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文檔簡介
起飛前檢查為何進行起飛前檢查無人機起飛前,必須是要做好充足的起飛工作植保無人機操控飛行,安全第一,起飛前的檢查,確保飛機安全起飛,完成任務穩(wěn)定降落檢查的內容遙控器檢檢查機身外觀檢查試飛前地面檢查飛行檢查功能檢查(一鍵起飛、一鍵降落等)遙控器檢查1.遙控器外管檢查2.檢查遙控是否能正常的開關機,天線是否有損壞,所有開關有無丟失或損壞遙控器正常開機。機身檢查1.整機外觀檢查2.機身緊固件檢查3.機臂處要連接緊固可靠,腳架連接緊密4.電機座、電機、螺旋槳都正長緊固的連接飛行前檢查1)檢查遙控器與飛機傳輸正常。2)連接地面站軟件,檢查飛機參數(shù)。3)地面檢查:給飛機上動力電,通過遙控測試混舵,檢查電機的轉向,螺旋槳的正反。4)飛行檢查:起飛、懸停、前移、后移、左移、右移、偏航、降落。功能檢查一鍵起飛遙控器油門回中,飛行模式切換至增穩(wěn)狀態(tài)按住“一鍵起飛”按鈕,系統(tǒng)彈出“發(fā)送中”時間環(huán),當時間環(huán)運行完畢,松開按鈕,系統(tǒng)提示命令發(fā)送中,當系統(tǒng)提示發(fā)送成功后,飛機起飛并飛至3米高處懸停。功能檢查一鍵降落遙控器油門回中,飛行模式切換至增穩(wěn)狀態(tài)。按住“一鍵降落”按鈕,系統(tǒng)彈出“發(fā)送中”時間環(huán),當時間環(huán)運行完畢,松開按鈕,系統(tǒng)提示命令發(fā)送中,當系統(tǒng)提示發(fā)送成功后,飛機緩慢降落至地面。功能檢查一鍵返航若飛機起飛前成功記錄了返航點,那么當遙控器與飛機之間失去通訊信號時,飛機可以自動返回返航點,防止意外發(fā)生。功能檢查AB點檢查1.GNS搜星數(shù)達到8顆后,將5通道撥至增穩(wěn)模式檔,AB通道撥至最下檔清除狀態(tài),解鎖起飛。2.設置A、B標識點。(a)飛行器飛至A點懸停,將AB通道撥至中間檔記錄A點;(b)飛行器飛至B點懸停,將AB通道撥至最上檔記錄B點。3.噴灑作業(yè)中遙控操作。(a)將5通道切換至作業(yè)模式,飛行器將自動調整機頭方向對準AB線;(b)根據(jù)切換工作模式時的位置,飛行器自動飛至離其最近的A點或者B點右側一壟處;(c)按照AB點設定的前后距離以及設定好的壟寬,飛行器自動向右側移,執(zhí)行噴灑
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