《搖臂機構(gòu)用數(shù)字液壓缸》

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搖臂機構(gòu)用數(shù)字液壓缸

1范圍

本文件規(guī)定了搖臂機構(gòu)用數(shù)字液壓缸的結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、

標簽、隨行文件、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于搖臂機構(gòu)用數(shù)字液壓缸的生產(chǎn)和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13306標牌

GB/T17446流體傳動系統(tǒng)及元件詞匯

JB/T7858液壓元件清潔度評定方法及液壓元件清潔度指標

3術(shù)語和定義

GB/T17446界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

數(shù)字液壓缸digitalhydrauliccylinder

由電脈沖信號控制位置、速度和方向的液壓缸。

3.2

脈沖當量pulseequivalent

對應于每一個數(shù)字脈沖信號的數(shù)字缸行程。例如：1000個脈沖數(shù)字缸移動100mm，其脈沖當量

為0.1mm/脈沖。

4結(jié)構(gòu)

4.1整體結(jié)構(gòu)

數(shù)字液壓缸包括安裝殼、防漏電單元以及與防漏電單元通過電線相連接的數(shù)字液壓缸，還包括貫穿

安裝殼側(cè)板的安裝單元以及固鎖單元。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1

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標引序號說明：

1——安裝殼；

2——導熱板；

3——導熱桿；

4——防漏電單元；

5——活動腔室；

6——推拉柄；

7——限位滑塊；

8——數(shù)字液壓缸。

圖1整體機構(gòu)圖

4.2防漏電單元

防漏電單元包括漏電保護器主體、開設在漏電保護器主體外側(cè)壁的滑槽以及固鎖槽，漏電保護器主

體與數(shù)字液壓缸通過電線相連接。防漏電單元側(cè)面結(jié)構(gòu)如圖2所示。

標引序號說明：

1——漏電保護器主體；

2——滑槽；

2

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3——固鎖槽；

圖2防漏電單元側(cè)面結(jié)構(gòu)

4.3安裝單元

安裝單元包括固定連接在安裝殼外側(cè)壁的活動腔室以及貫穿活動腔室用于將防漏電單元固定的推

拉柄，推拉柄的端部延伸至安裝殼的內(nèi)部。安裝單元結(jié)構(gòu)如圖3所示。

標引序號說明：

1——安裝殼；

2——永磁鐵；

3——連接彈簧；

4——永磁環(huán)；

5——活動腔室；

6——推拉柄；

7——限位滑塊。

圖3安裝單元結(jié)構(gòu)圖

4.4固鎖單元

4.4.1.1固鎖單元包括貫穿安裝殼外側(cè)壁用于將安裝殼與墻體相固定的固定螺栓、開設在安裝殼外側(cè)

壁的彈簧槽以及活動設置于彈簧槽內(nèi)部用于將固定螺栓鎖死的第二永磁體。

4.4.2固鎖單元還包括與固定螺栓螺帽螺紋連接的旋轉(zhuǎn)銷，以及固定連接在旋轉(zhuǎn)銷端面的第一永磁體，

其中旋轉(zhuǎn)銷的銷桿長度加第一永磁體的高度應與固定螺栓螺帽的厚度相等。

4.4.3固鎖單元還包括固定連接在彈簧槽內(nèi)部的復位彈簧。

4.4.4固鎖單元結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。

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標引序號說明：

1——安裝殼；

2——固定螺栓；

3——旋轉(zhuǎn)銷；

4——第一永磁體；

5——彈簧槽；

6——復位彈簧；

7——第二永磁體。

圖4固鎖單元結(jié)構(gòu)圖

5基本參數(shù)

數(shù)字液壓缸基本參數(shù)應符合表1的規(guī)定。

表1基本參數(shù)

缸內(nèi)徑φ，mm桿外徑?，mm工作壓力PN，MPa行程S，mm

40≤φ＜9020≤?＜6025≤S＜5000

90≤φ＜14060≤?＜100

140≤φ＜190100≤?＜140

190≤φ＜240140≤?＜1802.5≤PN≤40

25≤S＜10000

240≤φ＜290180≤?＜220

290≤φ＜340220≤?＜260

340≤φ≤400260≤?≤300

6技術(shù)要求

6.1外觀質(zhì)量

6.1.1數(shù)字液壓缸不應有毛刺、碰傷、劃痕、銹蝕等缺陷，鍍層應無起皮、空泡。

6.1.2外露元件應經(jīng)防銹處理，也可采用鍍層或鈍化層、漆層等進行防腐。

6.1.3數(shù)字液壓缸外表面在油漆前應除銹或去氧化皮，不應有銹坑。層應光滑和順，不應有疤瘤等缺

陷。

6.2裝配質(zhì)量

4

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6.2.1應使用經(jīng)檢驗合格的零件和外購件按相關(guān)產(chǎn)品標準或技術(shù)文件的規(guī)定和要求進行裝配。任何變

形、損傷和銹蝕的零件及外購件不應用于裝配。

6.2.2產(chǎn)品零部件應齊全、完整，裝配牢固，連接可靠?；顒硬考\動靈活，固定部件應無脫落現(xiàn)

象，緊固件不應有錘傷、銹蝕，應緊固無松動，位置均勻。

6.3加工尺寸公差

應符合表2的規(guī)定。

表2加工尺寸公差

項目加工尺寸公差要求

缸筒內(nèi)徑，mmH8、H9

活塞桿直徑，mmf8

6.4脈沖當量

數(shù)字液壓缸的脈沖當量的實際值與標定值誤差應小于5％。

6.5最低啟動壓力

數(shù)字液壓缸的最低啟動壓力為0.5MPa。

6.6耐壓性

數(shù)字液壓缸在承受1.5倍公稱壓力下，所有零件不應有破壞或永久性變形現(xiàn)象，焊縫處不應有滲

漏。

6.7密封性

數(shù)字液壓缸在1.25倍公稱壓力下，所有結(jié)合面處應無外滲。

6.8耐久性

數(shù)字液壓缸在額定工況下使用壽命：往復運動累積行程不低于105m。

6.9環(huán)境適應性

6.9.1溫度

數(shù)字液壓缸在環(huán)境溫度為-20℃～100℃范圍內(nèi)應能正常工作。

6.9.2振動

數(shù)字液壓缸在振動頻率2.0Hz～10Hz時，位移振幅值（1.00±0.01）mm；或頻率10Hz～100Hz

時加速度幅值為（7.0±0.1）m/s條件下應能正常工作。

6.9.3鹽霧

數(shù)字液壓缸經(jīng)鹽霧試驗后，應能正常工作。

6.10清潔度

6.10.1數(shù)字液壓缸內(nèi)部污物重量（行程為1m時）應低于表3規(guī)定的限值。

表3清潔度

缸內(nèi)徑，mm污物重量，mg

40≤φ＜6335

80≤φ＜11060

125≤φ＜16090

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缸內(nèi)徑，mm污物重量，mg

180≤φ＜250135

320≤φ≤500260

6.10.2當行程超過1m時，污物重量應符合公式（1）的規(guī)定：

?≤0.5(1+?)?0··············································································(1)

式中：

?——數(shù)字液壓缸實際污物重量，單位為毫克（mg）；

?——數(shù)字液壓缸行程，單位為米（m）；

?0——表3中數(shù)字液壓缸行程為1m時的污物重量，單位為毫克（mg）。

7試驗方法

7.1外觀質(zhì)量

明亮光線下，目測檢查。

7.2裝配質(zhì)量

目測、實際操作檢查。

7.3加工尺寸公差

使用符合精度要求的量具測量。

7.4脈沖當量

將數(shù)字液壓缸活塞桿前段固定一個防止活塞桿轉(zhuǎn)動的導軌，給定1000個脈沖，檢查數(shù)字液壓缸

行程，連續(xù)往一個方向運行（5～10）次，脈沖當量按公式（2）計算：

總行程

脈沖當量=(2)

脈沖總數(shù)·············································································

7.5最低啟動壓力

數(shù)字液壓缸在無負載工況下，調(diào)整溢流閥，使進油壓力逐漸升高，至數(shù)字液壓缸啟動，測量此時的

液壓進口壓力。

7.6耐壓性

將被試數(shù)字缸的活塞分別停留在缸的兩端（單作用數(shù)字缸處于行程極限位置），分別向工作腔輸入

1.5倍公稱壓力的油液，保壓5min。試驗后，觀察所有零件和焊縫處。

7.7密封性

將被試數(shù)字缸的活塞分別停留在缸的兩端（單作用數(shù)字缸處于行程極限位置），分別向工作腔輸入

1.25倍公稱壓力的油液，保壓5min。試驗后，觀察所有結(jié)合面。

7.8耐久性

在公稱壓力下，被試數(shù)字液壓缸按圖5試驗回路，以設計最高速度（誤差±10％）連續(xù)運行，一

次連續(xù)運行時間應不小于10h，試驗期間被試數(shù)字缸的零件均不應進行調(diào)整。

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標引序號說明：

1——過濾器；2——油泵；

3——溢流閥；4——單向閥；

5——壓力表；6——壓力表開關(guān)；

7——數(shù)字控制器（包括PLC、計算機、專用控制器等）；8——被試數(shù)字液壓缸；

9——低壓供油泵；10——橋式回路；

11——加載閥；12——安全閥；

13——傳感器；14——加載缸；

15——加載壓力顯示。

圖5試驗回路

7.9環(huán)境適應性

7.9.1溫度

7.9.1.1在環(huán)境溫度為65℃±5℃時，將試驗液壓液的溫度保持在70℃±2℃，數(shù)字缸以100

mm/s～120mm/s的速度，全行程連續(xù)往復運行1h。

7.9.1.2在環(huán)境溫度為-25℃±2℃時，保溫0.5h，然后供入溫度為-15℃的液壓油，數(shù)字缸

以100mm/s～120mm/s的速度工作5min。

7.9.2振動

按GB/T2423.10的規(guī)定進行。

7.9.3鹽霧

按GB/T2423.17的規(guī)定進行。

7.10清潔度

按JB/T7858的規(guī)定進行。

8檢驗規(guī)則

8.1檢驗分類

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檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。

8.2檢驗項目

出廠檢驗和型式檢驗項目應符合表4的規(guī)定。

表4檢驗項目

項目出廠檢驗型式檢驗

外觀質(zhì)量√√

裝配質(zhì)量√√

加工尺寸公差√√

脈沖當量√√

最低啟動壓力√√

耐壓性√√

密封性√√

耐久性—√

環(huán)境適應性—√

清潔度—√

注：“√”為需要檢驗的項目，“—”為無需檢驗的項目。

8.3出廠檢驗

8.3.1應逐臺進行出廠檢驗合格，并附有檢驗合格證后，方可出廠。

8.3.2出廠檢驗項目應符合表4的規(guī)定。

8.3.3當出廠檢驗項目全部符合本文件要求時，判定出廠檢驗合格。若檢驗中出現(xiàn)任何一項不符合，

允許返修一次，對該項目及相關(guān)項目進行復檢，復檢后若全部符合本文件要求時，判出廠檢驗合格，否

則為不合格。

8.4型式檢驗

8.4.1正常生產(chǎn)時每年進行一次型式檢驗；有下列情況之一的也應進行型式檢驗：

a)新產(chǎn)品試制鑒定時；

b)正式生產(chǎn)，如原料、工藝有較大改變可能影響到產(chǎn)品的質(zhì)量時；

c)出廠檢驗的結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；

d)產(chǎn)品停產(chǎn)12個月以上重新恢復生產(chǎn)時；

e)行業(yè)主管部門或質(zhì)量管理部門提出要求時。

8.4.2型式檢驗項目應符合表4的規(guī)定。

8.4.3型式檢驗應從出廠檢驗合格產(chǎn)品中隨機抽取，抽取數(shù)量應滿足檢測要求。

8.4.4當型式檢驗結(jié)果全部符合本文件要求時，判型式檢驗合格。若檢驗中出現(xiàn)任何一項不符合，允

許加倍重新抽取樣品進行復檢，復檢后，若全部符合本文件要求時，判型式檢驗合格，否則為不合格。

9標志、標簽、隨行文件

9.1標志、標簽

9.1.1每臺數(shù)字液壓缸應在明顯位置固定銘牌，銘牌應符合GB/T13306的規(guī)定。銘牌應至少包括以

下內(nèi)容：

a)產(chǎn)品名稱、型號；

b)主要技術(shù)參數(shù)；

c)制造廠名稱和地址；

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d)出廠日期、批號；

e)執(zhí)行標準編號；

f)產(chǎn)品合格標識。

9.1.2包裝箱上應注明“防潮”“防雨”“小心輕放”等圖樣或字樣，包裝儲運圖示標志按GB/T191

的規(guī)定選擇使用。

9.1.3標志應清晰、牢固，不應因運輸條件和自然條件而褪色、變色、脫落。

9.2隨行文件

9.2.1包裝箱內(nèi)應附有以下隨行文件：

a)裝箱清單；

b)使用說明書；

c)備件清單；

d)產(chǎn)品合格證。

9.2.2使用說明書應符合GB/T9969的規(guī)定。

10包裝、運輸和貯存

10.1包裝

10.1.1應采用箱裝。根據(jù)產(chǎn)品外形尺寸，可采用一箱一件或一箱多件。

10.1.2裝箱前，對進、出油口應采用防塵措施，如防塵蓋、防塵塞等，螺紋接頭應擰上保護套。

10.1.3應將各連接件擰緊，各油口、氣口加防塵堵頭，裸露零件應清洗干凈并涂好防銹油。

10.1.4應先將產(chǎn)品裝入帶有干燥劑的塑料袋內(nèi)封存好再裝入箱內(nèi)，并固定。

10.1.5產(chǎn)品包裝應保證產(chǎn)品不受損傷，應防塵、防震，便于運輸和貯存。

10.2運輸

10.2.1數(shù)字液壓缸運輸時，應輕裝輕放，不應用拋、滑或其他容易引起碰擊的方法進行搬動。

10.2.2在運輸過程中應避免沖擊、擠壓、日曬、雨淋及化學品的腐蝕。

10.3貯存

應貯存在通風、干燥、清潔的倉庫，倉庫內(nèi)不允許有各種有害氣體、易燃易爆品及有腐蝕性的化學

物品，遠離熱源。

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ICS23.100.20

CCSJ20

ACCEM

中國商業(yè)企業(yè)管理協(xié)會團體標準

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搖臂機構(gòu)用數(shù)字液壓缸

Digitalhydrauliccylinderforrockerarmmechanism

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

中國商業(yè)企業(yè)管理協(xié)會發(fā)布

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搖臂機構(gòu)用數(shù)字液壓缸

1范圍

本文件規(guī)定了搖臂機構(gòu)用數(shù)字液壓缸的結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、

標簽、隨行文件、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于搖臂機構(gòu)用數(shù)字液壓缸的生產(chǎn)和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧

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GB/T13306標牌

GB/T17446流體傳動系統(tǒng)及元件詞匯

JB/T7858液壓元件清潔度評定方法及液壓元件清潔度指標

3術(shù)語和定義

GB/T17446界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

數(shù)字液壓缸digitalhydrauliccylinder

由電脈沖信號控制位置、速度和方向的液壓缸。

3.2

脈沖當量pulseequivalent

對應于每一個數(shù)字脈沖信號的數(shù)字缸行程。例如：1000個脈沖數(shù)字缸移動100mm，其脈沖當量

為0.1mm/脈沖。

4結(jié)構(gòu)

4.1整體結(jié)構(gòu)

數(shù)字液壓缸包括安裝殼、防漏電單元以及與防漏電單元通過電線相連接的數(shù)字液壓缸，還包括貫穿

安裝殼側(cè)板的安裝單元以及固鎖單元。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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