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數(shù)學(基礎(chǔ)模塊)下冊第七章平面向量平面向量是一種既有大小、又有方向的量,它的應用非常廣泛.例如,汽車從A點出發(fā)向東行駛3km到達B點,再向南行駛4km到達C點,如圖所示.此時若要描述汽車與A點的位置關(guān)系,不僅需要給出汽車與A點之間的距離,還需要指明汽車相對A點的方向.這就需要大家了解平面向量的知識.7.1平面向量的概念7.2平面向量的線性運算7.3平面向量的坐標表示7.4平面向量的內(nèi)積7.1平面向量的概念標量是指只有大小、沒有方向的量,如長度、質(zhì)量、溫度、面積等;向量是指既有大小、又有方向的量,如速度、位移、力等.規(guī)定:模為0的向量稱為零向量,記作0,零向量的方向是任意的.模為1的向量稱為單位向量.如圖所示,規(guī)定了起點和終點的線段稱為有向線段,記作,其箭頭由A指向B,A稱為起點,B稱為終點.向量的大小稱為向量的模,記作.例題解析例1
一輛汽車從A處向正北方向行駛100m,另一輛汽車從A處向正東方向行駛100m,請問兩輛汽車的位移相同嗎?分別用有向線段表示兩輛汽車的位移.解
位移是向量,它包括大小和方向兩個要素.本題中,雖然這兩個向量的模相等,但它們的方向不同,所以,兩輛汽車的位移不相同.如圖所示為用有向線段表示兩輛汽車的位移.規(guī)定:零向量與任何一個向量平行.方向相同或相反的兩個非零向量稱為平行向量.向量a與b平行記作.如圖所示,向量平行,任意作一條與向量a所在直線平行的直線l,在l上任取一點O,則可在l上分別作出,.也就是說,任意一組平行向量都可以平移到同一直線上,因此,平行向量又稱為共線向量.規(guī)定:零向量的負向量仍為零向量.例題解析例2
在圖所示向量中,找出:(1)平行向量;
(2)模相等的向量;(3)相等向量;
(4)互為負向量的向量.解
(1)平行向量為
.(2)模相等的向量為
.(3)相等向量為
.(4)互為負向量的向量為
.7.2平面向量的線性運算7.2.1平面向量的加法如右圖所示,一人從A點出發(fā),走到B點,又從B點走到C點,則他的最終位移可以看作是位移與的和.如右圖所示,已知向量a與b,在平面內(nèi)任取一點O,作,
,則向量稱為向量a與b的和,記作,即根據(jù)三角形法則進行向量a與b的加法運算,其結(jié)果仍然是向量,稱為a與b的和向量.和向量的起點是向量a的起點,終點是向量b的終點.求向量和的運算稱為向量的加法.上述求向量和的方法稱為向量加法的三角形法則.例題解析例1如圖所示,已知向量,分別作出向量.(a)
(b)
(c)解
在平面內(nèi)任取一點O,作,,則,如圖所示.(a)
(b)
(c)如圖所示,ABCD為平行四邊形,由于,則根據(jù)三角形法則可得可以看出,在平行四邊形ABCD中,所表示的向量即為與的和.這種求和的方法稱為向量加法的平行四邊形法則.平行四邊形法則不適用于共線向量.向量的加法具有以下性質(zhì):例題解析例2一艘船以4km/h的速度向垂直于對岸的方向行駛,已知河水的水流速度為3km/h,求該船的實際航行速度.解
如圖所示,設(shè)表示船向垂直于對岸方向行駛的速度,表示水流的速度.由向量加法的平行四邊形法則可知,就是船的實際航行速度.根據(jù)題意可得因為所以故船的實際航行速度大小為5km/h,方向與水流方向的夾角約為53°.7.2.2平面向量的減法向量a加上向量b的負向量稱為向量a與b的差,記作,即求向量差的運算稱為向量的減法.如圖所示,已知向量a與b,在平面內(nèi)任取一點O,作,則向量即為向量a與b的差,即起點相同的兩個向量a與b,其差仍然是一個向量,稱為a與b的差向量.差向量的起點是向量b的終點,終點是向量a的終點.例題解析例3如圖(a)所示,已知向量c與d,求作差向量.(a)
(b)解
如圖(b)所示,在平面內(nèi)任取一點O,作,則例4
如圖所示,平行四邊形ABCD的對角線AC和BD交于點O,且,試用a和b表示向量.解
7.2.3平面向量的數(shù)乘運算如圖所示,已知非零向量a,和,可以看出,向量a與向量,共線,且.一般地,實數(shù)λ與向量a的積是一個向量,記作λa,它的模為當時,λa的方向與a的方向相同;當時,λa的方向與a的方向相反;當時,.數(shù)與向量相乘的運算稱為向量的數(shù)乘運算.可以驗證,對于任意向量及任意實數(shù),向量的數(shù)乘運算滿足如下法則:例題解析例5如圖所示,已知平行四邊形ABCD的兩條對角線交于點O,若,試用a和b表示向量.解
因為所以因為所以例6計算下列各式.(1)
;(2)
;(3)
.解(1)
.(2)
.(3)我們將稱為的一個線性組合(均為系數(shù)).如果
,則稱l可以用線性表示.向量的加法、減法、數(shù)乘運算都稱為向量的線性運算.例5中,等都稱為向量線性組合,或者說,等可以用向量線性表示.7.3平面向量的坐標表示7.3.1平面向量的直角坐標在平面直角坐標系中,每一個平面向量也都可以用一對實數(shù)來表示.例題解析解
它們的坐標分別為因為所以它的坐標為解7.3.2向量線性運算的坐標表示所以類似可得例題解析解即于是消去λ,得所以,7.3.3共線向量的坐標表
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