城市實(shí)景三維建模技術(shù)規(guī)程

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城市實(shí)景三維建模技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了城市實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)的基本要求及實(shí)景三維模型構(gòu)建的主要技術(shù)流程，包括城市實(shí)

景三維模型的基本組件、模型類型、空間參考、時間參考、生產(chǎn)技術(shù)方法、技術(shù)基本要求、元數(shù)據(jù)、實(shí)

景三維Mesh模型構(gòu)建及編輯優(yōu)化、實(shí)景三維單體模型制作、檢查驗(yàn)收和成果歸檔交付。

本文件適用于以傾斜攝影測量、機(jī)載激光雷達(dá)等技術(shù)進(jìn)行城市實(shí)景三維模型構(gòu)建、數(shù)字城市建設(shè)等

方面的應(yīng)用，也可作為其它相關(guān)基礎(chǔ)地理信息工作的參考。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T12979近景攝影測量規(guī)范

GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T39610傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程

CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定

CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定

CH/T3003低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范

CH/T3006數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范

CH/T3020實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)激光雷達(dá)測量技術(shù)規(guī)程

CH/T9012基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果數(shù)據(jù)組織及文件命名規(guī)則

CH/T9015三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范

CH/T9016三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范

CH/T9024三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

城市三維模型threedimensionalcitymodel

城市地形地貌、地上地下人工建（構(gòu)）筑物等的三維表達(dá)，反映對象的空間位置、幾何形態(tài)、紋理

及屬性等信息。

[來源：CJJ/T157-2010城市三維建模技術(shù)規(guī)范]

3.2

實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)realscene3DGISdata

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基于影像匹配或激光掃描技術(shù)獲取的反映地物三維信息的數(shù)據(jù)。

[來源：CH/T3020-2018，3.1]

3.3

實(shí)景三維Mesh模型3DrealsceneMeshmodel

利用點(diǎn)云、實(shí)景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實(shí)景紋理信息的連續(xù)三角面片模型。

3.4

實(shí)景三維單體模型3Drealscenesinglemodel

利用點(diǎn)云、實(shí)景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實(shí)景紋理信息的地物單體化三維模型。

3.5

點(diǎn)云pointcloud

以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。

[來源：CH/T8023-2011，3.3]

3.6

不規(guī)則三角網(wǎng)triangulatedirregularnetwork

不規(guī)則三角網(wǎng)的英文縮寫為TIN，其定義為：根據(jù)區(qū)域的有限個點(diǎn)集將區(qū)域劃分為相等的三角面網(wǎng)

絡(luò)，傾斜自動化三維模型由連續(xù)的三角面組成，三角面的形狀和大小取決于不規(guī)則分布的測點(diǎn)的位置和

密度，能夠避免地形平坦時的數(shù)據(jù)冗余，又能按地表要素特點(diǎn)表示地物結(jié)構(gòu)特征，簡稱三角網(wǎng)。

3.7

模型塊modeltile

連續(xù)三角面片模型按照一定空間大小進(jìn)行裁切存儲的最小單元。

3.8

紋理texture

反映地理要素（不含地形）表面紋理和色澤特征的貼圖影像。從紋理加工的角度可以分為普通日景

紋理、帶光影的紋理和夜景紋理；從紋理反映模型真實(shí)外觀的程度可分為修飾真實(shí)紋理、不修飾真實(shí)紋

理、通用紋理和示意紋理。

[來源：CH/T9015-2012,3.11]

4基本要求

4.1基本組件

城市實(shí)景三維模型包括兩個基本組件：

a）地球表面地形起伏立體表現(xiàn)的幾何框架及框架表面的貼圖影像；

b）地球表面地理要素立體表現(xiàn)的幾何框架及其表面的貼圖影像，其屬性類別應(yīng)符合GB/T20258

的規(guī)定。

4.2模型分類

城市實(shí)景三維模型由基本組件構(gòu)成，參照GB/T13923,模型類型可細(xì)分為地形模型、建筑要素模型、

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交通要素模型、水系要素模型、植被要素模型、場地模型、地上管線設(shè)施以及其他要素模型八類。

三維場景數(shù)據(jù)由一類或多類三維模型組成，構(gòu)成三維場景數(shù)據(jù)產(chǎn)品，通常情況分為兩類：

a）僅用地形模型表現(xiàn)的三維地形景觀；

b）在地形模型基礎(chǔ)上，增加其他模型分類中的一種或多種要素構(gòu)成的三維模型景觀。

4.3空間參考系

坐標(biāo)系統(tǒng)采用2000國家大地坐標(biāo)系，當(dāng)采用其他坐標(biāo)系統(tǒng)時，應(yīng)與2000國家大地坐標(biāo)系建立聯(lián)系。

高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn)。

4.4時間參考系

城市實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)涉及的日期應(yīng)采用公歷紀(jì)元，時間應(yīng)采用北京時間。

4.5模型原點(diǎn)及單體化模型軸心點(diǎn)

為確保所有實(shí)景三維模型成果的位置統(tǒng)一性，同一城市的模型原點(diǎn)宜統(tǒng)一設(shè)置。

單體化模型軸心點(diǎn)定義應(yīng)統(tǒng)一，水平方向在模型的中心點(diǎn)，豎直方向歸底。

4.6數(shù)據(jù)格式

模型的幾何數(shù)據(jù)、紋理數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)及元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型及其格式應(yīng)采用通用格式。實(shí)景三維Mesh

模型宜采用osgb格式，實(shí)景三維單體模型宜采用obj格式。

城市實(shí)景三維模型分塊尺寸宜采用50米的整數(shù)倍，可根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)需要調(diào)整。塊與塊之間重疊不

超過1%。

4.7數(shù)據(jù)精度

城市實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)產(chǎn)品的精度要求可參照CH/T9015執(zhí)行。

4.8生產(chǎn)技術(shù)方法

城市實(shí)景三維建模主要采用傾斜攝影測量、激光雷達(dá)測量、近景攝影測量或多源數(shù)據(jù)聯(lián)合生產(chǎn)等方

式。在滿足成果精度前提下，可采用本規(guī)程未列入的新技術(shù)和新方法，但應(yīng)經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證并提供試驗(yàn)報

告，在技術(shù)設(shè)計中作出明確規(guī)定。

a）使用傾斜攝影測量方式采集、處理數(shù)據(jù)時，應(yīng)符合《實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)傾斜攝影測量技術(shù)

規(guī)程》（報批稿）要求。

b）使用激光雷達(dá)測量方式采集、處理數(shù)據(jù)時，應(yīng)符合CH/T3020要求。

c）使用近景攝影測量方式采集、處理數(shù)據(jù)時，應(yīng)符合GB/T12979要求。

4.9基本技術(shù)要求

4.9.1模型幾何結(jié)構(gòu)要求

a）計量單位宜統(tǒng)一單位“米”。

b）模型中不宜出現(xiàn)非正常的地表上下懸浮物，植被、路燈、電桿、電線、通訊塔等建模不完整導(dǎo)

致的懸浮除外；

c）建筑物、水域、植被等無影響表現(xiàn)效果或應(yīng)用的空洞；

d）城市主干道等重要道路路面無異常起伏，移動中車輛及道路路面上破損車輛應(yīng)置平；

e）地面結(jié)構(gòu)不應(yīng)分層或破損。

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4.9.2模型紋理要求

a）紋理及顏色過渡自然，整個場景色彩明亮飽和、真實(shí)自然；

b）模型塊與塊之間紋理應(yīng)正常接邊，無明顯色差、錯位等現(xiàn)象。

4.9.3屬性信息要求

實(shí)景三維單體模型可進(jìn)行屬性信息錄入。其屬性信息應(yīng)包含描述模型類型、用途和特征等的基本屬

性信息和專題屬性信息，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）屬性信息應(yīng)與單個模型一一對應(yīng)；

b）屬性內(nèi)容應(yīng)爭取、完整；

c）可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要進(jìn)行擴(kuò)充。

4.10元數(shù)據(jù)

城市實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)應(yīng)包含成果數(shù)據(jù)的標(biāo)識信息、空間參考信息、生產(chǎn)信息、質(zhì)量信息和

分發(fā)信息。具體如下：

a）標(biāo)識信息：基本信息，以及說明其空間范圍、密級等信息；

b）空間參考信息：基本空間信息；

c）生產(chǎn)信息：數(shù)據(jù)源、生產(chǎn)者、生產(chǎn)時間等；

d）質(zhì)量信息：精度、質(zhì)量評價信息等；

e）分發(fā)信息：提供者的有關(guān)信息；

元數(shù)據(jù)文件宜以圖幅、行政區(qū)劃或建模單元為單位進(jìn)行記錄。元數(shù)據(jù)填寫應(yīng)真實(shí)、準(zhǔn)確、完整，當(dāng)

元數(shù)據(jù)項(xiàng)無值時，應(yīng)填寫“無”。元數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容需用文字說明的，應(yīng)以簡潔、明了的文字填寫。

5準(zhǔn)備工作

5.1資料收集

5.1.1現(xiàn)場踏勘

對測區(qū)應(yīng)進(jìn)行實(shí)地踏勘，了解測區(qū)的自然地理、人文及交通情況等，編寫踏勘報告。踏勘報告的編

寫要求及主要內(nèi)容應(yīng)按CH/T1004規(guī)定執(zhí)行。

5.1.2多視傾斜影像數(shù)據(jù)收集

a）經(jīng)質(zhì)量查驗(yàn)合格的空中三角測量成果，應(yīng)符合CH/T3003等相關(guān)規(guī)范要求；

b）相機(jī)參數(shù)及相機(jī)檢定參數(shù)報告；

c）畸變改正后的多視傾斜影像，應(yīng)符合CH/T39610要求；

d）測區(qū)航攝分區(qū)圖、航線示意圖、航攝質(zhì)量驗(yàn)收報告等其他有關(guān)資料。

5.1.3激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)收集

a）經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、配準(zhǔn)、降噪處理后的成果點(diǎn)云數(shù)據(jù)，應(yīng)符合CH/T3020等相關(guān)規(guī)范要求；

b）同步獲取的影像數(shù)據(jù)，應(yīng)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行成果制作，需完成畸變糾正、勻光勻色等處理。

5.1.4近景攝影影像數(shù)據(jù)收集

經(jīng)處理后的近景攝影測量成果數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T12979等相關(guān)規(guī)范要求；

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5.1.5補(bǔ)充影像數(shù)據(jù)收集

a）收集補(bǔ)充影像數(shù)據(jù)，改善低空影像數(shù)據(jù)的質(zhì)量不佳、建模細(xì)節(jié)缺失等問題；

b）補(bǔ)充影像數(shù)據(jù)宜與低空影像數(shù)據(jù)具有一定的重疊度，便于后續(xù)的影像定向和模型連接。

5.1.6控制資料收集

a）控制點(diǎn)成果，應(yīng)符合CH/T3006要求；

b）滿足控制精度要求的數(shù)字高程模型、正射影像和地形圖成果；

c）可準(zhǔn)確讀取點(diǎn)位、滿足控制點(diǎn)精度要求的其他資料。

5.1.7地圖資料收集

a）測區(qū)及周邊各種比例尺的地形圖及相關(guān)成果；

b）行政區(qū)劃圖、交通圖、水利圖；

c）其他有關(guān)資料。

5.2資料分析

結(jié)合測區(qū)踏勘情況，對所收集的資料進(jìn)行整理分析，選取適宜的技術(shù)方法進(jìn)行生產(chǎn)，并及時處理影

響后續(xù)生產(chǎn)的問題。

a）分析多視傾斜影像資料、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及近景攝影影像數(shù)據(jù)的航攝時間、分辨率、重疊度、

覆蓋范圍等是否滿足生產(chǎn)要求；

b）分析數(shù)據(jù)生產(chǎn)所使用的影像數(shù)據(jù)的色調(diào)、灰度、紋理、反差等是否滿足生產(chǎn)要求；

c）核查控制點(diǎn)資料的情況，包括控制點(diǎn)的數(shù)量、分布、精度等級和可利用情況等是否滿足生產(chǎn)要

求；

d）分析空中三角測量成果是否滿足生產(chǎn)要求。根據(jù)影像資料、控制資料及空中三角測量成果恢復(fù)

建模環(huán)境，進(jìn)行相對精度和絕對精度檢核；

e）檢查地圖資料的現(xiàn)勢性、空間參考系、時間參考系、比例尺、成果精度和成果質(zhì)量是否可直接

用于生產(chǎn)；

f）根據(jù)需要查看其他輔助資料，包括測區(qū)周邊成圖情況、接邊數(shù)據(jù)、屬性錄入資料完整性等。

5.3技術(shù)設(shè)計

根據(jù)項(xiàng)目總體要求及資料分析情況，擬定技術(shù)路線與技術(shù)方法，編寫項(xiàng)目設(shè)計書；根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計書

所確定的技術(shù)方案編寫城市實(shí)景三維建模的專業(yè)設(shè)計書。項(xiàng)目設(shè)計書、專業(yè)設(shè)計書的編寫要求及主要內(nèi)

容按CH/T1004規(guī)定執(zhí)行。

6實(shí)景三維Mesh模型生產(chǎn)

6.1實(shí)景三維Mesh模型構(gòu)建

6.1.1點(diǎn)云匹配

基于空中三角測量成果對影像進(jìn)行密集匹配，生成基于真實(shí)影像的高密度彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)?；?qū)⒉煌?/p>

平臺或方式獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)匹配、融合處理、統(tǒng)一至相同尺度。

6.1.2三角網(wǎng)構(gòu)建

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基于點(diǎn)云匹配成果構(gòu)建三角網(wǎng)TIN模型，TIN中各個三角形面片組成的集合共同構(gòu)成建模對象的

Mesh模型（白膜），獲得建模對象模型幾何體的三維信息。

6.1.3紋理映射

在完成三角網(wǎng)構(gòu)建后，運(yùn)用紋理映射技術(shù)對每個三角形面片選擇最優(yōu)映射紋理，生成附著紋理的實(shí)

景三維Mesh模型。

6.2實(shí)景三維Mesh模型編輯與優(yōu)化

6.2.1總體要求

依據(jù)CH/T9016、測區(qū)情況及項(xiàng)目實(shí)際要求，劃分建模區(qū)域及級別，明確建模精細(xì)程度，確定對應(yīng)

級別實(shí)景三維Mesh模型編輯優(yōu)化要求。

實(shí)景三維Mesh模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

a）對模型進(jìn)行色彩、亮度和對比度的調(diào)整和勻色處理。勻色處理應(yīng)縮小模型間的色調(diào)差異，使色

調(diào)均勻、反差適中、層次分明，保持地物色彩不失真，不應(yīng)有勻色處理的痕跡；

b）對模型扭曲、拉花、變形、粘連、漏洞等問題及現(xiàn)象，應(yīng)查找和分析原因，并進(jìn)行處理；

c）對模型的編輯不應(yīng)改變模型的數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)。

6.2.2地形模型編輯

地形模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

a）不同等級的地形模型應(yīng)按照不同等級的精度要求進(jìn)行踏平、刪除等編輯處理；

b）地形模型應(yīng)與建筑要素模型、交通要素模型、植被要素模型及其他要素模型等底部無縫銜接；

c）地形模型編輯主要是對地表上下的懸浮物進(jìn)行清除，對地表的破洞進(jìn)行修補(bǔ)。

6.2.3建筑要素模型編輯

建筑要素模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

a）建筑要素模型的基底、外立面幾何結(jié)構(gòu)與建筑高度應(yīng)準(zhǔn)確，紋理拼接應(yīng)過渡自然；

b）對于建筑物玻璃幕墻存在漏洞的區(qū)域，進(jìn)行修補(bǔ)；

c）清除建筑物上方的細(xì)小懸浮物，對拉花變形的紋理進(jìn)行重新映射修整，對空洞面積大于20%以

上的建筑進(jìn)行修整，大型空洞修整完整。

6.2.4交通要素模型編輯

交通要素模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

a）凹凸不平路面，高低起伏超過4倍影像分辨率的，需進(jìn)行踏平處理；

b）對交通指示牌存在漏洞的，需要進(jìn)行修補(bǔ)；

c）對于懸浮的交通信號燈、公交站牌、隔離帶等存在懸浮物的，需要進(jìn)行刪除；

d）路面上破損的車輛、行人等需進(jìn)行處理，保證路面結(jié)構(gòu)平整，紋理無變形拉花。

6.2.5植被要素模型編輯

植被要素模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

d）對于植被存在懸浮物的區(qū)域，進(jìn)行修補(bǔ)；

b）植被有大型空洞影響觀感的需要修整，確保形態(tài)主體結(jié)構(gòu)完整，紋理不突兀。

6.2.6水系要素模型編輯

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水系要素模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

a）對水面存在漏洞的區(qū)域，進(jìn)行修補(bǔ)；

b）水系要素修整分兩類，非閉合水面修整和閉合水面修整。非閉合水面的修整指刪除模型邊緣破

碎非閉合水域結(jié)構(gòu)，確保模型邊緣干凈整潔。閉合水面修整需要將水面補(bǔ)全，確保水面無破損空洞，紋

理自然。

6.2.7地上管線設(shè)施要素模型編輯

地上管線設(shè)施要素模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

a）對管線存在漏洞的區(qū)域，進(jìn)行修補(bǔ)；

b）應(yīng)真實(shí)表達(dá)地上管線設(shè)施在平面的走向和豎向的空間拓?fù)潢P(guān)系。

6.2.8場地模型編輯

場地模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

a）對于大型場地模型如籃球場，足球場等模型，需對場地上的凸起進(jìn)行置平，對場地上的標(biāo)線進(jìn)

行修整，確保標(biāo)線清晰無變形；

b）確保大型場地的四至范圍完整、合理。

6.2.9其他要素模型編輯

其他要素模型的編輯應(yīng)符合以下規(guī)定：

a）模型底部應(yīng)與其附著面保持一致；

b）模型外形主要結(jié)構(gòu)經(jīng)表達(dá)清楚、準(zhǔn)確和完整；

其他要素模型主要包括除地形、建筑、交通、水系、植被、場地及地上管線設(shè)施要素模型以外的要

素。

7實(shí)景三維單體模型生產(chǎn)

7.1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

需收集準(zhǔn)備實(shí)景三維（Mesh）模型數(shù)據(jù)、點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)、空中三角測量成果、多視傾斜影像、外業(yè)

紋理補(bǔ)拍數(shù)據(jù)等，通過人機(jī)交互的方式在實(shí)景三維Mesh模型的基礎(chǔ)上采集實(shí)景三維單體模型。

7.2幾何數(shù)據(jù)采集

采集內(nèi)容和要求如下：

a）實(shí)景三維單體模型建模單元劃分、建模區(qū)域的級別劃分、模型命名、采集方法，應(yīng)按CH/T9016

執(zhí)行；

b）實(shí)景三維Mesh模型應(yīng)為通用數(shù)據(jù)格式，模型整體結(jié)構(gòu)完整，紋理清晰、信息豐富、顏色真實(shí)、

反差適中。模型成果應(yīng)與實(shí)際環(huán)境保持一致，各地理要素之間應(yīng)無縫銜接，模型塊與塊之間應(yīng)滿足接邊

要求；

c）無遮蔽的建筑要素模型、交通要素模型、場地模型、水系要素模型應(yīng)主體結(jié)構(gòu)完整，輪廓清晰；

d）對于電線桿、燈柱、塔吊、電線塔、樹木等支架細(xì)小的地物或女兒墻、欄桿、單獨(dú)站牌等邊緣

地區(qū)像素少的地物，允許三維模型成果表達(dá)不完整；必要時進(jìn)行按設(shè)計要求進(jìn)行單體建模；

e）對于實(shí)景三維Mesh模型精度不能滿足采集要求（地物遮蔽區(qū)、建筑物拐角、細(xì)小地物等）區(qū)域，

宜參照傾斜多視影像進(jìn)行采集；

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f）模型幾何數(shù)據(jù)采集后，需對采集的模型輪廓進(jìn)行精度檢查，模型成果精度應(yīng)不低于相應(yīng)的實(shí)景

三維Mesh模型精度。

7.3紋理映射

紋理映射內(nèi)容和要求如下：

（1）輪廓采集完整后，基于多視傾斜影像采用紋理自動映射技術(shù)進(jìn)行紋理貼圖，對于模型紋理與

實(shí)景地物不符的區(qū)域需進(jìn)行人工編輯處理；

（2）對于近地面建筑物底商等遮擋嚴(yán)重、模糊區(qū)域等采用外業(yè)拍照的方式獲取紋理進(jìn)行貼圖；

（3）實(shí)景三維單體模型紋理處理要求應(yīng)按CH/T9016執(zhí)行。

8相關(guān)文件制作

相關(guān)文件主要包括元數(shù)據(jù)和技術(shù)總結(jié)等，其制作要求如下：

a）元數(shù)據(jù)按分區(qū)制作，具體要求可參考附錄A；

b）技術(shù)總結(jié)的編寫應(yīng)符合CH/T1001的要求。

9質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

城市實(shí)景三維建模成果質(zhì)量檢查應(yīng)符合GB/T24356、CH/T9024以及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，遵循“兩

級檢查一級驗(yàn)收”的原則。

城市實(shí)景三維模型產(chǎn)品驗(yàn)收前需對產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)行過程檢查和最終檢查，過程檢查由生產(chǎn)單位有資質(zhì)

的檢查人員承擔(dān)，最終檢查由生產(chǎn)單位的質(zhì)量管理機(jī)構(gòu)或委托相關(guān)具備資質(zhì)的部門負(fù)責(zé)驗(yàn)收前檢查。驗(yàn)

收工作由任務(wù)的甲方單位組織實(shí)施，或由甲方單位委托具有檢驗(yàn)資格的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)驗(yàn)收。

成果質(zhì)量檢查內(nèi)容包括但不限于以下內(nèi)容：

a）實(shí)景三維模型的坐標(biāo)系統(tǒng)、投影參數(shù)是否符合要求；

b）實(shí)景三維模型成果數(shù)據(jù)是否完整，是否存在錯漏情況；

c）實(shí)景三維模型成果空間位置應(yīng)具有拓?fù)湟恢滦裕?/p>

d）實(shí)景三維模型成果是否準(zhǔn)確、合理，位置精度及表現(xiàn)精度是否符合CH/T9015的規(guī)定；

e）實(shí)景三維單體模型的紋理貼圖是否準(zhǔn)確、完整、協(xié)調(diào)，包括紋理的準(zhǔn)確性、清晰度，以及紋理

與幾何模型的一致性檢查等；

f）實(shí)景三維模型建模單元接邊的正確性、合理性檢查；

g）數(shù)據(jù)組織的正確性、規(guī)范性檢查，包括數(shù)據(jù)格式、模型及紋理命名等；

h）元數(shù)據(jù)及相關(guān)文件資料內(nèi)容的正確性和完整性檢查。

10成果整理與上交

成果以測區(qū)為單位按照以下內(nèi)容逐項(xiàng)登記整理：

a）成果清單；

b）實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)、坐標(biāo)信息文件；

c）空中三角測量成果文件；

d）元數(shù)據(jù)；

e）成果接合表；

f）技術(shù)設(shè)計書；

8

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g）技術(shù)總結(jié)；

h）檢查報告、驗(yàn)收報告；

i）其他相關(guān)資料。

上交數(shù)據(jù)文件的目錄、文件組織和命名應(yīng)按CH/T9012的規(guī)定執(zhí)行。

9

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附錄A

（資料性附錄）

城市實(shí)景三維模型元數(shù)據(jù)內(nèi)容和要求

城市實(shí)景三維模型元數(shù)據(jù)示例見表A.1

表A.1城市實(shí)景三維模型元數(shù)據(jù)示例

序

數(shù)據(jù)類型說明

號

1成果名稱成果的名稱

2建模分區(qū)名稱建模分區(qū)的名稱

3地名成果所在縣級行政區(qū)劃名稱

4成果生產(chǎn)日期生產(chǎn)成果結(jié)束日期，精確到月

5成果生產(chǎn)單位名稱生產(chǎn)成果的單位

6數(shù)據(jù)格式成果的數(shù)據(jù)存儲格式

7數(shù)據(jù)量成果的數(shù)據(jù)量大小，單位為GB，取小數(shù)點(diǎn)后兩位

8密級成果保密等級

9東方向偏移值模型在東方向的整體偏移距離，單位為米

10北方向偏移值模型在北方向上的整體偏移距離，單位為米

11高程偏移值模型在垂直方向上的偏移距離，單位為米

12橢球長半徑成果所采用的地球橢球的長半徑

13橢球扁率成果所采用的地球橢球的扁率

14所采用大地基準(zhǔn)成果所采用的大地基準(zhǔn)名稱

15地圖投影成果所采用的地圖投影名稱

16中央子午線成果所采用的地圖投影中央子午線

17分帶方式成果所采用的地圖投影的分帶方式

18投影帶號成果所在區(qū)域?qū)?yīng)的投影帶號

19高程基準(zhǔn)成果所采用的高程基準(zhǔn)名稱

20坐標(biāo)單位成果使用的坐標(biāo)單位，通常為度或米

21tile格網(wǎng)大小tile格網(wǎng)的大小，單位為米

22空中三角測量軟件生產(chǎn)時使用的空中三角測量軟件名稱

23實(shí)景三維建模軟件生產(chǎn)時使用的建模軟件名稱

24數(shù)據(jù)源類型數(shù)據(jù)源類型的名稱

25影像航攝分區(qū)編碼航攝分區(qū)的編碼

26影像獲取航攝儀名稱航攝儀名稱

27影像獲取航攝儀傳感器數(shù)量航攝儀個數(shù)

28影像分辨率特指下視影像分辨，單位為米

29影像航攝時間航攝的時間，精確到月

30影像數(shù)據(jù)質(zhì)量評價影像數(shù)據(jù)質(zhì)量評價

31點(diǎn)云數(shù)據(jù)航攝分區(qū)編碼航攝分區(qū)的編碼

32點(diǎn)云數(shù)據(jù)掃描系統(tǒng)型號點(diǎn)云數(shù)據(jù)掃描儀器型號

33點(diǎn)云密度點(diǎn)云平均密度，單位米

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表A.1城市實(shí)景三維模型元數(shù)據(jù)示例（續(xù)）

序

數(shù)據(jù)類型說明

號

34顏色RGB或無

35點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評價點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評價

36檢查點(diǎn)個數(shù)檢測點(diǎn)數(shù)量

37檢查點(diǎn)平面中誤差使用檢測點(diǎn)檢查出的點(diǎn)位平面中誤差值，保留兩位小數(shù)，單位米

38檢查點(diǎn)平面最大誤差使用檢測點(diǎn)檢查出的點(diǎn)位平面最大誤差值，保留兩位小數(shù)，單位米

39檢查點(diǎn)高程中誤差使用檢測點(diǎn)檢查出的點(diǎn)位高程中誤差值，保留兩位小數(shù)，單位米

40檢查點(diǎn)高程最大誤差使用檢測點(diǎn)檢查出的點(diǎn)位高程最大誤差值，保留兩位小數(shù)，單位米

41數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗(yàn)評價單位成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收的承擔(dān)單位全稱

42數(shù)據(jù)質(zhì)量評價日期成果質(zhì)量驗(yàn)收時間，精確到月

43數(shù)據(jù)質(zhì)量總評價成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收結(jié)論

44分發(fā)介質(zhì)

45分發(fā)格式

46分發(fā)單位聯(lián)系電話

47分發(fā)單位傳真電話

48分發(fā)單位通訊地址

49分發(fā)單位郵政編碼

50分發(fā)單位名稱

51分發(fā)單位電子郵箱地址

52分發(fā)單位網(wǎng)絡(luò)地址

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參考文獻(xiàn)

[1]GB/T13923基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼

[2]GB/T23236數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范

[3]GB/T39608基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果元數(shù)據(jù)

[4]DB32/T4156-2001實(shí)景三維地理信息元數(shù)據(jù)

[5]DB3702/T0016.2-2022實(shí)景三維青島建設(shè)技術(shù)規(guī)范第2部分：三維模型數(shù)據(jù)采集與處理

[6]T/CPUMT002-2022基于傾斜航空攝影的實(shí)景三維模型構(gòu)建技術(shù)規(guī)范

[7]CH/T實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程

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ICS07.040

CCSA76

黑龍江省地方標(biāo)準(zhǔn)

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城市實(shí)景三維建模技術(shù)規(guī)程

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

黑龍江省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

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城市實(shí)景三維建模技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了城市實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)的基本要求及實(shí)景三維模型構(gòu)建的主要技術(shù)流程，包括城市實(shí)

景三維模型的基本組件、模型類型、空間參考、時間參考、生產(chǎn)技術(shù)方法、技術(shù)基本要求、元數(shù)據(jù)、實(shí)

景三維Mesh模型構(gòu)建及編輯優(yōu)化、實(shí)景三維單體模型制作、檢查驗(yàn)收和成果歸檔交付。

本文件適用于以傾斜攝影測量、機(jī)載激光雷達(dá)等技術(shù)進(jìn)行城市實(shí)景三維模型構(gòu)建、數(shù)字城市建設(shè)等

方面的應(yīng)用，也可作為其它相關(guān)基礎(chǔ)地理信息工作的參考。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T12979近景攝影測量規(guī)范

GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T39610傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程

CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定

CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定

CH/T3003低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范

CH/T3006數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范

CH/T3020實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)激光雷達(dá)測量技術(shù)規(guī)程

CH/T9012基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果數(shù)據(jù)組織及文件命名規(guī)則

CH/T9015三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范

CH/T9016三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范

CH/T9024三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

城市三維模型threedimensionalcitymodel

城市地形地貌、地上地下人工建（構(gòu)）筑物等的三維表達(dá)，反映對象的空間位置、幾何形態(tài)、紋理

及屬性等信息。

[來源：CJJ/T157-2010城市三維建模技術(shù)規(guī)范]

3.2

實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)realscene3DGISdata

1

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基于影像匹配或激光掃描技術(shù)獲取的反映地物三維信息的數(shù)據(jù)。

[來源：CH/T3020-2018，3.1]

3.3

實(shí)景三維Mesh模型3DrealsceneMeshmodel

利用點(diǎn)云、實(shí)景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實(shí)景紋理信息的連續(xù)三角面片模型。

3.4

實(shí)景三維單體模型3Drealscenesinglemodel

利用點(diǎn)云、實(shí)景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實(shí)景紋理信息的地物單體化三維模型。

3.5

點(diǎn)云pointcloud

以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。

[來源：CH/T8023-2011，3.3]

3.6

不規(guī)則三角網(wǎng)triangulatedirregularnetwork

不規(guī)則三角網(wǎng)的英文縮寫為TIN，其定義為：根據(jù)區(qū)域的有限個點(diǎn)集將區(qū)域劃分為相等的三角面網(wǎng)

絡(luò)，傾斜自動化三維模型由連續(xù)的三角面組成，三角面的形狀和大小取決于不規(guī)則分布的測點(diǎn)的位置和

密度，能夠避免地形平坦時的數(shù)據(jù)冗余，又能按地表要素特點(diǎn)表示地物結(jié)構(gòu)特征，簡稱三角網(wǎng)。

3.7

模型塊modeltile

連續(xù)三角面片