無人機(jī)傳感器與檢測(cè)技術(shù)課件：無人機(jī)用圖像傳感器認(rèn)知_第1頁
無人機(jī)傳感器與檢測(cè)技術(shù)課件：無人機(jī)用圖像傳感器認(rèn)知_第2頁
無人機(jī)傳感器與檢測(cè)技術(shù)課件：無人機(jī)用圖像傳感器認(rèn)知_第3頁
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圖像傳感器認(rèn)知

圖3-1南半球上方火星影像

圖3-2北半球上方火星影像無人機(jī)用圖像傳感器認(rèn)知任務(wù)描述

航拍無人機(jī)必須配備云臺(tái)相機(jī)，云臺(tái)在無人機(jī)航拍過程中起平衡與穩(wěn)定的作用，是相機(jī)的穩(wěn)定器。本任務(wù)旨在通過對(duì)云臺(tái)相機(jī)的操作達(dá)到熟練運(yùn)用無人機(jī)圖像傳感器的目的。任務(wù)實(shí)施1)實(shí)驗(yàn)室準(zhǔn)備DJIPhantom4A等航拍無人機(jī)。2)熟悉無人機(jī)云臺(tái)相機(jī)的性能參數(shù)，操作方法。3)安裝電池、槳葉等配件，戶外實(shí)拍照片和視頻。4)查閱相關(guān)資料，收集無人機(jī)云臺(tái)相機(jī)的種類、特點(diǎn)、使用條件等資料，總結(jié)無人機(jī)圖像傳感器的特性，并填寫表3-4。一、無人機(jī)云臺(tái)相機(jī)DJIAir2S知識(shí)鏈接DJIZENMUSEX7云臺(tái)相機(jī)P點(diǎn)的深度二、無人機(jī)雙目立體視覺系統(tǒng)雙目立體視覺是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。上視雙目視覺攝像頭前視雙目視覺攝像頭DJIAir2SDJIAir2S無人機(jī)配備前、后、上、下四組雙目視覺攝像頭。測(cè)量范圍DJIM300RTKDJIMatrice300RTK無人機(jī)配備了前、后、左、右、上、下六組雙目視覺攝像頭。測(cè)量

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