T-SCGS 317001-2023 浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝規(guī)范

ICS01.100.01CCSJ38團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/SCGS317001—2023浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝規(guī)范Specificationsforadaptivemachiningprocessoffloatingclamping2023-12-23發(fā)布2023-12-24實(shí)施中國標(biāo)準(zhǔn)出版社ⅠT/SCGS317001—2023前言 Ⅲ引言 Ⅳ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14總體要求 14.1原理 14.2工藝要素的分類 25裝夾系統(tǒng) 25.1通用要求 25.2裝夾系統(tǒng)構(gòu)成 26工藝流程 56.1概述 56.2加工前工藝準(zhǔn)備 56.3裝夾定位及布局 76.4夾具及工件安裝 86.5自適應(yīng)加工 9附錄A(規(guī)范性)6+X定位原理 10附錄B(資料性)典型裝夾示例 12參考文獻(xiàn) 14圖1定位模塊示例 3圖2總流程圖 5圖3壓板式夾緊方式示意圖 6圖4拉釘式夾緊方式示意圖 6圖5真空式夾緊方式示意圖 7圖6定位方式 8圖7裝夾布局示例 8圖B.1壓板式夾緊方法 12圖B.2框式結(jié)構(gòu)壓板式夾緊方法 12圖B.3拉釘式夾緊方法 13圖B.4真空式夾緊方法 13ⅢT/SCGS317001—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由南京航空航天大學(xué)提出。本文件由中國圖學(xué)學(xué)會(huì)歸口。本文件起草單位:南京航空航天大學(xué)、航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司、中國商飛上海飛機(jī)制造有限公司、雁棲湖基礎(chǔ)制造技術(shù)研究院(北京)有限公司。ⅣT/SCGS317001—2023引言新一代機(jī)械產(chǎn)品對(duì)加工變形控制提出了更高的要求,現(xiàn)有的優(yōu)化和調(diào)整方法基于固定裝夾加工工藝方法,將工件直接固定于工作臺(tái)上加工,難以在加工過程中釋放并消除工件變形,導(dǎo)致工件變形問題隨加工逐步累積,加工完成后松開裝夾導(dǎo)致零件變形超差。浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝將工件撐起加工,可在加工過程中釋放變形,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加工變形的有效控制。該工藝已在成飛、上飛等國內(nèi)大型航空航天企業(yè)得到使用。然而,當(dāng)前國內(nèi)外均未針對(duì)浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工的工藝規(guī)范形成相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),包括工件毛坯設(shè)計(jì)、工件裝夾布局、工件定位夾緊指標(biāo)及浮動(dòng)裝夾加工工藝標(biāo)準(zhǔn)等,制約了該項(xiàng)工藝在國內(nèi)的推廣。制定浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝規(guī)范,規(guī)定工件浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工的總體要求、裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造的通用要求以及加工工藝流程,可利于浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝在國內(nèi)各家制造單位推廣,促進(jìn)金屬材料框、梁、壁板等機(jī)械制造領(lǐng)域零件加工精度的提高。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請(qǐng)注意,聲明符合本文件時(shí),可能涉及到專利(CN201610518135.6)“6+X定位方法”,(CN201410768014.8)“浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工方法與工藝裝備”、(CN202010747996.8)“一種在零件加工過程中精確測(cè)量變形力的方法及裝置”相關(guān)的專利的的使用。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對(duì)于這些專利的真實(shí)性、有效性和范圍無任何立場(chǎng)。該專利持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)承諾,他愿意同任何申請(qǐng)人在合理且無歧視的條款和條件下,就專利授權(quán)許可進(jìn)行談判。該專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。相關(guān)信息可以通過以下聯(lián)系方式獲得:地址:江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)南京航空航天大學(xué)明故宮校區(qū)請(qǐng)注意除上述專利外,本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。1T/SCGS317001—2023浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝規(guī)范1范圍本文件規(guī)定了工件浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工的總體要求、工藝流程,以及浮動(dòng)裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造的通用要求。本文件適用于金屬材料框、梁、壁板等制造業(yè)領(lǐng)域工件的浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注明年份的引用文件,僅該年份對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注年份的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3766—2015液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T4863機(jī)械制造工藝基本術(shù)語GB/T7932—2017氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求3術(shù)語和定義GB/T4863界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工floatingclampingadaptivemachining在加工中自適應(yīng)釋放、監(jiān)測(cè)并控制工件變形的加工工藝。3.26+X定位方法6+Xlocatingmethod固定裝夾區(qū)域限制工件6個(gè)自由度,浮動(dòng)裝夾區(qū)域采用X個(gè)浮動(dòng)定方法。3.3浮動(dòng)模塊floatingmodule裝夾裝備中用于浮動(dòng)的組件。4總體要求4.1原理4.1.16+X定位方法將待加工工件劃分為固定裝夾區(qū)域和浮動(dòng)裝夾區(qū)域,固定裝夾區(qū)域限制工件6個(gè)自由度,保證加工基準(zhǔn),浮動(dòng)裝夾區(qū)域采用X個(gè)浮動(dòng)定位點(diǎn)輔助支撐工件,具體按附錄A中A.1。[來源:專利“6+X定位方法”,專利號(hào):CN201610518135.6]2T/SCGS317001—20234.1.2浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工基于6+X定位方法劃分裝夾區(qū)域,在加工過程中保持工件夾緊,在加工間隙打開浮動(dòng)裝夾區(qū)域的裝夾釋放工件變形并監(jiān)測(cè)變形信息,根據(jù)監(jiān)測(cè)變形信息的實(shí)際情況調(diào)整對(duì)應(yīng)加工策略。[來源:專利“浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工方法與工藝裝備”,專利號(hào):CN201410768014.8]4.2工藝要素的分類浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝按工藝要素分為:a)加工用機(jī)床;b)加工工件;c)浮動(dòng)裝夾系統(tǒng)。5裝夾系統(tǒng)5.1通用要求5.1.1使用環(huán)境裝夾系統(tǒng)的使用環(huán)境滿足如下要求:a)夾具系統(tǒng)的工作溫度應(yīng)在10℃~50℃內(nèi);b)氣動(dòng)夾具系統(tǒng)的工作氣壓應(yīng)在0.6bar~1bar內(nèi),液壓夾具系統(tǒng)的工作液壓應(yīng)在2.5MPa~7MPa范圍內(nèi)。5.1.2排屑裝夾系統(tǒng)的排屑滿足如下要求:a)排屑過程應(yīng)優(yōu)先去除測(cè)量點(diǎn)、支撐面、夾緊面位置的切屑;b)夾緊模塊選用拉釘式夾緊方式時(shí),夾緊模塊應(yīng)具備氣壓排屑功能。5.1.3防水依據(jù)GB/T4208—2017,裝置外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP68級(jí)。5.2裝夾系統(tǒng)構(gòu)成5.2.1通用要求裝夾系統(tǒng)應(yīng)由硬件與控制系統(tǒng)構(gòu)成。5.2.2硬件5.2.2.1概述裝夾系統(tǒng)的硬件部分包括總體結(jié)構(gòu)、裝夾單元、變形監(jiān)測(cè)模塊和動(dòng)力模塊。5.2.2.2總體結(jié)構(gòu)5.2.2.2.1夾緊模塊裝備夾緊工件的夾緊模式包括壓板式夾緊、拉釘式及真空式夾緊,夾緊力大小應(yīng)滿足工件在加工中防移動(dòng)的要求。3T/SCGS317001—20235.2.2.2.2浮動(dòng)模塊浮動(dòng)模塊在打開時(shí)應(yīng)具備充分釋放工件變形的能力,夾緊時(shí)應(yīng)按照工件當(dāng)前位姿自適應(yīng)夾緊工件,夾緊過程不應(yīng)導(dǎo)致工件產(chǎn)生裝夾變形。5.2.2.2.3定位模塊定位模塊應(yīng)滿足如下要求:a)由3個(gè)定位部件組成,部件A的定位區(qū)域由一個(gè)小平面及一個(gè)圓柱短銷組成,部件B的定位區(qū)域由1個(gè)小平面及1個(gè)菱形短銷組成,部件C的定位區(qū)域由一個(gè)小平面組成,定位模塊部件的布置如圖1所示;b)定位部件的布置應(yīng)按照6+X定位方法;c)部件A圓柱短銷與工件配合的最大間隙及部件B菱形短銷的長(zhǎng)頭與工件配合的最大間隙應(yīng)滿足該工件加工設(shè)計(jì)的定位精度要求。圖1定位模塊示例5.2.2.3裝夾單元5.2.2.3.1固定裝夾單元固定裝夾單元應(yīng)滿足如下要求:a)依據(jù)6+X定位,限制工件的6個(gè)自由度;b)抵抗工件重力載荷;c)不干涉工件加工。5.2.2.3.2浮動(dòng)裝夾單元浮動(dòng)裝夾單元應(yīng)滿足如下要求:a)包含浮動(dòng)模塊及鎖緊模塊;b)能抵抗加工切削力及工件重力載荷;c)在打開狀態(tài)下滿足工件釋放變形需求;d)能在打開與夾緊狀態(tài)切換;e)所提供的夾緊力及剛度能保證工件加工不產(chǎn)生移動(dòng);f)不干涉工件加工。4T/SCGS317001—20235.2.2.3.3輔助支撐單元輔助支撐單元滿足如下條件:a)能在打開與夾緊狀態(tài)切換;b)運(yùn)動(dòng)行程可保證工件變形充分釋放。5.2.2.4變形監(jiān)測(cè)模塊5.2.2.4.1變形力監(jiān)測(cè)變形力監(jiān)測(cè)滿足如下要求:a)變形力監(jiān)測(cè)裝置的量程應(yīng)大于夾緊單元的夾緊力,精度應(yīng)不低于量程的5‰;b)變形力監(jiān)測(cè)裝置應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度保持加工過程的穩(wěn)定性;IP68級(jí)。d)變形力監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置根據(jù)材料幾何選擇外圍角點(diǎn)或邊界點(diǎn),且應(yīng)保證變形力的測(cè)量位置形成的區(qū)域包絡(luò)整體材料。5.2.2.4.2變形量監(jiān)測(cè)變形量監(jiān)測(cè)裝置包括接觸式及非接觸式,滿足如下要求:a)量程應(yīng)大于工件變形量,測(cè)量精度不低于0.01mm;b)防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)中規(guī)定的IP68級(jí)。5.2.2.5動(dòng)力模塊動(dòng)力模塊滿足如下要求:a)液壓控制壓力監(jiān)測(cè)、保壓,夾具系統(tǒng)應(yīng)具有液壓保壓功能,液壓控制設(shè)計(jì)應(yīng)按GB/T3766—2015中液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求;b)氣壓控制壓力監(jiān)測(cè)、保壓,夾具系統(tǒng)應(yīng)具有氣壓保壓功能,氣壓控制設(shè)計(jì)應(yīng)按GB/T7932—2017中氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求;c)電路控制電路電壓、保護(hù),夾具系統(tǒng)內(nèi)部電路防IP68級(jí)。5.2.3控制系統(tǒng)5.2.3.1概述控制系統(tǒng)包括通信系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。5.2.3.2通信系統(tǒng)通信協(xié)議的傳輸距離應(yīng)大于1000m,傳輸速率應(yīng)不小于0.5mbit/s。5.2.3.3數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)滿足如下要求:5T/SCGS317001—2023a)夾具系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集應(yīng)能采集變形數(shù)據(jù)、力數(shù)據(jù)。b)機(jī)床數(shù)據(jù)采集應(yīng)能獲得機(jī)床加工狀態(tài)。6工藝流程6.1概述浮動(dòng)裝夾自適應(yīng)加工工藝流程包括加工前工藝準(zhǔn)備、裝夾定位及布局、夾具及工件安裝以及自適應(yīng)加工,流程如圖2所示。圖2總流程圖6.2加工前工藝準(zhǔn)備6.2.1夾具選型6.2.1.1夾緊力大小夾緊力大小應(yīng)根據(jù)工件加工過程中的切削力確定,保證工件在加工過程中的穩(wěn)定性。對(duì)于航空航天工件常用材料,鋁合金工件夾緊力宜在500N~2000N,鈦合金工件夾緊力在5000N~7000N。6.2.1.2夾具材料夾具材料應(yīng)能夠適應(yīng)存在大量切屑和切削液的加工環(huán)境,應(yīng)選用具有良好耐腐蝕性的材料。用于鋁合金工件加工的夾具,夾具材料宜選用6061鋁合金;用于鈦合金工件加工的夾具,夾具材料建議選用45鋼。6.2.1.3夾緊方式常見的夾緊方式包括壓板式、拉釘式和真空式3種:a)壓板式對(duì)于切削力較大,加工面有足夠空間避免壓板和刀具干涉的工件,宜選擇壓板式夾緊方式,如6T/SCGS317001—2023圖3所示,典型裝夾示例見附錄B中B.1和B.2;標(biāo)引序號(hào)說明:1—壓板;2—壓力、位移傳感器;3—支撐模塊;4—浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖3壓板式夾緊方式示意圖b)拉釘式對(duì)于有多次裝夾需求的工件,宜選擇拉釘式夾緊方式,如圖4所示,典型裝夾示例見B.3;標(biāo)引序號(hào)說明:1—工件;2—鎖緊銷;3—夾緊拉釘;4—零點(diǎn)定位。圖4拉釘式夾緊方式示意圖7T/SCGS317001—2023c)真空式對(duì)于切削力較小,無法設(shè)計(jì)工藝凸臺(tái)的工件,宜選擇真空式夾緊方式,如圖5所示,典型裝夾示例見B.4。標(biāo)引序號(hào)說明:1—真空吸盤頭;2—工件。圖5真空式夾緊方式示意圖6.2.2工件毛坯設(shè)計(jì)工件毛坯的設(shè)計(jì)符合如下要求:a)工件毛坯的尺寸應(yīng)保證包絡(luò)工件最終加工幾何形裝;b)工件毛坯應(yīng)留有用于裝夾裝置夾緊的區(qū)域,如夾緊用凸臺(tái)或工藝孔:1)凸臺(tái)尺寸應(yīng)不小于30mm×30mm×30mm,凸臺(tái)間的間距應(yīng)不大于300mm;2)毛坯用于定位的3個(gè)凸臺(tái),應(yīng)設(shè)計(jì)用于定位的通孔,平面度應(yīng)小于0.1mm;3)對(duì)于采用拉釘式夾緊的毛坯,浮動(dòng)裝夾區(qū)域凸臺(tái)應(yīng)設(shè)計(jì)有用于裝配拉釘?shù)穆菁y孔。6.3裝夾定位及布局6.3.1定位方式根據(jù)6+X定位方法,在固定裝夾區(qū)域設(shè)置A、B、C3個(gè)定位點(diǎn),如圖6所示。8T/SCGS317001—2023標(biāo)引序號(hào)說明:1—浮動(dòng)裝夾區(qū)域;2—固定裝夾區(qū)域。圖6定位方式6.3.2工件裝夾布局工件毛坯的裝夾布局包含如下要求:a)根據(jù)6+X定位方法,選取工件中間位置區(qū)域作為固定裝夾區(qū)域,邊緣位置區(qū)域作為浮動(dòng)裝夾區(qū)域,裝夾布局如圖7所示;b)裝夾單元所包圍的區(qū)域應(yīng)在長(zhǎng)、寬方向上完全包絡(luò)毛坯;c)毛坯剛度較弱區(qū)域應(yīng)增加輔助支撐單元。標(biāo)引序號(hào)說明:1、3—浮動(dòng)裝夾區(qū)域;2—固定裝夾區(qū)域。圖7裝夾布局示例6.4夾具及工件安裝夾具及工件安裝步驟如下:a)依據(jù)6+X定位方法,安裝3個(gè)固定裝夾夾具,固定裝夾夾具的定位面平面度應(yīng)不大于0.02mm;b)安裝X個(gè)浮動(dòng)裝夾夾具;9T/SCGS317001—2023c)放置毛坯,毛坯定位用凸臺(tái)應(yīng)貼合固定裝夾的定位面,根據(jù)固定裝夾單元的定位銷和定位面定位工件,并通過固定裝夾將毛坯夾緊,完成定位;d)X個(gè)浮動(dòng)裝夾根據(jù)工件當(dāng)前位姿,同時(shí)夾緊工件。6.5自適應(yīng)加工6.5.1浮動(dòng)模塊打開基于加工過程中的力、位移等監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)或其他工藝設(shè)計(jì),確定浮動(dòng)模塊的打開時(shí)機(jī),浮動(dòng)模塊打開后,應(yīng)不約束工件變形的充分釋放。6.5.2浮動(dòng)模塊夾緊當(dāng)完成工件變形釋放過程后,夾緊浮動(dòng)模塊,夾緊過程不應(yīng)導(dǎo)致工件產(chǎn)生變形。10T/SCGS317001—2023附錄A(規(guī)范性)6+X定位原理A.16+X定位方法將加工工件劃分為固定裝夾和浮動(dòng)裝夾的區(qū)域。固定裝夾區(qū)域限制工件6個(gè)自由度,保證加工基準(zhǔn),浮動(dòng)裝夾區(qū)域采用X個(gè)浮動(dòng)定位點(diǎn)輔助支撐工件,浮動(dòng)定位點(diǎn)在加工過程中根據(jù)工件變形不斷調(diào)整定位位置以充分釋放變形。工件的固定裝夾區(qū)域根據(jù)工件中間加工狀態(tài)質(zhì)心確定,工件的其余區(qū)域?yàn)楦?dòng)裝夾區(qū)域。A.1.2計(jì)算方法A.1.2.1中間加工狀態(tài)質(zhì)心的計(jì)算方法首先,通過分析工件的結(jié)構(gòu)特征和加工特點(diǎn),對(duì)工件進(jìn)行加工特征分類,并定義各特征加工時(shí)的材料去除區(qū)域?yàn)樵撎卣鞯募庸缀?再根據(jù)工件加工工藝參數(shù)對(duì)加工幾何進(jìn)行分層,以單個(gè)特征加工幾何的單個(gè)加工層為一個(gè)加工單元,工件加工過程中每去除一個(gè)加工單元,即產(chǎn)生一個(gè)新的中間加工狀態(tài),計(jì)算所有加工單元所對(duì)應(yīng)的中間加工狀態(tài)下的質(zhì)心。如式(A.1)所示,中間加工狀態(tài)幾何表示為毛坯減掉已去除的加工單元:PG=SG-……(A.1)式中:PG—當(dāng)前中間加工狀態(tài)幾何;SG—毛坯幾何;k—當(dāng)前已去除的加工單元的數(shù)量;MGi—工件的第i個(gè)加工單元的幾何。工件中間加工狀態(tài)質(zhì)心由毛坯的質(zhì)心和加工單元的質(zhì)心計(jì)算如式(A.2)所示: (A.2)式中:→rp—當(dāng)前中間加工狀態(tài)質(zhì)心的位置矢量;ms—毛坯質(zhì)量;→rs—毛坯質(zhì)心位置矢量;mi—第i個(gè)加工單元的質(zhì)量;→ri—第i個(gè)加工單元的質(zhì)心位置矢量;k—當(dāng)前已去除的加工單元的數(shù)量。11T/SCGS317001—2023A.1.2.2固定裝夾區(qū)域的確定方法A.1.2.2.1方法1在工件上確定主定位面,在主定位面上確定一個(gè)三角形包絡(luò)工件所有中間加工狀態(tài)質(zhì)心,從而使工件所受的支撐力和重力保持平衡,保持工件穩(wěn)定,再優(yōu)化三角形區(qū)域頂點(diǎn)位置,使其面積最小,從而減小其對(duì)釋放變形的影響,三角形區(qū)域即為固定裝夾區(qū)域。方法步驟如下:步驟一:根據(jù)工件特征確定主定位面,一般選取工件的下表面;步驟二:將工件的全部中間加工狀態(tài)的質(zhì)心投影到主定位面上;步驟三:采用優(yōu)化算法求解三角形區(qū)域。以包絡(luò)所有質(zhì)心投影為約束,并保證三角形三邊邊長(zhǎng)都不小于定位元件所需要的尺寸,以三角形區(qū)域面積最小為優(yōu)化目標(biāo),求解最優(yōu)3個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo),解得的三角形區(qū)域即為固定裝夾區(qū)域。A.1.2.2.2方法2首先在工件上確定主定位面,再計(jì)算中間加工狀態(tài)質(zhì)心集的中心,根據(jù)實(shí)驗(yàn)法或計(jì)算分析法在工件主定位面上確定變形滿足一定條件的區(qū)域Sur,在區(qū)域Sur內(nèi)找到一個(gè)三角形區(qū)域,使其包絡(luò)最多的中間加工狀態(tài)質(zhì)心,從而使工件所受的支撐力和重力保持平衡,保持工件穩(wěn)定,再使優(yōu)化頂點(diǎn)面積最小,從而減小其對(duì)釋放變形的影響,求解的三角形區(qū)域即為固定裝夾區(qū)域。方法步驟如下:步驟一:根據(jù)工件特征選取主定位面,一般選取工件的下表面;步驟二:將工件的全部中間加工狀態(tài)的質(zhì)心投影到主定位面上;→步驟三:按式(A.3)計(jì)算中間加工狀態(tài)質(zhì)心集的中心r0。設(shè)工件有n個(gè)加工單元,則有n個(gè)中間加→工狀態(tài)質(zhì)心,則r0表示為:(A.3)式中:→→rp—第p個(gè)中間加工狀態(tài)的質(zhì)心位置矢量,將r0投影到主定位面上,投影為O0。步驟四:根據(jù)實(shí)驗(yàn)法或計(jì)算法得到工件整體變形分布,在工件主定位面上選擇相對(duì)于中間加工狀態(tài);為Sur。式中δ1根據(jù)工件允許變形量(δ0)選取,δ1=μ*步驟五:以區(qū)域Sur為三角形頂點(diǎn)的約束,以三角形區(qū)域所包絡(luò)質(zhì)心數(shù)量為優(yōu)化目標(biāo),采用優(yōu)化算法求解三角形區(qū)域所能包絡(luò)的最大質(zhì)心數(shù)目P;步驟六:采用優(yōu)化算法在區(qū)域Sur內(nèi)求解三角形,使其包絡(luò)P個(gè)質(zhì)心,以三角形區(qū)域面積最小為優(yōu)化目標(biāo),并保證三角形三邊邊長(zhǎng)都不小于定位元件所需要的尺寸,求解最優(yōu)3個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo),解得的三角形區(qū)域即為固定裝夾區(qū)域。三角形區(qū)域未包絡(luò)的質(zhì)心所對(duì)應(yīng)的中間加工狀態(tài)不能進(jìn)行變形釋放。12T/SCGS317001—2023附錄B(資料性)典型裝夾示例B.1概述依據(jù)本文件規(guī)定的浮動(dòng)裝夾裝備裝夾方法,給出所羅列4種裝夾方式工件的裝夾示例。B.2單面特征鈦合金結(jié)構(gòu)件裝夾案例針對(duì)單面具有特征的鈦合金結(jié)構(gòu)件,由于其加工過程切削力較大,加工面有足夠空間避免壓板和刀具干涉的工件,采用壓板式夾緊方法,如圖B.1所示。圖B.1壓板式夾緊方法B.3雙面特征結(jié)構(gòu)件裝夾案例針對(duì)雙面具有特征的結(jié)構(gòu)件,由于雙面加工及變形釋放的需要,采用