液壓與氣動技術(shù) 課件 液壓傳動 項目五 液壓壓力機裝置電、液控制回路的設(shè)計與裝調(diào)

液壓與氣動技術(shù)目錄模塊二液壓傳動項目一液壓千斤頂回路的識讀與裝調(diào)項目二翻斗車自動卸料裝置液壓回路的設(shè)計與裝調(diào)項目三模具沖壓裝置壓力控制回路的設(shè)計與裝調(diào)項目四磨床工作臺液壓控制回路的設(shè)計與裝調(diào)項目五液壓壓力機裝置電、液控制回路的設(shè)計與裝調(diào)

項目五液壓壓力機裝置電、液控制回路的設(shè)計與裝調(diào)學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用學(xué)習(xí)任務(wù)二液壓壓力機裝置電、液控制回路設(shè)計學(xué)習(xí)任務(wù)三液壓壓力機裝置電、液控制回路裝調(diào)學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用

液壓壓力機又稱液壓成形壓力機，是一種使用各種金屬與非金屬材料成型加工的設(shè)備。在液壓壓力機的行程中，首先執(zhí)行快速行程速度，然后轉(zhuǎn)換至較低速度。一旦達到末端位置(行程開關(guān))，且壓力開關(guān)的壓力達到設(shè)定值，回路切換到卸壓回路。然后由儲能器保持壓力。如果在運行中壓力降低，液壓泵回轉(zhuǎn)。通過按鈕開始做回程運動。如果按下急停制動按扭，壓力機在高速下停止。液壓壓力機是由液壓泵、液壓缸、控制閥、蓄能器等組成。本項目我們將一起認識壓力機的工作原理，并按要求完成液壓回路改裝設(shè)計的液壓、電氣元件選用。學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用一、液壓壓力機液壓系統(tǒng)的工作原理分析如右圖所示，液壓壓力機液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是雙作用液壓缸1A1，主控閥是三位四通（O型）雙電控閥1V1。電氣控制回路中，S1是“接通壓力”START按鈕，S2是“關(guān)閉壓力”START按鈕，1S2、1S3是行程開關(guān)，1B是電容式傳感器，S3是急停按鈕，1S1是壓力繼電器。液壓壓力機液壓控制回路圖學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用

先接通電源再打開液壓泵。液壓泵通過二位二通電磁閥0V1在零壓下向液壓缸傳送能量。當(dāng)按下“接通壓力”的START按鈕S1時，三位四通雙電控閥1V1，二位二通單電控閥1V2和二位二通單電控閥0V1切換。

因此，當(dāng)活塞桿前進至電容傳感器1B，二位二通單電控閥1V2斷開?；钊麠U繼續(xù)以較低速度前進，該速度由單向節(jié)流閥1V3設(shè)定，當(dāng)活塞桿達到行程開關(guān)1S3的位置時，不再前進。一旦活塞桿達到1S3位置，且達到壓力繼電器1S1的設(shè)定壓力，二位二通單電控閥0V1便切換到卸壓支路上。壓力由儲能器保持。

如果在活塞桿前進或后退過程中按下急停按鈕S3，活塞桿迅速以高速返回至初始位置。當(dāng)按下“關(guān)閉壓力”START按鈕S2時，活塞桿同樣地以高速返回。液壓壓力機液壓控制回路圖學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用液壓壓力機電氣控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用液壓壓力機液壓元件清單液壓壓力機電氣元件清單編號數(shù)量名稱0Z11液壓泵0V1,1V22二位二通單電控閥0V2,1V42直控式溢流閥，壓力順序閥0Z21儲能器1V11三位四通雙電控閥，O型1V31單向節(jié)流閥1Z1,1Z22壓力表1S11壓力繼電器1A1液壓缸0V31單向閥1V51單向閥/12三通接頭/9快插式液壓油管數(shù)量名稱3繼電器單元，3組1電信號開關(guān)單元1電信號指示單元1急停開關(guān)，電動1電容式傳感器1電信號行程開關(guān)，左接觸式1電信號行程開關(guān)，右接觸式1帶安全插頭的導(dǎo)線1電源，24V學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用二、液壓壓力機常用低壓元器件認識1.壓力繼電器壓力繼電器是利用液體壓力作用來轉(zhuǎn)換成機械動作從而啟閉電氣出點開關(guān)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力達到壓力繼電器的調(diào)定值時，發(fā)出電信號，控制電氣元件（如電磁鐵、電機、時間繼電器、電磁離合器等）動作，使油路卸壓、換向，執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，或關(guān)閉電動機使系統(tǒng)停止工作，起安全保護作用等，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的自動控制。學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用（1）壓力繼電器工作原理壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。下面對柱塞式壓力繼電器（右圖）的工作原理作一介紹：當(dāng)從繼電器下端進油口3進入的液體壓力達到調(diào)定壓力值時，推動柱塞2上移，此位移通過杠桿放大后推動微動開關(guān)4動作。改變彈簧1的壓縮量，可以調(diào)節(jié)繼電器的動作壓力。壓力繼電器原理及電氣符號學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用（2）壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器主要應(yīng)用于安全保護、控制執(zhí)行元件的順序動作、用于泵的啟閉、用于泵的卸荷。壓力繼電器必須放在壓力有明顯變化的地方才能輸出電信號。若將壓力繼電器放在回油路上，由于回油路直接接回油箱，壓力也沒有變化，所以壓力繼電器也不會工作。本次任務(wù)中，一旦活塞桿達到1S3位置，壓力升高，且達到壓力繼電器1S1的設(shè)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，二位二通單電控閥0V1通電，便切換到卸壓支路上。學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用2.電容式傳感器電容式傳感器是以各種類型的電容器作為傳感元件，將被測物理量或機械量轉(zhuǎn)換成為電容變化量變化的一種轉(zhuǎn)換裝置，實際上就是一個具有可變參數(shù)的電容器。最常用的是平行板型電容器或圓筒型電容器。這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、動態(tài)響應(yīng)特性好、適應(yīng)性強、抗過載能力強及價格低等一系列優(yōu)點，在自動控制中占有重要的地位。（1）電容式傳感器工作原理電容式傳感器是以各種類型的電容器作為傳感元件，由于被測量變化將導(dǎo)致電容器電容量變化，通過測量電路，可把電容量的變化轉(zhuǎn)換為電信號輸出。測知電信號的大小，可判斷被測量的大小。學(xué)習(xí)任務(wù)一液壓元件認識與選用（2）電容式傳感器的因應(yīng)用電容式傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、耐高溫、耐輻射、分辨率高、動態(tài)響應(yīng)特性好等優(yōu)點，廣泛用于壓力、位移、加速度、厚度、振動、液位等測量中。在本次任務(wù)中當(dāng)活塞桿前進至電容傳感器1B，即傳感器常開觸點閉合，二位二通單電控閥1V2斷開。電容式傳感器及圖形符號為了能夠解決一個控制任務(wù)，必須要制作一個清晰的、一目了然的功能圖。這類功能圖應(yīng)該被不同職業(yè)的人理解并且還不考慮控制的實際實施。這個控制可以用氣動或者電動或者一種其它的控制方式來實施。圖形的示意圖符號：知識鏈接-功能圖

符號作用起始步起始步給出控制設(shè)備的靜止?fàn)顟B(tài)或者輸出狀態(tài)。在控制的一個連續(xù)過程之后所有的元器件必須重新位于它的輸出位置。一般步一個控制的個別步大多用數(shù)字表示，這里起始步得到號碼1。過渡符號在兩個步之間將給出用于引出下一步的條件，例如：開關(guān)2在控制過程中引出下一步。有效連接有效連接如果沒有箭頭，那么過程是從上至下。箭頭顯示過程從下至上。右圖所示為液壓缸順序動作回路圖-液壓控制回路。圖示位置兩液壓缸活塞均退至左端點，電磁閥3左位接入回路后，液壓缸1A的活塞先向右運動，當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程閥1S2后，液壓缸2A活塞才向右運動壓下行程閥2S2后;電磁閥3右位接入回路，液壓缸1A的活塞先退回，其擋塊壓下行程閥1S1后，液壓缸2A的活塞才退回。這種回路動作可靠，但要改變動作順序難。知識鏈接-電氣、液壓綜合控制回路的應(yīng)用液壓缸順序動作回路圖-液壓控制回路下圖所示為液壓缸順序動作回路圖-電氣控制回路。按起動按鈕，電磁鐵YA1得電，液壓缸1A的活塞先向右運動，當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)1S2，使電磁鐵YA3得電后，液壓缸2A的活塞才向右運動，直到壓下行程開關(guān)2S2，電磁鐵YA2得電，液壓缸1A的活塞退回，壓下行程開關(guān)1S1，使電磁鐵YA4得電，液壓缸2A的活塞退回。知識鏈接-電氣、液壓綜合控制回路的應(yīng)用液壓缸順序動作回路圖-電氣控制回路右圖所示為液壓缸順序動作回路圖-動作流程圖。如果行程開關(guān)2S1報告液壓缸2A1已經(jīng)內(nèi)縮并且按鍵START動作，那么液壓缸1A才外伸。一個脈沖控制的三位四通換向閥用作調(diào)節(jié)元件。如果液壓缸1A外伸，行程開關(guān)1S2將動作。液壓缸按照流程圖順序逐步完成相關(guān)動作。知識鏈接-電氣、液壓綜合控制回路的應(yīng)用液壓缸順序動作回路圖-液壓控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)二液壓壓力機裝置電、液控制回路設(shè)計1.下圖為采用三位四通換向閥的換向回路，此回路的特點是，由于兩個行程開關(guān)的作用，此回路可以使執(zhí)行元件完成連續(xù)的自動往復(fù)運動。電磁換向閥的換向回路應(yīng)用最為廣泛，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場合。三位四通換向閥的換向回路學(xué)習(xí)任務(wù)二液壓壓力機裝置電、液控制回路設(shè)計請補充完整上述回路描述：位置回路描述閥處于中位時M型滑閥機能使泵卸荷，液壓缸兩腔油路封閉，活塞停止。當(dāng)1YA通電時，

2YA通電，換向閥切換至右位工作，液壓缸右腔進油，活塞向左移動。當(dāng)滑塊觸動行程開關(guān)1ST時，1YA又通電，開始下一工作循環(huán)。學(xué)習(xí)任務(wù)二液壓壓力機裝置電、液控制回路設(shè)計2.下圖為為用壓力繼電器控制的連續(xù)往復(fù)運動回路。系統(tǒng)壓力變化，壓力繼電器發(fā)出電信，使電磁閥通斷，控制換向閥動作，實現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運動。該回路多應(yīng)用于換向精度和換向平穩(wěn)性要求不高的液壓系統(tǒng)。壓力繼電器控制的連續(xù)往復(fù)運動回路學(xué)習(xí)任務(wù)二液壓壓力機裝置電、液控制回路設(shè)計請補充完整上述回路描述：位置回路描述圖示位置時活塞左移。當(dāng)負載增大或活塞移動到終點后，進油壓力升高使壓力繼電器2YJ發(fā)信號。當(dāng)1YA通電時，

活塞又向左移動。學(xué)習(xí)任務(wù)二液壓壓力機裝置電、液控制回路設(shè)計3.設(shè)計液壓壓力機裝置電、液控制回路根據(jù)客戶要求，“利用電氣、液壓控制元件，控制雙作用液壓缸。

要求：按下按鈕，液壓缸活塞桿伸出對工件進行壓制；當(dāng)工件壓制完成后，液壓缸活塞桿縮回?！蔽覀円呀?jīng)完成了回路改裝的元件選擇，典型控制回路學(xué)習(xí)，請你和小組成員按要求完成本次回路改裝的畫出您的