負(fù)，說明輪1和輪4的轉(zhuǎn)向相反。2.已知各輪齒數(shù)為：求的大小和方向。

解題要點(diǎn)：齒輪1、2、3、4組成定軸輪系，齒輪4’、5、6及系桿H1組成行星輪系，齒輪7、8、9及系桿H2組成行星輪系，三者之間串聯(lián)，齒輪4和4’屬同一構(gòu)件，系桿和齒輪7屬同一構(gòu)件解:對(duì)定軸輪系行星輪系1行星輪系2并求得3.已知各輪齒數(shù)，求傳動(dòng)比i1H1、分析輪系的組成

1，2，2'，3——定軸輪系

1'，