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汽車(chē)減振器基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)減振器基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)1.減震器功能
減震器是為了消除路面輸入帶來(lái)的震動(dòng)而使用的。即,利用流體把彈簧的彈性能量轉(zhuǎn)換成熱能,使車(chē)輛運(yùn)動(dòng)收斂最合理化,以給駕駛者舒適感和穩(wěn)定感,有助于提高行駛穩(wěn)定性。[圖1]減震器的功能熱能釋放彈簧減震器沖擊能振動(dòng)能熱能1)抑制行駛時(shí)傳達(dá)給車(chē)身(Body)的大震動(dòng),以提高乘車(chē)舒適感(RideComport)。
-緩沖傳達(dá)給駕駛者和乘客的沖擊,以提高乘車(chē)舒適感,降低疲勞。
-保護(hù)裝載的貨物。
-延長(zhǎng)車(chē)身壽命,防止彈簧損壞。2)抑制行駛時(shí)車(chē)輪的快速震動(dòng),以防止輪胎離開(kāi)路面,從而改善行使穩(wěn)定性
(RideHandling)。
-改善行駛穩(wěn)定性及調(diào)整性。
-有效地把發(fā)動(dòng)機(jī)爆燃?jí)毫鬟_(dá)到地面,以節(jié)約燃料費(fèi)用。
-提高剎車(chē)效果。
-延長(zhǎng)車(chē)體各個(gè)部分的壽命,節(jié)約車(chē)的維護(hù)費(fèi)用。減震器的功能2.減震器減震原理圖2-1的質(zhì)量M變形Xo,然后放手,那么從放手的瞬間開(kāi)始質(zhì)量M開(kāi)始振動(dòng),在無(wú)任何阻力的情況下,受到彈簧的彈力重復(fù)做如圖2-3中(I)的特定固有振動(dòng)頻率的周期運(yùn)動(dòng)。一方面,在圖2-2的情況中,安裝了阻尼器“C”,所以在加上同樣的變形后放手,就如圖2-3中(II),隨著時(shí)間振幅減少,特定的周期運(yùn)動(dòng)被吸收。如此,在圖2-1的狀態(tài)下車(chē)輛駛過(guò)突出部位,車(chē)體開(kāi)始持續(xù)振動(dòng),共振引起擺動(dòng),影響乘車(chē)舒適性和駕駛穩(wěn)定性。此時(shí),若要抑制振動(dòng),則要如圖2-2安裝D阻尼器“C”相應(yīng)的抵抗力。抑制質(zhì)量M的振動(dòng)的抵抗力叫做阻尼力,起生成阻尼力作用的Der叫做減震器。[圖2]阻尼力效果[2-1][2-2][2-3]
3.減震器的構(gòu)造減震器由產(chǎn)生阻尼力的活塞閥和底閥(BodyValve),儲(chǔ)存油和氣體(空氣)的氣缸本體和貯存管,傳達(dá)車(chē)體運(yùn)動(dòng)的連桿,防止內(nèi)部氣體或油泄漏的油封構(gòu)成。而且,以活塞閥為基準(zhǔn),其上稱(chēng)作活塞上室,其下稱(chēng)作活塞下室,貯存管和氣缸本體之間的空間叫貯存室?;钊舷率铱偸怯捎凸酀M(mǎn),貯存室的下層以油灌滿(mǎn),上層以空氣或氣體(氮?dú)猓┕酀M(mǎn)。[圖3]減震器結(jié)構(gòu)連桿貯存管(基殼)油封氣缸管(管)活塞閥底閥活塞上室活塞下部貯存室(空氣或氣體)貯存室(油)貯存油面高度進(jìn)入后油面高度減小運(yùn)作時(shí)油面高度變化氣壓回彈壓縮[表1]減震器各零件主要功能4.減震器分類(lèi)減震器可以根據(jù)運(yùn)作原理,貯存管有否,貯存室,安裝類(lèi)型,分很多種。?按照運(yùn)作原理可分為:雙作用式/單作用式
-雙作用式:在車(chē)輛回彈和壓縮啟動(dòng)時(shí)都產(chǎn)生阻尼力(大部分減震器屬于此類(lèi).)-單作用式:在車(chē)輛單方向啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生阻尼力
(主要是在伸長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生阻尼力。
適用于越野車(chē)。)活塞閥(回彈時(shí)產(chǎn)生阻尼力)底閥(BodyValve(壓縮時(shí)產(chǎn)生阻尼力)[4-1]雙作用式
[4-2]單作用式
?按有無(wú)貯存的分類(lèi)
:TwinTube(孿生管)/MonoTube(單管)
-TwinTubeType(孿生管式):有貯存管式
(我公司主打產(chǎn)品)
-MonoTubeType(單管式):此類(lèi)型無(wú)貯庫(kù)管,在下部用自由活塞把
25~30Bar之間的空氣與油分開(kāi)。與孿生管式相比,油流發(fā)生的噪音較少,阻尼力性能優(yōu)良,雖輕,但在減震器下端安置了氣體室,因此基本長(zhǎng)度較長(zhǎng),摩擦力較大,對(duì)外部沖擊較薄弱。[5-1]孿生管式
[5-2]單管式
高壓氣體自由活塞?按貯存室的分類(lèi):油式/氣體式-油式
:此式在貯存室上部灌滿(mǎn)空氣,貯存室
的空氣與油混合引起氣化。氣化在快速運(yùn)作
或連續(xù)運(yùn)作時(shí)產(chǎn)生,也是噪音的原因之一。-氣體式
:此式在貯庫(kù)室上部灌滿(mǎn)了氣體(氮?dú)猓?/p>
彌補(bǔ)了油式的缺點(diǎn),產(chǎn)生穩(wěn)定的阻尼力,噪音較少。?按照設(shè)置類(lèi)型的分類(lèi):減震器/減震支柱-減震器
:此式只產(chǎn)生阻尼力-減震支柱
:不只產(chǎn)生阻尼力,也是懸架結(jié)構(gòu)的一部分,起著定位車(chē)輪位置的功能,適用于麥弗遜支柱式懸架。[6-1]減震器
[6-2]懸架支柱1.減震器的阻尼力原理?原理
:經(jīng)過(guò)閥門(mén)的系統(tǒng)油(減震器用油)的流動(dòng)產(chǎn)生阻尼力
-低速區(qū)間的阻尼力
:Disc-s形成一定面積的縫隙,此縫隙中有油經(jīng)過(guò)時(shí)產(chǎn)生阻尼力(用縫隙的面積控制阻尼力)-中、高速區(qū)間的阻尼力
:隨著活塞桿的運(yùn)作速度提高,單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)活塞閥的油量增加
Disc-s和與此嵌套Disc隨之彎曲形成截面積,通過(guò)該截面積
的量產(chǎn)生阻尼力
(Disc-s和嵌套的Disc厚度和Disc內(nèi)接觸面的差異控制阻尼力)
減震器性能2.減震器的阻尼力特性阻尼力產(chǎn)生原理DF(reb)=(P1-P2)x(Apiston-Arod),P2≒-0DF(comp)=(P2-P3)xArod,P3≒+0負(fù)壓產(chǎn)生及Looplag-Bypass-1,2油路中由于孔阻尼力(Orificeding)產(chǎn)生負(fù)壓-尤其由于Bypass-1的P2側(cè)負(fù)壓是Comp.Lag的主要原因?對(duì)策:適用氣體式,增大Bypass截面積
適用模型注)如上數(shù)據(jù)以1.0m/s阻尼力為基準(zhǔn)阻尼力的產(chǎn)生及壓力特性沖程Bypass-1Bypass-2回彈壓縮P1P2P3
減震器內(nèi)部體積
:Lmax時(shí)減震器內(nèi)部總體積
貯存體積
:Lmax時(shí)減震器貯存體積
油量及沖程
(Lmax?Lmin)引起的體積變化
油面高度
:Lmax時(shí)貯庫(kù)室油面高度
小孔(puncture)溫度:油的體積膨脹(0.008?/℃),使貯存體積變成零的溫度
油封使用壓力■內(nèi)壓特性主要變量[改善前
]■內(nèi)壓特性改善效果分析[改善后
]阻尼力引發(fā)的管內(nèi)壓作用于油封的壓力?連桿導(dǎo)向器?連桿之間間隙部位的孔阻尼力導(dǎo)致的油封部的壓力減少?結(jié)果:維持氣體密封壓等減震器內(nèi)部平衡壓范圍內(nèi)的壓力特性但高速運(yùn)作時(shí),阻尼力增加帶來(lái)的壓力提高超過(guò)孔阻尼力(OrificeDing),所以實(shí)際P2顯為減少■油封附加壓力檢測(cè)頂點(diǎn)減震器內(nèi)部壓力測(cè)量設(shè)備示意沖程回彈P1P2油封連桿導(dǎo)向器壓力器REB.COMP.CLS活塞閥P1P2A(Reb)=Atube-ArodA(Comp)=ArodLVC活塞閥P1P2在回彈的行程中從活塞上室和貯庫(kù)流入油產(chǎn)生孔阻尼力(orificeding)引起的負(fù)壓在連續(xù)壓縮時(shí)產(chǎn)生P2負(fù)壓導(dǎo)致的無(wú)阻尼力現(xiàn)象(looplag)?加上氣體壓力提升P2的絕對(duì)壓力?貯庫(kù)上部油面作用壓力增加導(dǎo)致向Bypass-1的油壓性能提高■采用氣體是的Lag改善?乘車(chē)舒適感
&噪音性能的提高■降低嗖嗖聲噪音
嗖嗖聲噪音
:隨著壓力的降低,流體內(nèi)的飽和氣體氣化并消失時(shí)發(fā)出的聲音與阻尼力發(fā)生時(shí)的
ΔP(P1-P2)的絕對(duì)值及P2負(fù)壓的程度成正比?加上氣體壓力,提高P2的絕對(duì)壓力?提高系統(tǒng)全體的壓力,在同一阻尼力條件下抑制飽和濃度增大導(dǎo)致的氣化DF=ΔPxAeffDFoil=(P1-P2)xArebDFgas={(P1+Pgas)-(P2+Pgas)}xAreb?油
&氣體式都ΔP相同,所以阻尼力相同?在氣體式中低壓側(cè)為“P2+Pgas”,提高飽和濃度,抑制氣化
(約減少10dBA)壓力平衡改善REB.COMP.油品種類(lèi)氣體種類(lèi)如上,低速區(qū)間和高速區(qū)間阻尼力產(chǎn)生及控制因素不同,導(dǎo)致低速區(qū)間和高速區(qū)間的阻尼力變化具有不連續(xù)性,這種不連續(xù)性稱(chēng)之為吹泄點(diǎn)。低速時(shí)油流高速時(shí)油流DiscDisc-s活塞
Disc吹泄點(diǎn)θ隨著disc縫隙的孔面積大小而變化隨著disc厚度和基座階段(seatstep)而變化隨著活塞孔的孔面積大小而變化[圖7]CL活塞閥的油流[圖8]CL活塞閥阻尼力特性線(xiàn)性圖壓縮側(cè)面的產(chǎn)生阻尼力的底閥(BodyValve),與此同理,下圖表示底閥(BodyValve)的結(jié)構(gòu)。[圖
9]CL底閥(BodyValve)的油流
低阻尼力有助于乘車(chē)舒適性,所以這種特性有其好處,但在不連點(diǎn)上,有力的劇變,所以對(duì)乘車(chē)舒適性有不利影響。而且,在低速領(lǐng)域如果不產(chǎn)生阻尼力,則不能抑制車(chē)體的緩慢搖動(dòng),并且也不能抑制過(guò)渡性的姿態(tài)變化,所以導(dǎo)致劇烈震動(dòng),成為影響乘車(chē)舒適性的原因。
為了解除這種不利影響,在運(yùn)作速度低時(shí),產(chǎn)生穩(wěn)定的阻尼力,而使用添加如下極低速閥門(mén)(LowerVelocityValve)的二階段閥門(mén)。[圖
10]LVC活塞閥的油流[圖
11]LVC活塞閥阻尼力特性線(xiàn)性圖
主V/V吹泄點(diǎn)副
V/V吹泄點(diǎn)隨著低速disc縫隙的孔面積大小而變化隨著disc厚度和基座階段(seatstep)而變化隨著活塞孔的孔面積大小而變化隨著低速度disc厚度和內(nèi)部基座階段而變化(seatstep)LVC活塞閥的油流LVC活塞閥阻尼力特性線(xiàn)性圖
隨著低速disc縫隙的孔面積大小而變化隨著disc厚度和基座階段(seatstep)而變化隨著活塞孔的孔面積大小而變化隨著低速度disc厚度和內(nèi)部基座階段而變化(seatstep)低速時(shí)油流高速時(shí)油流副
V/V吹泄點(diǎn)主
V/V吹泄點(diǎn)
Discθ隨著disc縫隙的孔面積大小而變化隨著disc厚度和基座階段(seatstep)而變化隨著活塞孔的孔面積大小而變化吹泄點(diǎn)?吹泄點(diǎn)
:從低速區(qū)間變化到高速區(qū)間時(shí)
發(fā)生的不連續(xù)點(diǎn).*缺點(diǎn)
:力的劇變對(duì)乘車(chē)舒適性
的不利影響。
?極低速(LVC)閥
:為了消除如上缺點(diǎn)
使用添加極低速閥門(mén)
(LowerVelocityValve)的二階段
閥。CL活塞閥的油流CL活塞閥阻尼力特性線(xiàn)性圖1.活塞閥類(lèi)型[圖
12]活塞閥的種類(lèi)
阻尼閥RE型SN型CL型LVC型2.底閥(BODYVALVE)類(lèi)型[圖
14]底閥(BodyValve)的種類(lèi)RE型CL型3.閥門(mén)特性分類(lèi)閥門(mén)結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)閥門(mén)單純支持形態(tài),阻尼力散布較廣主要用于商用車(chē),逐漸被CL式替代閥門(mén)固定支持形態(tài),阻尼力散布較窄在需要相對(duì)較高的壓縮(Comp.)阻尼力時(shí)使用用于ECS用阻尼器在低速中需要高阻尼力時(shí)使用乘車(chē)舒適性、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性?xún)?yōu)秀CL-CL閥R
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