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§4.1 引言以傅里葉變換為基礎(chǔ)的頻域分析方法特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn):物理意義清楚缺點(diǎn)：只能處理符合狄利克雷條件的信號(hào)，而有些信號(hào)是不滿足絕對(duì)可積條件的，因而其信號(hào)的分析受到限制；求時(shí)域響應(yīng)時(shí)運(yùn)用傅里葉反變換對(duì)頻率進(jìn)行的無(wú)窮積分求解困難。對(duì)不符合狄氏條件信號(hào)的分析引入了廣義函數(shù)理論去解釋傅里葉變換利用拉普拉斯變換法擴(kuò)大信號(hào)變換的范圍優(yōu)點(diǎn)在于：求解比較簡(jiǎn)單，初始條件被自動(dòng)計(jì)入，因此應(yīng)用更為普遍；缺點(diǎn)在于：物理概念不如傅氏變換那樣清楚。本章內(nèi)容及學(xué)習(xí)方法

主要內(nèi)容：首先由傅氏變換引出拉氏變換，然后對(duì)拉氏正變換、拉氏反變換及拉氏變換的性質(zhì)進(jìn)行討論。以拉氏變換為工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)頻域分析（本章重點(diǎn)）。介紹系統(tǒng)函數(shù)以及H(s)零極點(diǎn)概念，并根據(jù)他們的分布研究系統(tǒng)特性，分析頻率響應(yīng)，還要簡(jiǎn)略介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。學(xué)習(xí)方法：注意與傅氏變換的對(duì)比，便于理解與記憶。

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