第二屆“匠心杯”裝備維修職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員S）考試題庫（含答案）

第二屆“匠心杯”裝備維修職業(yè)技能大賽(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

操作員S)考試題庫(含答案)

一、單選題

1.中國制造2025戰(zhàn)略方針是不包括()。

A、質(zhì)量為先

B、結(jié)構(gòu)優(yōu)化

C、創(chuàng)業(yè)驅(qū)動(dòng)

D、人才為本

答案：C

2.起重機(jī)在起吊較重物體時(shí)，應(yīng)將重物吊離地面0,檢查后確認(rèn)正常方可繼續(xù)工

作。

A、1cm左右

B\5cm左右

C、10cm左右

D\50cm左右

答案：C

3.提高職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學(xué)習(xí)職業(yè)道德知識'提高文化素養(yǎng)、提高精神境界

和()等。

A、增強(qiáng)自律性

B、增強(qiáng)強(qiáng)制性

C、加強(qiáng)輿論監(jiān)督

D、完善企業(yè)制度

答案：A

4.()是企業(yè)誠實(shí)守信的內(nèi)在要求。

A、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)

B、增加職工福利

C、注重經(jīng)濟(jì)效益

D、開展員工培訓(xùn)

答案：A

5.干粉滅火器應(yīng)()時(shí)間檢查一次。

A、每個(gè)月檢查一次

B、每季度檢查一次

C、每半年檢查一次

D、每年檢查一次

答案：B

6.勞動(dòng)者素質(zhì)是指0。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素

質(zhì)

A、③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：A

7.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即0；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。

A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育

B、主觀努力

C、其他原因

D、客觀原因

答案：A

8.滅火器上的字母表示滅火級別的單位以及0。

A、滅火器的體積大小

B、適用撲滅火災(zāi)的類型

C、滅火器的重量

D、滅火器內(nèi)部材料的類型

答案：B

9.從事易燃易爆作業(yè)的人員應(yīng)穿()，以防靜電危害。

A、合成纖維工作服

B、防油污工作服

C、含金屬纖維的棉布工作服

D、普通工作服

答案：C

10.什么是道德？正確解釋是()。

A、人的行為規(guī)范

B、人的交往能力

C、人的技術(shù)水平

D、人的工作能力

答案：A

11.涉密人員離崗離職應(yīng)()。

A、接受保密教育

B、接受保密監(jiān)督

C、實(shí)行脫密期管理

D、經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)

答案：C

12.關(guān)于創(chuàng)新的論述正確的是()。

A、創(chuàng)新與繼承根本對立

B、創(chuàng)新就是獨(dú)立自主

C、創(chuàng)新是民族進(jìn)步的靈魂

D、創(chuàng)新是個(gè)別人的事

答案：C

13.遵守法律法規(guī)不要求0。

A、遵守安全操作規(guī)程

B、延長勞動(dòng)時(shí)間

C、遵守操作程序

D、遵守勞動(dòng)紀(jì)律

答案：B

14.糾正措施是要()。

A、消除不合格

B、消除不合格的原因

C、處置不合格品

D、懲治錯(cuò)誤

答案：B

15.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理，防止和減少(),

保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

A、生產(chǎn)安全事故

B、火災(zāi)、交通事故

C、重大事故

D、特大事故

答案：A

16.市場經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。

A、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任

B、以個(gè)人收入高低決定工作質(zhì)量

C、干一行愛一行

D、樹立職業(yè)理想

答案：B

17.設(shè)置密碼時(shí)，采用。的方式比較安全。

A、數(shù)字、大小寫字母'特殊符號組合作為密碼

B、使用生日作為密碼

C、重復(fù)使用同一密碼

D、單一使用數(shù)字作為密碼

答案：A

18.激勵(lì)這一含義包括三個(gè)方面的關(guān)鍵因素：需要、努力及0。

A、組織目標(biāo)

B、精神要求

C、政治要求

D、物質(zhì)要求

答案：A

19.勞動(dòng)者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能

素質(zhì)

A、③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：A

20.“滿招損，謙受益”所說的是。的道理。

A、對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙

B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正

C、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純，獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正，對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度

要謙全是

D、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純

答案：A

21.“救死扶傷”是0。

A、醫(yī)療職業(yè)對醫(yī)生的職業(yè)道德要求

B、即是醫(yī)療職業(yè)對醫(yī)生的職業(yè)道德要求又是醫(yī)生對病人的道德責(zé)任

C、醫(yī)生對病人的法律責(zé)任

D、醫(yī)生對病人的道德責(zé)任

答案：B

22.相對而言較難診斷和排除的故障是0。

A、隨機(jī)故障

B、暫時(shí)故障

C、系統(tǒng)故障

D、突發(fā)故障

答案：C

23.做好本職工作是每個(gè)從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的()。

A、一般要求

B、基本職責(zé)

C、基本要求

D、最高要求

答案：B

24.在工作中要處理好同事間的關(guān)系，正確的做法是0。

A、多了解他人的私人生活，才能關(guān)心和幫助同事

B、對于有缺點(diǎn)的同事，要敢于提出批評

C、對故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”

D、對于難以相處的同事，盡量予以回避

答案：B

25.以公有制為主體的()是社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)體制的基礎(chǔ)。

A、承包經(jīng)營責(zé)任制

B、現(xiàn)代企業(yè)制度

C、承包責(zé)任制

D、廠長經(jīng)理負(fù)責(zé)制

答案：B

26.生產(chǎn)人員在質(zhì)量管理方面須做好“三按和一控”工作，一控是指自控正確率

應(yīng)達(dá)()。

A、100%

B、95%

C、99%

D、90%

答案：A

27.出現(xiàn)故障時(shí)要注意0,待維修人員來后如實(shí)說明故障前后的情況，并參與共

同分析問題，盡早排除故障。

A、先處理

B、清理

C、放棄現(xiàn)場

D、保留現(xiàn)場

答案：D

28.誠實(shí)守信是做人的行為準(zhǔn)則，在現(xiàn)實(shí)生活中正確的觀點(diǎn)是0。

A、誠實(shí)守信與市場經(jīng)濟(jì)相沖突

B、誠實(shí)守信是市場經(jīng)濟(jì)必須遵守的法則

C、是否誠實(shí)守信要視具體情況而定

D、誠實(shí)守信是“呆”、“傻”、“憨”

答案：B

29.()要求從業(yè)者自覺參與職業(yè)道德實(shí)踐，養(yǎng)成在沒有外力和無人監(jiān)督的情況下

也能履行職業(yè)義務(wù)、盡職業(yè)紀(jì)律的習(xí)慣。

A、職業(yè)良心的自育性

B、職業(yè)良心的內(nèi)隱性

C、職業(yè)良心的時(shí)代性

D、職業(yè)的良心的內(nèi)斂性

答案：A

30.下列屬于可回收性設(shè)計(jì)原則的是()。

A、避免使用與循環(huán)利用過程不相兼容的材料或零件

B、易于拆卸，易于分離

C、實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化,系列化、模塊化，減少零件的多樣性

D、避免有相互影響的零件組合，避免零件的無損

答案：B

31.安全操作規(guī)程對促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展起著()作用。

A、指導(dǎo)

B、決定性

C、重大

D、一定的

答案：A

32.在職場中真心真意的對待同事，甚至競爭對手，不搞虛偽客套'權(quán)謀詐術(shù)所

指的意思是0。

A、誠實(shí)守信

B、愛崗敬業(yè)

C、忠于職守

D、寬厚待人

答案：D

33.我國規(guī)定的常用安全電壓是0。

A、42V

B、36V

C、24V

D、12V

答案：B

34.國家鼓勵(lì)企業(yè)制定()國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在企業(yè)內(nèi)部適用。

A、松于

B、嚴(yán)于

C、等同于

D、完全不同于

答案：B

35.根據(jù)自己的性格特點(diǎn)選擇合適的工作，應(yīng)該按()進(jìn)行選擇。

A、職業(yè)成就

B、職業(yè)意義

C、職業(yè)收入

D、職業(yè)種類

答案：D

36.綠色設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的不同之處在于考慮了()。

A、產(chǎn)品的可回收性

B、獲取企業(yè)自身最大經(jīng)濟(jì)利益

C、產(chǎn)品的功能

D、以上都可以

答案：A

37.下面()不屬于中國制造2025十大重點(diǎn)領(lǐng)域。

A、農(nóng)業(yè)裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械

B、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶

C、先進(jìn)軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備

D、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、工程機(jī)械、紡織機(jī)械

答案：D

38.兩化融合包括技術(shù)融合、()融合、業(yè)務(wù)融合和產(chǎn)業(yè)衍生。

A、產(chǎn)品

B、科學(xué)

C、創(chuàng)新

D、信息

答案：A

39.職業(yè)道德的內(nèi)容包括0。

A、從業(yè)者的工作計(jì)劃

B、職業(yè)道德行為規(guī)范

C、從業(yè)者享有的權(quán)利

D、從業(yè)者的工資收入

答案：B

40.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。

A、軍用機(jī)器人

B、工業(yè)機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

答案：B

41.排放污染物的()單位，必須依照國務(wù)院環(huán)境保護(hù)行政主管部門的規(guī)定申報(bào)登

記。

A、事業(yè)

B、企業(yè)或事業(yè)

C、企業(yè)

D、所有

答案：B

42.創(chuàng)意由兩項(xiàng)知識組合，一是相關(guān)知識，二是0。

A、自己擅長

B、救力

C\新知識

D、勤于思考

答案：A

43.當(dāng)今管理的新趨勢：人由“勞動(dòng)力”，轉(zhuǎn)變?yōu)椤叭肆Y源”，進(jìn)而成()。

A、“人力資本值”

B、“人力價(jià)”

C、“人力優(yōu)勢”

D、“人力潛能”

答案：A

44.創(chuàng)新是以新思維、新發(fā)明和新描述為特征的一種概念化過程。以下不是創(chuàng)新

三層含義的是()。

A、更新

B、拋棄舊概念

C、創(chuàng)造新的東西

D、變化

答案：B

45.經(jīng)常發(fā)生的危害性很大的突發(fā)性電氣故障是0。

A、電壓降低

B、短路

C、斷路

D、漏電

答案：B

46.在目視管理的基本要求中，()是指各種視頻顯示信號要清晰、位置適宜。

A、簡明

B、嚴(yán)格

C、實(shí)用

D、醒目

答案：D

47.滅火中使用二氧化碳滅火器，人應(yīng)站在()。

A、上風(fēng)位

B、下風(fēng)位

C、側(cè)風(fēng)位

D、無一定位置

答案：A

48.人類最早認(rèn)識自然規(guī)律使用的研究方法是()。

A、比較法

B、試錯(cuò)法

C、推理法

D、觀察法

答案：D

49.職業(yè)道德是指()。

A、人們在履行本職工作中所就應(yīng)遵守的行為規(guī)范和準(zhǔn)則

B、人們在履行本職工作中所確立的奮斗目標(biāo)

C、人們在履行本職工作中所確立的價(jià)值觀

D、人們在履行本職工作中所遵守的規(guī)章制度

答案：A

50.為了保障人身安全，將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為0o

A、保護(hù)接零

B、工作接地

C、工作接零

D、保護(hù)接地

答案：D

51.在變電所，變電室、控制室等的入口處或遮攔上應(yīng)懸掛。的標(biāo)志。

A、禁止啟動(dòng)

B、禁止入內(nèi)

C、禁止攀登

D、禁止通行

答案：B

52.下列選項(xiàng)哪些是在機(jī)床操作中不允許()。

A、穿戴防護(hù)鞋

B、佩戴護(hù)目鏡

C、佩戴手套

D、佩戴安全帽

答案：C

53.符合著裝整潔文明生產(chǎn)的是0。

A、未執(zhí)行規(guī)章制度

B、遵守安全技術(shù)操作規(guī)程

C、在工作中吸煙

D、隨便著衣

答案：B

54.標(biāo)準(zhǔn)化的意義在于0。

A、是科學(xué)管理的基礎(chǔ)

B、是計(jì)量工作的前提

C、是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的重要手段

D、是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)的基本要求

答案：D

55.不愛護(hù)工、卡、量具的做法是()。

A、按規(guī)定維護(hù)工、卡、量具

B、工、卡、量具要放在工作臺上

C、正確使用工、卡、量具

D、工、卡、量具要放在指定地點(diǎn)

答案：B

56.勞動(dòng)者對用人單位管理人員違章指揮、強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)，有權(quán)()；對危害生命

安全和身體健康的行為，有權(quán)提出批評、檢舉和控告。

A、拒絕執(zhí)行

B、進(jìn)行抵制

C、要求經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償

D、拖延時(shí)間

答案：A

57.要做到遵紀(jì)守法，對每個(gè)職工來說，必須做到0。

A、有法可依

B、努力學(xué)法，知法'守法、用法

C、反對自由主義

D、反對“管”、”卡”、“壓”

答案：B

58.安全評價(jià)的基本原理有0。①相關(guān)性原理②類推原理③慣性原理④量變到質(zhì)

變原理

A、①②③④

B、①②③

C、②③

D、①②④

答案：A

59.職業(yè)道德活動(dòng)中，對客人做到()是符合語言規(guī)范的具體要求的。

A、語氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊

B、語速要快，不浪費(fèi)客人時(shí)間

C、言語細(xì)致，反復(fù)介紹

D、用尊稱，不用忌語

答案：D

60.一個(gè)公司可以接納多名職員參加工作，但每個(gè)職員只能在一個(gè)公司工作，從

公司到職員之間的聯(lián)系類型是0o

A、多對多

B\多對一

C、一對一

D、一對多

答案：D

61.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的措施，必須以保證產(chǎn)品()為前提，以提高經(jīng)濟(jì)效益為中心。

A、數(shù)量

B、美觀

C、經(jīng)濟(jì)效益

D、質(zhì)量

答案：D

62.下列對于“真誠相處，寬厚待人”的論述正確的選項(xiàng)是()。

A、“真誠相處，寬厚待人”只限于同事之間

B、“真誠相處，寬厚待人”只限于職場上的朋友

C、“真誠相處，寬厚待人”只限于職場上的競爭對手

D、“真誠相處，寬厚待人”包括職場上的競爭對手

答案：D

63.“誠實(shí)守信,寬厚待人”的基本內(nèi)容有0。

A、以下都是

B、講真話，堅(jiān)持真理

C、真誠相處，寬厚待人

D\信守承諾，誠實(shí)履職

答案：A

64.發(fā)生電火災(zāi)時(shí)，應(yīng)選用()滅火。

A、砂

B、水

C、普通滅火器

D、冷卻液

答案：A

65.在夏天，為了使控制系統(tǒng)超負(fù)荷長期使用，不應(yīng)打開控制柜的()散熱。

A、電源

B、柜門

C、風(fēng)扇

D、通風(fēng)系統(tǒng)

答案：B

66.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是()。

A、員工的技術(shù)水平

B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略

C、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績

D、人們的內(nèi)心信念

答案：A

67.敬業(yè)就是以一種嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度對待工作，下列不符合的是0。

A、工作以自我為中心

B、工作精益求精

C、工作勤奮努力

D\工作盡心盡力

答案：A

68.兩化融合是指工業(yè)化和()的高層次深度融合。

A、農(nóng)業(yè)化

B、科學(xué)技術(shù)

C、現(xiàn)代化

D、信息化

答案：D

69.電子設(shè)備的輸入電路與輸出電路盡量不要靠近，以免發(fā)生0。

A、人身事故

B、擊穿

C、短路

D、自激振蕩

答案：D

70.下面關(guān)于以德治國與依法治國的關(guān)系的說法中正確的是()。

A、依法治國比以德治國更為重要

B、以德治國比依法治國更為重要

C、以德治國與依法治國是相輔相成，相互促進(jìn)

D、以德治國與依法治國是相互矛盾，相互制約

答案：C

71.我國法定計(jì)量單位的主體是0。

AxSI單位制

B、工程單位制

GMKS單位制

D、GS單位制

答案：A

72.安全文化的核心是樹立()的價(jià)值觀念，真正做到“安全第一，預(yù)防為主”。

A、以產(chǎn)品質(zhì)量為主

B、以經(jīng)濟(jì)效益為主

C、以人為本

D、以管理為主

答案：C

73.在以下描述中，()最確切地表示了綠色設(shè)計(jì)的理念。

A、在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，將環(huán)境因素和防止污染的措施融入產(chǎn)品設(shè)計(jì)中

B、在產(chǎn)品的使用過程中能耗最低，不產(chǎn)生或少產(chǎn)生毒副作用

C、在產(chǎn)品壽命終結(jié)時(shí)，要便于產(chǎn)品的拆卸.回收和再利用，所剩廢棄物最少

D、在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，對環(huán)境的負(fù)面影響最小，與環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展

答案：D

74.以明文規(guī)定的守則、制度，用強(qiáng)制性手段來執(zhí)行所反映的是職業(yè)紀(jì)律的()。

A、一致性

B、強(qiáng)制性

C、特殊性

D、規(guī)律性

答案：B

75.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定的安全生產(chǎn)管理方針是0。

A、安全第一，預(yù)防為主

B、安全為了生產(chǎn)、生產(chǎn)必須安全

C、安全生產(chǎn)人人有責(zé)

D、安全保證生產(chǎn)

答案：A

76.安全生產(chǎn)要做到()。

A、工作時(shí)小心謹(jǐn)慎

B、認(rèn)真學(xué)習(xí)崗位安全規(guī)程，和技術(shù)操作規(guī)程

C、車間抓得緊，安全員具體檢查落實(shí)

D、防患于未然

答案：D

77.先進(jìn)制造技術(shù)的特點(diǎn)：()

A、先進(jìn)性、廣泛性、復(fù)雜性,集成性、系統(tǒng)性、智能性

B、先進(jìn)性、廣泛性、復(fù)雜性,集成性、系統(tǒng)性、動(dòng)態(tài)性

C、先進(jìn)性、廣泛性、實(shí)用性、集成性、系統(tǒng)性、智能性

D、先進(jìn)性、廣泛性、實(shí)用性,集成性、系統(tǒng)性、動(dòng)態(tài)性

答案：D

78.()是指為保證產(chǎn)品質(zhì)量或工作質(zhì)量所進(jìn)行的質(zhì)量調(diào)查、計(jì)劃、組織、協(xié)調(diào)與

控制等工作，以達(dá)到規(guī)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)防不合格產(chǎn)生。

A、質(zhì)量管理

B、現(xiàn)場管理

C、定置管理

D、生產(chǎn)管理

答案：A

79.機(jī)器上安裝安全防護(hù)裝置的目的是防止()。

A、機(jī)器零件丟失

B、工人身體或手部受到傷害

C、物件進(jìn)入機(jī)器里面

D、以上都是

答案：B

80.工時(shí)定額通常包括作業(yè)時(shí)間、布置工作地時(shí)間、休息與生活需要的時(shí)間，以

及()和結(jié)束時(shí)間。

A、加工準(zhǔn)備

B、輔助時(shí)間

C、停工損失時(shí)間

D、非生產(chǎn)性工作時(shí)所消耗的時(shí)間

答案：A

81.()不符合機(jī)床維護(hù)操作規(guī)程。

A、操作人員培訓(xùn)上崗

B、備份相關(guān)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

C、機(jī)床24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)

D、有交接班記錄

答案：c

82.當(dāng)機(jī)床三色燈的紅色燈亮?xí)r，表示()。

A、機(jī)床處于準(zhǔn)備狀態(tài)

B、機(jī)床處于非加工狀態(tài)

C、機(jī)床有故障

D、機(jī)床正在進(jìn)行自動(dòng)加工

答案：C

83.日常維護(hù)中要特別關(guān)注數(shù)控機(jī)床電器控制部分容易受污染的器件，如()。

A、傳感器

B、電容器

C、存儲器電池

D、含有彈簧的元器件

答案：A

84.以下抑制電磁干擾的措施，除了()，其余都是從切斷傳播途徑入手。

A、隔離

B、屏蔽

C、濾波

D、軟件抗干擾

答案：D

85.環(huán)境保護(hù)法的基本原則不包括()。

A、政府對環(huán)境質(zhì)量負(fù)責(zé)

B、預(yù)防為主，防治結(jié)合

C、開發(fā)者保護(hù)，污染者負(fù)責(zé)

D、環(huán)保和社會(huì)經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展

答案：C

86.創(chuàng)傷急救原則上是()，并注意采取措施。

A、先固定，后搶救，再搬運(yùn)

B、先搶救，后固定，再搬運(yùn)

C、先搬運(yùn)，后搶救，再固定

D、先固定，后搬運(yùn)，再搶救

答案：B

87.“顧客滿意”的含義是0。

A、沒有顧客投訴

B、產(chǎn)品全合格

C、沒有顧客抱怨

D、顧客對其要求已被滿足的程度的感受

答案：D

88.下列()說法不符合綠色制造的思想。

A、某個(gè)人利益

B、資源利用率高，能耗消耗低

C、對生態(tài)環(huán)境無害

D、為企業(yè)創(chuàng)造利潤

答案：D

89.按故障造成的后果分危害性故障、()。

A、安全性故障

B\磨損性故障

C、先天性故障

D、部分性故障

答案：A

90.勞動(dòng)合同分為固定期限勞動(dòng)合同'無固定期限勞動(dòng)合同和0的勞動(dòng)合同。

A、以完成一定工作任務(wù)為期限

B、臨時(shí)勞動(dòng)合同

C、不定時(shí)合同

D、定時(shí)合同

答案：A

91.職業(yè)道德不體現(xiàn)()。

A、從業(yè)者的工資收入

B、從業(yè)者對所從事職業(yè)的態(tài)度

C、從業(yè)者的價(jià)值觀

D、從業(yè)者的道德觀

答案：A

92.第三次信息技術(shù)革命指的是0。

A、智慧地球

B、互聯(lián)網(wǎng)

C、物聯(lián)網(wǎng)

D、感知中國

答案：c

93.()是職業(yè)道德修養(yǎng)的前提。

A、確立正確的人生觀

B、學(xué)習(xí)先進(jìn)人物的優(yōu)秀品質(zhì)

C、培養(yǎng)自己良好的行為習(xí)慣

D、增強(qiáng)自律性

答案：A

94.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是()。

A、做好現(xiàn)場清理

B、做好設(shè)備維修

C、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品

D、休息好

答案：C

95.以下論述錯(cuò)誤的是0。

A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志

B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)

C、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展

D、企業(yè)的信譽(yù)主要來自公關(guān)

答案：D

96.以下不能用絕緣拉桿操作的是()。

A、安裝和拆除避雷器

B、操作跌落式保險(xiǎn)器

C、操作高壓隔離開關(guān)

D、安裝和拆除照明地線

答案：D

97.《公民道德建設(shè)實(shí)施綱要》提出，要充分發(fā)揮社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)體制的積極

作用，人們必須增強(qiáng)0。

A、個(gè)人意識、協(xié)作意識、效率意識、物質(zhì)利益觀念、改革開放意識

B、個(gè)人意識、競爭意識、公平意識、民主法制意識、開拓創(chuàng)新精神

C、自立意識、競爭意識、效率意識、民主法制意識、開拓創(chuàng)新精神

D、自立意識、協(xié)作意識、效率意識、物質(zhì)利益觀念、改革開放意識

答案：C

98.當(dāng)有人觸電而停止了呼吸，但心臟仍有跳動(dòng)，應(yīng)采取的搶救措施是()。

A、就地做胸外擠壓

B、請醫(yī)生搶救

C、立即送醫(yī)院搶救

D、就地立即做人工呼吸

答案：D

99.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在：愛崗敬業(yè)，()，辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互

助，遵紀(jì)守法，勤儉節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。

A、艱苦奮斗

B、誠實(shí)守信

C、大公無私

D、崇尚科學(xué)

答案：B

100.用完量具后，要擦干凈表面污漬鋁屑，松開緊固裝置，當(dāng)()不用時(shí)，在測量

面要涂防銹油。

A、短時(shí)間

B、長時(shí)間

C、暫時(shí)

D、晚上

答案：B

101.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。

A、行走式

B、移動(dòng)式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動(dòng)式

答案：A

102.在智能制造系統(tǒng)中，PLM表示0。

A、產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng)

B、可視化管理系統(tǒng)

C、過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)

D、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

答案：A

103.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳

感器屬于下列0傳感器。

A、力/力矩覺

B、接近覺

C、接觸覺

D、壓覺

答案：A

104.在智能制造系統(tǒng)中，ERP表示()。

A、工廠信息發(fā)布系統(tǒng)

B、企業(yè)資源管理系統(tǒng)

C、實(shí)時(shí)呼叫系統(tǒng)

D、影像管理系統(tǒng)

答案：B

105.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案：A

106.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性0。

Av量程

B、線性度

C、靈敏度

D、幅頻特性

答案：D

107.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)

器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為()。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

答案：C

108.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。

A、計(jì)算機(jī)與人工智能

B、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

答案：C

109.通過0方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。

A、細(xì)分

B、提圖頻率

C、減小電壓

D、改變控制算法

答案：A

110.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、動(dòng)力學(xué)逆問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

答案：D

111.軟件需求規(guī)格說明的內(nèi)容不包括()。

A、軟件的性能

B、主要功能

C、用戶界面及運(yùn)行環(huán)境

D、算法的詳細(xì)描述

答案：D

112.機(jī)器人手部也稱為末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的()部上，直接開展抓握工

作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A、手

B、臂

C、腕

D、關(guān)節(jié)

答案：C

113.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

G慣量低

D\精度局

答案：A

114.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受專門的培訓(xùn)I。與示教作業(yè)

人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()可進(jìn)行共同作業(yè)。

A、沒有事先接受專門的培訓(xùn)也可以

B、不需要事先接受專門的培訓(xùn)

C、必須事先接受專門的培訓(xùn)

D、無所謂

答案：C

115.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括0。

A、智能

B、機(jī)能

C、動(dòng)能

D、物理能

答案：C

116.()適用于較長距離和較大物體的探測。

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感器

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

答案：B

117.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。

A、運(yùn)動(dòng)與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

答案：A

118.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有()和離線編程兩種。

A、在線編程

B、示教編程

C、軟件編程

D、計(jì)算機(jī)編程

答案：A

119.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。

A、容易產(chǎn)生廢品

B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

C、操作人員安全問題

D、占用生產(chǎn)時(shí)間

答案：D

120.下面()不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、導(dǎo)航系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

答案：B

121.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用0套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向

和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

122.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

A、氣動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)柜

C、計(jì)算機(jī)

D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

答案：D

123.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)座

C\手指指尖

D、機(jī)器人腕部

答案：B

124.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可

提高工作效率。

A、不同

B、分離越大越好

C、無所謂

D、相同

答案：D

125.在機(jī)器人上裝上吸盤，設(shè)置吸盤控制時(shí)，在機(jī)器人的“組件屬性”選項(xiàng)卡的

動(dòng)作配置，在信號動(dòng)作部分中，對時(shí)選擇()。

A、抓取

B、跟蹤開啟

C、安裝工具

D、掃掠容器開啟

答案：A

126.()是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)

機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)

劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。

A、在線示教編程

B、離線編程

C\自主編程

D、復(fù)雜編程

答案：A

127.RFID信息系統(tǒng)可能受到的威脅有兩類：一類是物理環(huán)境威脅，一類是人員

威脅，下列哪一項(xiàng)屬于人員威脅：()。

A\電磁干擾

B、斷電

C、設(shè)備故障

D、重放攻擊

答案：D

128.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊()來鎖定觸摸屏。

A、鎖定屏幕

B、手動(dòng)操縱

C、校準(zhǔn)

D、資源管理器

答案：A

129.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。

A、T

B、S

C、R

D、W

答案：C

130.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的0。

A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

B、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

C、動(dòng)力源是什么

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：B

131.面向?qū)ο蟮姆治龇椒ㄖ饕墙⑷惸Ｐ?，?。

A、對象模型、動(dòng)態(tài)模型、功能模型

B、對象模型、動(dòng)態(tài)模型、應(yīng)用模型

C、ER模型、對象模型、功能模型

D、系統(tǒng)模型、ER模型、應(yīng)用模型

答案：A

132.經(jīng)常作為智能控制典型研究對象的是()。

A、智能決策系統(tǒng)

B、智能故障診斷系統(tǒng)

C、智能制造系統(tǒng)

D、智能機(jī)器人

答案：D

133.對于長期沒有使用的機(jī)器人，使用時(shí)正確的操作是()。

A、直接編程調(diào)試

B、直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序

C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)

D、快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸

答案：C

134.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級0。

A、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、NT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

答案：C

135.工業(yè)工程的核心是降低成本、提高質(zhì)量和()。

A、效益

B、利用率

C、生產(chǎn)率

D、利潤

答案：C

136.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、夾鉗式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、鉤托式

答案：A

137.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換0。

A、從笛卡兒空間到關(guān)節(jié)空間的變換

B、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

C、從操作空間到笛卡兒空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：A

138.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自0。

A、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

D、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

答案：C

139.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,

當(dāng)握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、急停報(bào)錯(cuò)

答案：A

140.陀螺儀是利用()原理制作的。

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

答案：A

141.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從笛卡兒空間到關(guān)節(jié)空間的變換

B、從操作空間到笛卡兒空間的變換

C、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：C

142.手部的位姿是由()構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：A

143.6維力與力矩傳感器主要用于0。

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計(jì)算

D、精密裝配

答案：B

144.某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等

特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。

A、工業(yè)PC

B\顯示器

C、光源

D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭

答案：A

145.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級數(shù)()。

A、增加而減小

B、增加而增加

C、減小而減小

D、變化而不變

答案：A

146.下面哪個(gè)不是機(jī)器人視圖的主要功能()。

A、顯示和編輯機(jī)器人I/O端口連線

B、將圖紙導(dǎo)出為矢量圖形和CAD文件

C、選擇、編輯和操縱機(jī)器人的動(dòng)作位置

D、讀取、寫入和編輯機(jī)器人程序以及控制器數(shù)據(jù)

答案：B

147.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具

上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述

錯(cuò)誤的是0。

A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。

C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。

D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

答案：D

148.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是0。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、復(fù)印機(jī)

C、空調(diào)

D、電子計(jì)算機(jī)

答案：D

149.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和()。

A、雙軸式

B、分層式

C、同進(jìn)軸式

D、反向軸式

答案：C

150.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感

器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。

A、0?20mA、0?5V

B、4?20mA、-5?5V

C、-20mA?20mA、-5?5V

D、-20mA?20mA、0?5V

答案：B

151.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),

光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：C

152.在()情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。

A、示教盒無法啟動(dòng)

B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失

C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位

D、機(jī)器人發(fā)生碰撞

答案：C

153.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、通信

B、航天

C、汽車

D、電子

答案：C

154.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置0主程序。

A、1個(gè)

B、5個(gè)

C、3個(gè)

D、無限制

答案：A

155.檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括

傳感器和()。

A、控制電路

B、轉(zhuǎn)換電路

C、調(diào)制電路

D、逆變電路

答案：B

156.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。

A、最優(yōu)控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、柔順控制

答案：D

157.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。

A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案：C

158.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：C

159.對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

160.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

161.機(jī)器人外部傳感器不包括。傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

162.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。

A、安全模式

B、編輯模式

C、操作模式

D、管理模式

答案：D

163.()又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。

A、分散控制系統(tǒng)

B、離散控制系統(tǒng)

C、分布式系統(tǒng)

D、智能控制系統(tǒng)

答案：A

164.檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是0。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

165.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、液壓

B、氣動(dòng)

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：A

166.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是0。

A、重復(fù)定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、定位精度

答案：A

167.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間()。

A、自鎖

B、記憶

G禁止

D、聯(lián)鎖

答案：D

168.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。

A、步進(jìn)電機(jī)

B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、控制程序

答案：C

169.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

170.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱0。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、順序控制系統(tǒng)

C、數(shù)控機(jī)床

D、伺服系統(tǒng)

答案：D

171.機(jī)器人除了使用硬限位來限制行程外，在軟件上也使用()來限制機(jī)器人各個(gè)

軸的行程。

A、軟限位

B、運(yùn)動(dòng)參數(shù)

C、I/O信號

D、系統(tǒng)參數(shù)

答案：A

172.在visualone中，的各個(gè)子系統(tǒng)的聯(lián)系不，為設(shè)置吸盤控制，依次選擇()。

A、機(jī)器人，組件屬性，動(dòng)作配置

B、吸盤，組件屬性，動(dòng)作配置

C、機(jī)器人，點(diǎn)動(dòng)，動(dòng)作配置

D、吸盤，點(diǎn)動(dòng)，動(dòng)作配置

答案：A

173.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()o

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

174.六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕和()四大件組成。

A、驅(qū)動(dòng)器

B、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

C、三相直流電動(dòng)機(jī)

D、末端執(zhí)行器

答案：D

175.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人

下一步任務(wù)的能力。

A、決策

B、控制

C、運(yùn)算

D、通信

答案：A

176.真空吸盤要求工件表面0、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

177.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是0。

A、傳感裝置

B、控制裝置

C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分

D、減速裝置

答案：D

178.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩

序0。

A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域

C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

答案：B

179.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括0。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

180.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用。獲得中間點(diǎn)的坐

標(biāo)。

A、插補(bǔ)算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、優(yōu)化算法

答案：A

181.在設(shè)備組合管理過程中，（）用來控制機(jī)器人作為一種設(shè)備去拾取和放置組件。

A、機(jī)器人管理器

B、資源管理器

C、程序編輯器

D、服務(wù)器

答案：A

182.解決自動(dòng)控制面臨問題的一條有效途徑就是，把人工智能等技術(shù)用人自動(dòng)控

制系統(tǒng)中，其核心是0。

A、控制系統(tǒng)仿真

B、控制算法

C、控制結(jié)構(gòu)

D、控制器智能化

答案：D

183.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿0運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A\平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

184.()按鈕的動(dòng)作優(yōu)先級高于任何其他工業(yè)機(jī)器人的控制操作，ABB工業(yè)機(jī)器人

控制柜和示教器上都帶有這個(gè)按鈕。

A、程序啟動(dòng)

B、單步運(yùn)行

C、緊急停止

D、程序停止

答案：C

185.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和0等五個(gè)

部分。

A、轉(zhuǎn)換電路

B、檢測環(huán)節(jié)

C、存儲電路

D、換向結(jié)構(gòu)

答案：B

186.通訊雙方對話時(shí)應(yīng)遵循的一系列約定，稱為()。

A、格式

B、規(guī)約

C、約定

D、定義

答案：B

187.一般工業(yè)機(jī)器人工作站會(huì)配備有安全門或()等安全防護(hù)裝置，這些裝置為工

業(yè)機(jī)器人工作站劃定了一個(gè)安全保護(hù)區(qū)域，工業(yè)機(jī)器人在這個(gè)安全保護(hù)區(qū)域的范

圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，安全防護(hù)裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。

A、安全光柵

B、急停按鈕

C、壓力傳感器

D、以上都不是

答案：A

188.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

189.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序0的專用機(jī)器人。

A、固定不變

B、靈活變動(dòng)

C、定期改變

D、無法確定

答案：A

190.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為

0o

Av250mm/s

B、50mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：A

191.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動(dòng)信號0。

A、有效

B、視情況而定

C、延時(shí)后有效

D\無效

答案：D

192.動(dòng)作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。

A、本體編程

B、腕級編程

C\手部編程

D、關(guān)節(jié)級編程

答案：D

193.對于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的0。

A、橫距

B、桿件長度

C、關(guān)節(jié)角

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

194.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

A、諧波減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、渦輪減速器

答案：A

195.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下0問題。

A、作業(yè)行程

B、機(jī)器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

196.以下可對交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是0。

A、改變電壓的大小

B、改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率

C、改變電壓的相位

答案：B

197.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)

作速度超過示教最高速度時(shí)，以()。

A、示教最高速度來限制運(yùn)行

B、程序給定的速度運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D\程序報(bào)錯(cuò)

答案：A

198.機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、

光學(xué)和電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：A

199.為了在3D視圖中顯示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向和路徑，需要選中機(jī)器人，并在“程

序”選項(xiàng)卡的“顯示”組，勾選0。

A、跟蹤

B\信號

C、接口

D、連接線

答案：D

200.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的0。

A、分辨率

B、重復(fù)性

C、精度

D、靈敏度

答案：A

判斷題

1.從業(yè)人員一定要熱愛企業(yè)、熱愛本職工作、維護(hù)國家和集體利益、遵守職業(yè)道

德

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.在初期故障期出現(xiàn)的故障主要不是因工人操作不習(xí)慣、維護(hù)不好、操作失誤造

成的

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.勞動(dòng)防護(hù)用品是保護(hù)勞動(dòng)者安全健康的一項(xiàng)重要措施,也是保證安全生產(chǎn)的最

后一道防線因此每位從業(yè)人員必須正確佩戴勞動(dòng)防護(hù)用品

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.在生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)安全防護(hù)裝置對操作帶來不方便，可以不用或者拆除

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.泡沫滅火器不能用來撲救電氣設(shè)備火災(zāi)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)比國家標(biāo)準(zhǔn)層次低,在標(biāo)準(zhǔn)要求上可稍低于國家標(biāo)準(zhǔn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.安全隱患可存在于機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸、安裝、使用、拆卸及辦理等各個(gè)

環(huán)節(jié)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.安裝刀開關(guān)時(shí)，刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上,可以倒裝和平裝，以防止閘

刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

9.在大批大量生產(chǎn)中，工時(shí)定額不是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估定

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.車間內(nèi)的電氣設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)立即請安全管理人員來檢修

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.生產(chǎn)經(jīng)營單位新建、改建'擴(kuò)建工程項(xiàng)目［以下統(tǒng)稱建設(shè)項(xiàng)目）的安全設(shè)施,

必須與主體工程同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)施工、同時(shí)投入生產(chǎn)和管理

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.發(fā)生電火災(zāi)時(shí),首先必須切斷電源,然后再救火和立即報(bào)警

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.社會(huì)主義社會(huì)中不同職業(yè)群體的利益和職業(yè)道德各不相同

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

14.在照明條件不好的情況下，由于反復(fù)努力辨認(rèn),會(huì)很快造成疲勞,工作效率低、

效果差

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.標(biāo)準(zhǔn)劃分為國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.維修應(yīng)包含兩方面的含義,一是日常的維護(hù),二是故障維修

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.常見的排隊(duì)規(guī)則有:先到先服務(wù)、后到后服務(wù)、優(yōu)先級服務(wù)'最短處理時(shí)間優(yōu)

先服務(wù)、隨機(jī)服務(wù)等

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)必須貫徹“養(yǎng)修并重，預(yù)防為主”的原則，做到定期保養(yǎng)、強(qiáng)

制進(jìn)行,正確處理使用、保養(yǎng)和修理的關(guān)系,不允許只用不養(yǎng),只修不養(yǎng)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.遵守法紀(jì),廉潔奉公是每個(gè)從業(yè)者應(yīng)具備的道德品質(zhì)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.為了保證安全生產(chǎn),在生產(chǎn)現(xiàn)場和設(shè)備上要做到：“有臺必有欄、有洞必有蓋、

有軸必有套、有輪必有罩”

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.為了保證安全,機(jī)床電器的外殼必須接地

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.熔斷器的額定電流小于或等于熔體的額定電流

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

23.好的信譽(yù)來自好的質(zhì)量

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.樹立企業(yè)信譽(yù)和形象的三個(gè)要素是,產(chǎn)品質(zhì)量,服務(wù)質(zhì)量和信守承諾

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.生產(chǎn)經(jīng)營單位應(yīng)急預(yù)案分為綜合應(yīng)急預(yù)案、專項(xiàng)應(yīng)急預(yù)案和現(xiàn)場處置方案

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.誠實(shí)勞動(dòng)不是勞動(dòng)者立身處世的基本出發(fā)點(diǎn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.勞動(dòng)法規(guī)定,國務(wù)院勞動(dòng)行政部門負(fù)責(zé)全國勞動(dòng)合同制度實(shí)施的監(jiān)督管理

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.中國制造2025力爭通過“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo)，第三步是2059

年

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

29.環(huán)境是組織生存的土壤，它既為組織活動(dòng)提供條件，同時(shí)也對其起制約作用

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.設(shè)備的正常使用和做好設(shè)備的日常修理和維護(hù)保養(yǎng)工作,是使設(shè)備壽命周期

費(fèi)用經(jīng)濟(jì)合理和充分發(fā)揮設(shè)備綜合效率的重要保證

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.泡沫滅火器能用來撲救電氣設(shè)備火災(zāi)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

32.在高溫場所,作業(yè)人員出現(xiàn)體溫在39℃以上,突然昏倒,皮膚干熱、無汗等癥

狀,應(yīng)該判定其為重癥中暑

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

33.電源是數(shù)控機(jī)床正常工作的重要保證,電源出現(xiàn)故障,不會(huì)使數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟

失,也不會(huì)造成機(jī)床停機(jī)或報(bào)警

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

34.職業(yè)道德修養(yǎng)要從培養(yǎng)自己良好的行為習(xí)慣著手

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.提高職工素質(zhì)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要保證

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

36.具有競爭意識而沒有團(tuán)隊(duì)合作的員工往往容易獲得成功的機(jī)會(huì)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

37.職業(yè)道德對企業(yè)起到增強(qiáng)競爭力的作用

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

38.在生產(chǎn)經(jīng)營單位里發(fā)生生產(chǎn)安全事故的原因是多方面的，但主要是“物的因素”

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.市場經(jīng)濟(jì)時(shí)刀具企業(yè)只負(fù)責(zé)生產(chǎn)專用刀具,標(biāo)準(zhǔn)刀具、非標(biāo)準(zhǔn)刀具都由用戶行

業(yè)來研究

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.從業(yè)人員在作業(yè)過程中，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格落實(shí)崗位安全責(zé)任,遵守本單位的安全生產(chǎn)

規(guī)章制度和操作規(guī)程,服從管理，佩戴和使用勞動(dòng)防護(hù)用品

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，安全生產(chǎn)管理的方針是“安全第一，預(yù)防為主”

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.對待榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)純潔與否不可以反映出一個(gè)人的道德水準(zhǔn)的高低

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.標(biāo)準(zhǔn)資料按實(shí)施范圍可分為國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.生產(chǎn)、儲存、使用、經(jīng)營,運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品的單位的主要負(fù)責(zé)人對本單位的

危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理工作全面負(fù)責(zé)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.工作質(zhì)量與產(chǎn)品質(zhì)量是兩個(gè)不同的概念,既有區(qū)別，又有聯(lián)系

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.智慧工廠主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.職業(yè)道德是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動(dòng)的行為準(zhǔn)則

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.只要人不接觸帶電體,就不會(huì)造成觸電事故

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49.按鈕開關(guān)也可作為一種低壓開關(guān),通過手動(dòng)操作完成主電路的接通和分?jǐn)?/p>

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50.運(yùn)轉(zhuǎn)中的機(jī)械設(shè)備對人的傷害主要有擠傷、砸傷、磨傷、纏繞等

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

51.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價(jià)值觀、道德觀的具體表現(xiàn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52.合理地安排工作可有效縮短加工時(shí)間

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

53.新產(chǎn)品開發(fā)管理主要對產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝、工裝設(shè)計(jì)等技術(shù)活動(dòng)的

管理

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54.職業(yè)道德水平低的人,不具有強(qiáng)烈的職業(yè)責(zé)任感

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.開拓創(chuàng)新是一個(gè)民族的進(jìn)步的靈魂

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.管理控制的一個(gè)基本任務(wù)就是要及時(shí)地發(fā)現(xiàn)工作中出現(xiàn)的偏差信息

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57.二級保養(yǎng)是指操作工人對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行的日常維護(hù)保養(yǎng)工作

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

58.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī),宜用熱繼電器來保護(hù)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59.重視事故苗頭的分析,是消除事故的科學(xué)態(tài)度

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.漏電開關(guān)不具有短路、嚴(yán)重過載和漏電保護(hù)的功能

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

61.工作情況必須戴好勞動(dòng)保護(hù)物品,女工戴好工作帽,不準(zhǔn)圍圍巾,禁止穿高跟

鞋操作時(shí)不準(zhǔn)戴手套,不準(zhǔn)與他人閑談,精神要集中

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.管理創(chuàng)新既是一種手段、方式,也是最終目的

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

63.有安全門的加工中心,在安全門打開的情況下能進(jìn)行加工

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

64.看板管理具有生產(chǎn)以及運(yùn)送的指令和生產(chǎn)優(yōu)先次序的工具兩種功能

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

65.車間日常工藝管理中首要任務(wù)是組織職工學(xué)習(xí)工藝文件,進(jìn)行遵守工藝紀(jì)律

的宣傳教育,并實(shí)行工藝紀(jì)律的檢查

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

66.空氣過濾器每月清掃一次

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

67.工業(yè)4.0的三大主題是物流管理、智慧工廠和智能生產(chǎn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

68.精益生產(chǎn)的7大浪費(fèi):等待的浪費(fèi)、過多搬運(yùn)的浪費(fèi)、不合格品的浪費(fèi),動(dòng)作

的浪費(fèi)、加工的浪費(fèi)、庫存的浪費(fèi)和生產(chǎn)量或生產(chǎn)時(shí)機(jī)不當(dāng)?shù)睦速M(fèi)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69.職業(yè)道德體現(xiàn)的是職業(yè)對社會(huì)所負(fù)的道德責(zé)任與義務(wù)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

70.兩化融合是指工業(yè)化和信息化的高層次深度融合

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71.在檢修設(shè)備時(shí)，應(yīng)該在電器開關(guān)處掛上“禁止合閘”的警示標(biāo)志

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

72.提高職工素質(zhì)不是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要保證

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

73.“安全三原則”就是:整頓整理工作地點(diǎn)、經(jīng)常維修保養(yǎng)設(shè)備、按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

操作

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.大數(shù)據(jù)思維,是指一種意識,認(rèn)為公開的數(shù)據(jù)一旦處理得當(dāng)就能為千百萬人急

需解決的問題提供答案

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.兩人或兩人以上在一起工作時(shí),只要自己注意安全就可以了，其他人的事不要

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

76.生產(chǎn)經(jīng)營單位均應(yīng)當(dāng)建立應(yīng)急救援隊(duì)伍

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

77.為了保證電氣柜更好散熱通風(fēng),以打開電氣柜控制門的方式是正確的

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

78.全面質(zhì)量管理具有可靠性,安全性,經(jīng)濟(jì)性,適用性等特點(diǎn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

79.智能生產(chǎn)主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)、3D打印以及增材制

造等技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80.機(jī)床的日常維護(hù)與保養(yǎng),通常情況下應(yīng)由操作人員來進(jìn)行

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

81.任何人只要工作就具有一定的職業(yè)權(quán)力

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

82.數(shù)控機(jī)床長期不使用時(shí),最重要的日常維護(hù)工作是做衛(wèi)生

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

83.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價(jià)值觀、道德觀的具體表現(xiàn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

84.信息時(shí)代認(rèn)識世界科學(xué)研究的三種方法是:理論研究、實(shí)驗(yàn)研究和仿真

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85.電纜在運(yùn)行中，只要監(jiān)視其負(fù)荷不超過允許值,不必檢測電纜的溫度,因?yàn)檫@

兩者都是一致的

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

86.因?yàn)槿梭w電阻為800Q,所以36V工頻電壓能絕對保證人身安全

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

87.為了防止跨步電壓觸電事故的發(fā)生,在巡視檢查電氣設(shè)備時(shí)應(yīng)穿絕緣靴

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

88.空氣過濾器每日清掃一次

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

89.檢修電路時(shí),電機(jī)不轉(zhuǎn)而發(fā)出嗡嗡聲,松開時(shí),兩相觸點(diǎn)有火花,說明電機(jī)主電

路一相斷路

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

90.按照起重作業(yè)“十個(gè)不準(zhǔn)吊”的規(guī)定，吊物下面有人不準(zhǔn)吊，但吊物上面站人

可以吊

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

91.機(jī)床的操作、調(diào)整和修理應(yīng)有經(jīng)驗(yàn)或受過專門訓(xùn)練的人員進(jìn)行

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

92.團(tuán)隊(duì)精神能激發(fā)職工更大的能量,發(fā)掘更大的潛能

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

93.根據(jù)分析，造成事故的“人為因素”主要是違章操作和違反勞動(dòng)紀(jì)律兩方面

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

94.我們在社會(huì)主義初級階段的奮斗目標(biāo)是建設(shè)有中國特色的社會(huì)主義,把我國

建設(shè)成為富強(qiáng)、民主、文明的社會(huì)主義現(xiàn)代化國家

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

95.要確保質(zhì)量,必須法制與德治并舉

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

96.保養(yǎng)人員和保養(yǎng)部門應(yīng)做到三檢一交,不斷總結(jié)保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn),提高保養(yǎng)質(zhì)量,這

樣數(shù)控機(jī)床的使用壽命可能更長

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

97.設(shè)備上的電氣線路和器件發(fā)生故障,需交電工，可自己拆卸修理

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

98.職業(yè)道德的主要內(nèi)容包括:愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信、辦事公道、服務(wù)群眾'奉獻(xiàn)

社會(huì)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

99.用人單位必須為勞動(dòng)者提供個(gè)人使用的職業(yè)病防護(hù)用品

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

100.職業(yè)道德的價(jià)值在于有利于協(xié)調(diào)職工之間及職工與領(lǐng)導(dǎo)之間的關(guān)系

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

101.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

102.零點(diǎn)栓和擋塊是用于對準(zhǔn)原位置,也可以用來固定機(jī)械臂

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

103.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

104.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

105.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

106.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

107.在手動(dòng)示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，

強(qiáng)制停止機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

108.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時(shí)，

相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

109.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的第一、二、三軸,RV減速器特別適用于

工業(yè)機(jī)器人的第四、五、六軸

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

110.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人類進(jìn)行所有工作

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

111.視覺傳感器是工業(yè)機(jī)器人常用的外部傳感器

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

112.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

113.機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系,固定位于機(jī)器人底部它可以根據(jù)世

界坐標(biāo)系說明機(jī)器人的位置

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

114.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能一一對客觀世界的三維場景的感

知、識別和理解

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

115.使用低壓驗(yàn)電器測量工業(yè)機(jī)器人控制柜漏電時(shí),一般應(yīng)穿皮鞋

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

116.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

117.機(jī)器人拆裝時(shí)，沒有固定機(jī)械臂便拆除馬達(dá),機(jī)械臂有可能會(huì)掉落,或前后移

動(dòng);同時(shí),請勿在人手支撐機(jī)械臂的狀態(tài)下拆除馬達(dá)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

118.TCP點(diǎn)又稱為工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入

的

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

119.工業(yè)機(jī)器人長時(shí)間使用，各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)可以采用檢查電機(jī)來判斷

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

120.對電柜的低壓控制電路進(jìn)行改線操作時(shí),也必須切斷電源

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

121.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

122.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

123.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示

教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

124.機(jī)器人主程序只能嵌套兩級子程序

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

125.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

126.除個(gè)別運(yùn)動(dòng)精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)外,

工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

127.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，

可提高工作效率

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

128.離線編程時(shí),使用的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的存儲類型均為笛卡爾坐標(biāo)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

129.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4~6個(gè)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

130.人-機(jī)作業(yè)分析不可用于判定操作者和機(jī)器兩方面哪一方對提高工效更為有

利

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

131.操作機(jī)器人時(shí)不可以戴手套

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

132.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP,吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)

處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

133.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

134.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

135.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

136.機(jī)器人在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)有幾個(gè)特殊點(diǎn)位,稱為奇異點(diǎn),機(jī)器人處于這些點(diǎn)位

時(shí)無法完成運(yùn)動(dòng),奇異點(diǎn)為一共有三個(gè)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

137.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

138.工業(yè)機(jī)器人按用途可分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器

人等多種

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

139.機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)有T1和T2兩種模式,其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm

/s,T2模式下的運(yùn)行速度為T1的三倍

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

140.對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)

總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢能之和

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

141.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

142.諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用廣泛

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

143.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

144.傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn),以確

保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

145.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載

允許值

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

146.示教編程時(shí),過渡點(diǎn)盡量用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令,精確點(diǎn)盡量用點(diǎn)指令

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

147.機(jī)器人的控制柜可以放在任何環(huán)境中

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

148.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度［位

移）傳感器、角速度［速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

149.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)

位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

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