電機(jī)及電力拖動（第5版）課件：他勵直流電動機(jī)的制動

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直流電動機(jī)的電力拖動

他勵直流電動機(jī)的制動課后作業(yè)

啟動他勵直流電動機(jī)時為什么一定先加勵磁電壓？

先加勵磁電壓可以先在電機(jī)中建立主磁場，當(dāng)電樞回路接通電源時，有電樞電流就有電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)開始啟動，隨轉(zhuǎn)速升高，電樞電流下降。2.啟動他勵直流電動機(jī)時如果未加勵磁電壓，而將電樞接通電源，會發(fā)生什么現(xiàn)象？未加勵磁電壓，電機(jī)中沒有主磁場，當(dāng)電樞回路接通電源時，有電樞電流但沒有電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)無法啟動，過大的電樞電流會燒毀電機(jī)。為什么他勵（并勵）直流電動機(jī)正在運(yùn)行時勵磁電路不可斷開？

勵磁電路斷開，電機(jī)出現(xiàn)失磁現(xiàn)象，但電機(jī)中還存在比較弱的剩磁，根據(jù)電機(jī)所帶負(fù)載大小的不同會出現(xiàn)飛車（空載或輕載）現(xiàn)象或轉(zhuǎn)速降低甚至堵轉(zhuǎn)（負(fù)載大）現(xiàn)象如果電動機(jī)尚未轉(zhuǎn)動，勵磁電路斷開了，然后啟動電動機(jī)，情況又是如何？

同問題3

他勵直流電動機(jī)的制動制動：電動機(jī)的制動就是在電動機(jī)的軸上加一個與轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩。反向轉(zhuǎn)矩稱為制動轉(zhuǎn)矩。制動的目的：1.停車（制停）；

2.制動運(yùn)行。制動的方法：自由停車；機(jī)械制動；電氣制動。自由停車：切斷電源，系統(tǒng)在摩擦轉(zhuǎn)矩的作用下慢下來，最后停車，這叫做自由停車。自由停車是最簡單的制動方法，但自由停車一般較慢，特別是空載自由停車，更需要等較長的時間。機(jī)械制動：就是靠機(jī)械制動閘產(chǎn)生的機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動。這種制動方法雖然可以加快制動過程，但閘皮磨損嚴(yán)重，增加了維修工作量。電氣制動：就是使電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩成為制動轉(zhuǎn)矩的制動。電氣制動便于控制，容易實(shí)現(xiàn)自動化，比較經(jīng)濟(jì)。電氣制動的原理（方法）：-----如何改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向？

保持主磁通方向不變，改變電樞電流的方向。

一、能耗制動

直流電動機(jī)常用的制動方法有能耗制動、反接制動、回饋制動。一、能耗制動

1.定義：把正在作電動運(yùn)行的他勵直流電動機(jī)的電樞從電網(wǎng)上切除，并接到一個外加的制動電阻RbK上構(gòu)成閉合回路。

電動狀態(tài)時：接觸器KM1常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開

制動時，保持磁通不變，接觸器KM1常開觸點(diǎn)斷開，電樞切斷電源，2.RbK的作用：常閉觸點(diǎn)閉合，電樞短接。限制制動瞬間過大的電流。電動狀態(tài)時

制動時

為了限流

一、能耗制動3.能耗制動的目的：

反抗性負(fù)載-------制動停車

位能性負(fù)載-------重物的低速下放

制動停車（加機(jī)械制動）4.能耗制動的特點(diǎn)：

控制線路比較簡單，制動過程中不需要從電網(wǎng)吸收電功率，比較經(jīng)濟(jì)、安全。但制停慢二.反接制動反接制動有電樞反接制動和倒拉反接制動兩種方式。一）電樞反接制動

1.定義：就是把正在作電動運(yùn)行的他勵直流電動機(jī)的電樞反接在電源上，同時電樞回路要串入制動電阻RbK。

電動狀態(tài)時：接觸器KM1接通，KM2斷開

制動時，保持磁通不變，接觸器KM1斷開，KM2接通2.RbK的作用：限制制動瞬間過大的電流。

二.反接制動3.目的：

反抗性負(fù)載------快速停車（斷電）

快速正反轉(zhuǎn)

位能性負(fù)載------重物的高速下放

快速停車（斷電+機(jī)械制動）4.電樞反接制動的特點(diǎn)：

從能量關(guān)系看，在電樞反接制動過程中，電動機(jī)一方面從電網(wǎng)吸取電能，另一方面將系統(tǒng)的動能或位能轉(zhuǎn)換成電能，這些電能全部消耗在電樞回路的總電阻（Ra+Rbk）上，很不經(jīng)濟(jì)。但可以實(shí)現(xiàn)快速制動二.反接制動二）倒拉反接制動1.實(shí)現(xiàn)的條件：負(fù)載一定為位能性負(fù)載；電樞回路必須串入大電阻。2.目的：只可以用于低速下放重物。

三.回饋制動

1.定義：就是電動機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)。

電動狀態(tài)下運(yùn)行時：U＞Ea，電源向電動機(jī)輸送電能，T與n同方向；

制動（發(fā)電機(jī)）狀態(tài)下運(yùn)行時：

U＜Ea，電動機(jī)