遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.觸點(diǎn)一般的故障不包括（）。A、觸點(diǎn)過(guò)熱B、觸點(diǎn)磨損C、觸點(diǎn)腐蝕D、觸點(diǎn)熔焊答案：C2.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B3.工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)屏指令是（）。A、SELECTB、TPWriteC、WAITD、CALL答案：B4.通信用（）實(shí)際是連接市電電網(wǎng)與通信設(shè)備之間的電源轉(zhuǎn)換設(shè)備。A、電池B、開(kāi)關(guān)電源C、直流配電屏D、交流市電答案：B5.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C6.在變頻器輸出側(cè)的技術(shù)數(shù)據(jù)中，（）是用戶選擇變頻器容量時(shí)的主要依據(jù)。A、額定輸出電流B、額定輸出電壓C、輸出頻率范圍D、配用電動(dòng)機(jī)容量答案：A7.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是在下的值（）。A、工具坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系、機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)系答案：B8.愛(ài)崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、看效益決定是否愛(ài)崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強(qiáng)把握擇業(yè)的機(jī)遇意識(shí)答案：C9.（）是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝。B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)答案：A10.電磁閥的工作位置，是指（）。A、安裝位置B、電線位置C、氣管位置D、閥芯位置答案：D11.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，在自動(dòng)操作模式下都有效的是（）。A、常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GSB、自動(dòng)模式安全保護(hù)機(jī)制ASC、上級(jí)安全保護(hù)停止機(jī)制SSD、緊急停止機(jī)制ES答案：B12.下面全是高級(jí)語(yǔ)言的一組是（）。A、匯編語(yǔ)言、CPASCALB、匯編語(yǔ)言、CBASICC、機(jī)器語(yǔ)言、CBASICD、BASICCPASCAL答案：D13.在工作表中，如在某一單元格中輸入內(nèi)容“3/5”，Excel2007認(rèn)為是（）。A、文字型B、日期型C、數(shù)值型D、邏輯型答案：B14.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測(cè)規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)形狀和位置誤差的檢測(cè)規(guī)定了（）種檢測(cè)原則。A、三B、四C、五D、六答案：C15.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)配置在（）菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)答案：C16.下面（）不是工業(yè)機(jī)器人的常用工作模式。A、自動(dòng)模式B、手動(dòng)模式C、外部模式D、半自動(dòng)模式答案：D17.FANUC機(jī)器人若要在“系統(tǒng)”菜單中顯示“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”，需要將（）變量設(shè)置為1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$DMR_GRPD、$MCR_GRP答案：B18.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過(guò)（）模塊完成的。A、CPUB、I/OC、開(kāi)關(guān)電源D、基座答案：B19.下列（）不屬于Rapid語(yǔ)言中的程序類型。A、中斷程序B、功能C、錯(cuò)誤處理程序D、例行程序答案：C20.職工上班時(shí)符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、服裝的價(jià)格越貴越好C、服裝的價(jià)格越低越好D、按規(guī)定穿工作服答案：D21.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性周報(bào)B、階段性月報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是答案：D22.已開(kāi)啟的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，連接好示教器與控制柜的電纜，但示教器仍然完全或間歇性沒(méi)有響應(yīng)，（）項(xiàng)排查方法無(wú)效。A、替換同型號(hào)示教器B、替換不同控制器C、檢查電纜的連接電阻D、外部按鈕控制答案：D23.在PowerPoint幻燈片瀏覽中，可使用按住（）鍵+單擊來(lái)選定多張幻燈片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、Tab答案：A24.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障一般是在（）檢查。A、報(bào)警日志B、維護(hù)信息C、示教器D、以上都不對(duì)答案：A25.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)仿真在（）菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)答案：A26.使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)，第二檔按下去以后，機(jī)器人就會(huì)處于（）狀態(tài)。A、電機(jī)關(guān)閉B、保護(hù)裝置停止C、電機(jī)開(kāi)啟D、自動(dòng)答案：B27.指示燈是根據(jù)通電后的（）選用。A、電壓B、電流C、電阻D、顏色答案：D28.在Main中經(jīng)常寫(xiě)入Waittime指令，主要目的是（）。A、方便查看指針位置B、防止CPU過(guò)負(fù)荷C、方便計(jì)算節(jié)拍D、程序美觀答案：B29.機(jī)器人工作站外部急停開(kāi)關(guān)（）。A、采用常閉觸點(diǎn)B、采用常開(kāi)觸點(diǎn)C、采用旋鈕開(kāi)關(guān)D、以上都可以答案：A30.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法答案：D31.做好本質(zhì)工作是每個(gè)從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的（）。A、一般要求B、基本職責(zé)C、基本要求D、最高要求答案：B32.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁(yè)面，可以對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行（）操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D33.下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、不正常的噪音和振動(dòng)，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油答案：D34.（）是記錄工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。A、VARB、tooldataC、speeddataD、robtarget答案：B35.一套開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個(gè)開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。A、2B、3C、4D、5答案：A36.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題，可通過(guò)操作下列（）按鈕來(lái)排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕答案：D37.下列不是運(yùn)動(dòng)指令的4要素中的是（）。A、運(yùn)動(dòng)類型B、信號(hào)輸入C、定位類型D、運(yùn)動(dòng)速度答案：B38.模擬輸入AI[i]的范圍是（）A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386答案：A39.（）是記錄ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)。A、poseB、jointtargetC、posD、robtarget答案：B40.能夠接受發(fā)送多種狀態(tài)的信號(hào)是（）。A、數(shù)字信號(hào)B、模擬信號(hào)C、光信號(hào)D、組信號(hào)答案：D41.循環(huán)指令的符號(hào)是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、FOR答案：D42.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以（）動(dòng)作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動(dòng)作B、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)答案：A43.用于直線焊縫的焊接，工具中心點(diǎn)線性移動(dòng)到指定目標(biāo)位置，焊接過(guò)程通過(guò)參數(shù)控制的指令是（）。A、rcLStartB、MoveLC、ArcLD、ArcLEnd答案：C44.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以()形式進(jìn)行信息交換的過(guò)程。A、十進(jìn)制B、二進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：B45.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德最終將對(duì)企業(yè)起到()的作用。A、決策科學(xué)化B、提高競(jìng)爭(zhēng)力C、決定經(jīng)濟(jì)效益D、決定前途于命運(yùn)答案：B46.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D47.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A48.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：B49.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：B50.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C51.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)度的3倍,則阻值為原來(lái)的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C52.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有()個(gè)軸。A、6B、5C、3D、2答案：C53.電路由()和開(kāi)關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線答案：A54.電流是由電子的定向移動(dòng)形成的,習(xí)慣上把()定向移動(dòng)的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D55.形位公差符號(hào)“◎”表示的是()A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度答案：C56.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C57.電容器上的電壓升高過(guò)程是電容器中電場(chǎng)建立的過(guò)程,在此過(guò)程中,它從()吸取能量。A、電容B、高次諧波C、電源D、電感答案：C58.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑,一般是指螺紋的()。A、底徑B、小徑C、中徑D、大徑答案：D59.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C60.在齒輪投影為圓的視圖上,分度圓采用()繪制。A、細(xì)實(shí)線B、細(xì)點(diǎn)劃線C、粗實(shí)線D、細(xì)虛線答案：B61.工匠精神的核心思想是()。A、品質(zhì)B、意識(shí)C、價(jià)值觀D、責(zé)任心答案：A62.工業(yè)機(jī)器人中,連接機(jī)身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部答案：B63.()一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測(cè)用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：C64.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A65.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的,固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)答案：A66.在R、L、C串聯(lián)電路中,復(fù)數(shù)阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D67.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A68.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、運(yùn)算B、控制C、決策D、通信答案：C69.在純電感電路中,沒(méi)有能量消耗,只有能量()。A、變化B、增強(qiáng)C、交換D、補(bǔ)充答案：C70.()不防水和怕污垢,任何細(xì)小的外來(lái)物都會(huì)引起誤差,影響其性能,不適宜置于戶外和公共場(chǎng)所使用。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C71.可編程序控制器編程靈活。編程語(yǔ)言有()、布爾助記符、功能表圖、和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖答案：D72.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B73.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A74.下列屬于形狀公差的是()。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度答案：B75.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A76.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C77.PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人答案：A78.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。A、機(jī)柜B、感知系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B79.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：A80.一臺(tái)三相四極異步電動(dòng)機(jī),假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每秒在空間轉(zhuǎn)過(guò)()轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15答案：A81.下邊哪一項(xiàng)不屬于對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求()。A、精度高B、抗干擾能力強(qiáng)C、價(jià)格貴D、質(zhì)量輕、體積小答案：C82.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒(méi)有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D83.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、隨機(jī)執(zhí)行答案：A84.手臂的運(yùn)動(dòng)中,()指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)答案：B85.三相對(duì)稱負(fù)載的功率,其中角是()之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流答案：D86.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開(kāi)關(guān)量D、脈沖量答案：A87.()反應(yīng)速度快,是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的,使用時(shí)感覺(jué)很順暢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D88.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的?()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D89.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C90.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B91.當(dāng)參考點(diǎn)改變時(shí),電路中的電位差是()。A、變大的B、變小的C、不變化的D、無(wú)法確定的答案：C92.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C93.一個(gè)實(shí)際電源的電壓隨著負(fù)載電流的減小將()。A、降低B、升高C、不變D、不能確定答案：A94.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B95.用百分表測(cè)量平面時(shí),測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B96.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)()。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個(gè)電容器的容量之和B、每個(gè)電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比答案：A97.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,標(biāo)注角度尺寸時(shí),角度數(shù)字應(yīng)()方向注寫(xiě)。A、水平B、垂直C、傾斜D、任意方向答案：A98.公制三角螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D99.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：D100.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C101.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱為()控制系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、無(wú)環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：A102.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來(lái)建模,此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開(kāi)環(huán)腕鏈答案：B103.一漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為()。A、72B、34C、18D、38答案：C104.設(shè)計(jì)給定的尺寸是()A、基本尺寸B、實(shí)際尺寸C、極限尺寸D、計(jì)算尺寸答案：A105.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字,在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C106.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C107.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A108.滾動(dòng)軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動(dòng)體D、保持架答案：B109.對(duì)稱三相電勢(shì)在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和答案：D110.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、()和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D111.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A112.手臂的運(yùn)動(dòng)中,()指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)答案：A113.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。A、連架桿B、機(jī)架C、曲柄D、搖桿答案：C114.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A115.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械D、傳動(dòng)答案：A116.機(jī)械圖樣中,表示可見(jiàn)輪廓線采用()線形。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、虛線答案：A117.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C118.在變壓器的圖形符號(hào)中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)答案：A119.我國(guó)交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B120.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D121.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D122.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：C123.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：A124.截平面與圓柱體軸線平行時(shí)截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：B125.溢流閥一般是安裝在()的出口處,起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱答案：B126.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其(),這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A127.可編程序控制器通過(guò)編程,靈活地改變其控制程序,相當(dāng)于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線答案：D128.()可以用任意物體來(lái)觸摸,可以用來(lái)寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：A129.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)比大C、慣量低D、精度高答案：A130.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B131.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲(chǔ)器來(lái)組成邏輯部分。A、運(yùn)算器B、微處理器C、控制器D、累加器答案：B132.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C133.電阻式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D紅外線矩陣答案：B134.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C135.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在三個(gè)問(wèn)題,下面哪一項(xiàng)不屬于這三個(gè)問(wèn)題之一()。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的實(shí)時(shí)性不足D、求解方法多樣性答案：C136.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A137.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A138.真空吸盤(pán)要求工件表面()、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D139.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B140.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。A、機(jī)座B、機(jī)體C、腰部D、臂部答案：A141.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B142.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A143.下列配合代號(hào)中,屬于基孔制配合的是()。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B144.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B145.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和,當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能答案：B146.觸摸屏操作軟件對(duì)機(jī)器或過(guò)程進(jìn)行操作并使其可視化,根據(jù)需要盡量精確地把機(jī)器或過(guò)程映射在操作單元上,這個(gè)過(guò)程稱為()。A、編程B、組態(tài)C、控制D仿真答案：B147.()型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：A148.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的水平擺動(dòng)稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：C149.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A150.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過(guò)每一個(gè)電阻的電流不相等答案：C151.在液壓傳動(dòng)中,壓力一般是指壓強(qiáng),在國(guó)際單位制中,它的單位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A152.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D153.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D154.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C155.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C156.機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)表示。A、PB、SC、TD、W答案：A157.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D158.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C159.在剖視圖中,內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用()表示。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、細(xì)雙點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B160.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D161.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A162.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C163.在同一圖樣中,粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A164.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A165.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C166.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是()。A、運(yùn)動(dòng)描述簡(jiǎn)單B、自由度多C、信息運(yùn)算量大D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜答案：A167.電場(chǎng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功稱為()。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量答案：C168.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：A169.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來(lái)組成邏輯部分。A、運(yùn)算器B、控制器C、存儲(chǔ)器D、累加器答案：C170.磁通的單位是()。A、BB、WBC、TD、MBE、F答案：B171.標(biāo)準(zhǔn)公差值與()有關(guān)。A、基本尺寸和基本偏差B、基本偏差和配合性質(zhì)C、基本尺寸和公差等級(jí)D、公差等級(jí)和配合性質(zhì)答案：C172.角接觸球軸承,內(nèi)徑100mm,其代號(hào)可能為()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B173.以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用()。A、從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPUC、能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設(shè)備答案：D174.凸輪()決定了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸答案：C175.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B176.標(biāo)題欄的位置一般應(yīng)位于圖紙的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B177.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C178.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：D179.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：C180.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B181.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動(dòng)作C、運(yùn)動(dòng)D、控制答案：D182.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號(hào)B、力(力矩)信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B183.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括()以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機(jī)構(gòu)答案：B184.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列那種傳感器?()A、接觸覺(jué)B、接近覺(jué)C、力/力矩覺(jué)D、壓覺(jué)答案：C185.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻答案：D186.()不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環(huán)境條件,是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢(shì)。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C187.三視圖采用()法繪制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D188.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D189.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方,按()順序填寫(xiě)。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C190.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時(shí),()正常時(shí),該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護(hù)D、監(jiān)控答案：D191.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差答案：B192.可編程序控制器編程靈活。編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖答案：C193.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測(cè)量物體的距離和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：C194.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：C195.AL語(yǔ)言格式,程序從(),由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A196.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B197.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、數(shù)據(jù)處理答案：A198.系統(tǒng)組態(tài)就是通過(guò)PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過(guò)程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D仿真答案：C199.在液壓泵的出口處安裝(),可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥答案：C200.電容式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D紅外線矩陣答案：A201.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A、手動(dòng)輸入的常開(kāi)按鈕B、數(shù)值指拔開(kāi)關(guān)C、急停開(kāi)關(guān)D、LED信號(hào)燈答案：C202.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A203.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B204.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C205.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C206.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、短路B、開(kāi)路C、高通濾波器D、低通濾波器答案：B207.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C208.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B209.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C210.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲(chǔ)器B、CPU和I/O輸入C、PU、存儲(chǔ)器、I/O和電源D、存儲(chǔ)器、I/O和電源答案：C211.一對(duì)外嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B212.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的上下擺動(dòng)稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B213.世界上第一臺(tái)PLC是由()研制出來(lái)的。A、中國(guó)B、美國(guó)C、日本D、德國(guó)答案：B214.不屬于液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。A、傳動(dòng)平穩(wěn)B、容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)C、元件密封性能要求高D、可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速答案：C215.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B216.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性時(shí),急回特性系數(shù)()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D217.正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D218.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D219.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯(cuò)誤的是()A、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)B、工業(yè)相機(jī)相對(duì)普通相機(jī)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴C、工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī),并無(wú)彩色相機(jī)D、工業(yè)相機(jī)是用來(lái)代替人眼來(lái)做測(cè)量的答案：C220.()的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：A221.三相星形接線的電源或負(fù)載的線電壓是相電壓的()倍,線電流與相電流不變。A、B、C、1D、2答案：A222.交流電的三要素是指最大值、頻率、()。A、相位B、角度C、初相角D、電壓答案：C223.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上,燈泡的功率是原來(lái)的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D多選題1.ABB工業(yè)機(jī)器人備份的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的（）。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)軟件D、編程指令E、報(bào)警代碼答案：AB2.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩

年、三年。A、日常B、三個(gè)月C、六個(gè)月D、一年E、十年答案：ABCD3.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇更換需具備安全條件，下列說(shuō)法正確的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉狀態(tài)B、采取保護(hù)措施以防止意外重啟C、斷開(kāi)電源線D、在確?，F(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全的前提下進(jìn)行維護(hù)E、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品答案：ABCD4.下面（）是ABB機(jī)器人的常用運(yùn)行模式。A、單軸運(yùn)行B、線性運(yùn)行C、重定位運(yùn)行D、遠(yuǎn)程運(yùn)行答案：ABC5.一個(gè)RAPID程序稱為一個(gè)任務(wù)，一個(gè)任務(wù)是由一系列的模塊組成，這些模塊包括（）。A、程序模塊B、數(shù)據(jù)模塊C、任務(wù)模塊D、系統(tǒng)模塊E、伺服模塊答案：AD6.機(jī)器視覺(jué)相對(duì)與人類視覺(jué)，在速度、精度、可重復(fù)性等方面具有優(yōu)勢(shì)，通常將機(jī)器視覺(jué)用于（）用途。A、引導(dǎo)B、識(shí)別C、測(cè)量D、檢驗(yàn)答案：ABCD7.下列（）指令能將數(shù)字輸出信號(hào)Do1置0。A、SetDo1B、ResetDo1C、SetAOD、PulseDoE、SetDo1,0答案：BE8.發(fā)那科機(jī)器人R-J3iC控制器可以使用的備份/加載設(shè)備有（）。A、MemoryCardB、U盤(pán)C、PCD、PLCE、觸摸屏答案：ABC9.在以下（）情況，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后B、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開(kāi)過(guò)以后D、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)E、程序運(yùn)行指針跳出程序畫(huà)面時(shí)答案：ABCD10.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、盡可能提高機(jī)器人的開(kāi)動(dòng)率D、盡量不開(kāi)機(jī)，讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)答案：ABC11.在ABB焊接當(dāng)中，任何焊接程序都必須以（）開(kāi)始，以（）結(jié)束，A、rcLStartB、ArcCStartC、ArcLEndD、ArcCEnd答案：ABCD12.下列對(duì)電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場(chǎng)對(duì)通電線圈受力的原理制成的B、電磁式儀表只能用來(lái)測(cè)量交流量C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈及轉(zhuǎn)軸、游絲、指針、機(jī)械調(diào)零機(jī)構(gòu)等組成D、電磁系儀表是無(wú)需區(qū)分表筆極性就能測(cè)量直流電量的儀表E、電磁系儀表既可以測(cè)量直流電量，也可以測(cè)量交流電量，且測(cè)交流時(shí)的刻度與測(cè)直流時(shí)的刻度相同答案：ADE13.離線編程技術(shù)具有如下（）優(yōu)點(diǎn)。A、減少機(jī)器人不工作時(shí)間B、編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、適用范圍廣D、便于修改機(jī)器人程序答案：ABCD14.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD15.ABB機(jī)器人故障代碼類型分為（）類。A、提示B、說(shuō)明C、警告D、小心E、出錯(cuò)答案：ACE16.示教器事件日志包括（）。A、機(jī)器人的狀態(tài)（手動(dòng)、全速手動(dòng)和自動(dòng)）B、機(jī)器人的系統(tǒng)信息C、機(jī)器人的電機(jī)狀態(tài)D、機(jī)器人的程序運(yùn)行狀態(tài)答案：ABCD17.在機(jī)械制圖中，下列繪制方法正確的是（）。A、機(jī)件的可見(jiàn)輪廓線用細(xì)實(shí)線繪制B、不可見(jiàn)輪廓線用點(diǎn)劃線繪制C、不可見(jiàn)輪廓線用點(diǎn)虛線繪制D、尺寸線和尺寸界線用細(xì)實(shí)線繪制E、對(duì)稱中心線和軸線用點(diǎn)劃線繪制答案：CDE18.傳感器是一種檢測(cè)裝置，一般可分為（）傳感器，能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以便工業(yè)機(jī)器人對(duì)周邊設(shè)備信息進(jìn)行感知。A、電阻應(yīng)變式B、電容式C、電感式D、壓電式E、光電式答案：ABCDE19.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜，日常維護(hù)項(xiàng)目有（）。A、檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無(wú)損傷B、檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)D、每天定期更換E、確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度扭傷答案：ABCE20.傳感器故障可以從()方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強(qiáng)C、操作不當(dāng)致傳感器損壞D、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路答案：ABCD21.按照用途分類，機(jī)器人主要可以分為（）A、協(xié)作機(jī)器人B、醫(yī)用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、六軸機(jī)器人E、工業(yè)機(jī)器人答案：BCE22.工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括()等。A、焊接B、噴漆C、組裝D、碼垛E、分揀答案：ABCDE23.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，主要的有（）。A、機(jī)器人負(fù)載B、重復(fù)精度C、機(jī)器人臂展D、機(jī)器人重量E、速度答案：ABCDE24.下列說(shuō)法中正確的是()。A、不能戴著手套操作示教盒和操作面板B、可以戴著手套操作示教盒和操作面板C、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)D、在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)E、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉答案：ACDE25.常用的模擬輸出信號(hào)可以控制（）。A、電壓B、電流C、電磁閥D、指示燈E、焊機(jī)答案：ABE26.線圈的常見(jiàn)故障現(xiàn)象是線圈過(guò)熱而燒毀。其可能的故障原因是()。A、線圈絕緣損壞，或受機(jī)械損傷造成匝間短路或接地而引起的B、電源電壓過(guò)低C、鐵芯和銜鐵接觸不緊密D、線圈使用周期過(guò)長(zhǎng)自然腐蝕而損壞答案：ABC27.增強(qiáng)職業(yè)責(zé)任感就要做到（）。A、認(rèn)真履行職業(yè)職責(zé)B、熟悉業(yè)務(wù)，相互配合C、正確處理個(gè)人、集體和國(guó)家之間的關(guān)系D、先個(gè)人后集體E、先保證個(gè)人收入，再履行職責(zé)答案：ABC28.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過(guò)大或在運(yùn)行過(guò)程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷，可以通過(guò)（）來(lái)解決。A、修改路徑B、降低運(yùn)行速度C、插入中間點(diǎn)D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)E、增大運(yùn)行速度答案：ACD29.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有（）。A、VARB、PERSC、ONSTD、robtarget答案：ABC30.不是用于三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制的器件是（）。A、電壓繼電器B、電流繼電器C、時(shí)間繼電器D、速度繼電器E、中間繼電器答案：ABC31.下列選項(xiàng)中能保存一個(gè)文件的是（）。A、單擊“常用”工具欄上的“保存按鈕”B、單擊“文件”菜單中的“保存命令”C、利用快捷鍵Ctrl+SD、利用功能鍵F12E、利用功能鍵F10答案：ABCD32.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，常見(jiàn)的摩擦式防松措施包括（）。A、止動(dòng)墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動(dòng)墊片防松E、雙螺母防松措施答案：BCE33.在開(kāi)關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下幾個(gè)方面（）。A、高頻化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化答案：ABC34.對(duì)工業(yè)機(jī)器人下列說(shuō)法正確的是（）。A、當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度較高B、絕對(duì)定位精度較低，僅為厘米級(jí)C、工業(yè)機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生彈性變形和震動(dòng)D、工業(yè)機(jī)器人由動(dòng)力學(xué)模型控制E、測(cè)量末端執(zhí)行器TCP精度能夠推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人誤差源答案：ACD35.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)通信方式有（）。A、標(biāo)準(zhǔn)I\O板B、ABBPLCC、串口通信D、Socket通信答案：AB36.測(cè)量誤差的主要來(lái)源有()。A、計(jì)量器誤差B、標(biāo)準(zhǔn)件誤差C、測(cè)量方法誤差D、測(cè)量環(huán)境誤差E、人員誤差答案：ABCDE37.關(guān)于在PowerPoint2007中，下列說(shuō)法正確是（）。A、在PowerPoint2007中，可以對(duì)普通文字進(jìn)行三維效果設(shè)置B、在PowerPoint2007中，選中需要?jiǎng)h除的動(dòng)畫(huà)，單擊【Backspace】鍵即可刪除動(dòng)畫(huà)C、在PowerPoint2007中放映幻燈片時(shí)，按Esc鍵可以結(jié)束幻燈片放映D、在PowerPoint2007中，如果不想放映哪幾種幻燈片，只能刪除他們E、在PowerPoint2007中，可以隱藏不演示的幻燈片答案：ABCE38.通過(guò)OFFSET指令可以將原有的（）由位置寄存器決定。A、點(diǎn)偏移B、移動(dòng)距離C、坐標(biāo)點(diǎn)D、偏移量答案：AD39.機(jī)器人的I/O通信方式有（）。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人機(jī)通信答案：ABC40.ABB機(jī)器人具備的模式有（）。A、自動(dòng)模式B、手動(dòng)模式C、外部模式D、手動(dòng)全速模式答案：ABD41.下列常見(jiàn)的交流調(diào)速方法中屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)的是()。A、降電壓調(diào)速B、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速C、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速D、變極對(duì)數(shù)調(diào)速E、變壓變頻調(diào)速答案：DE42.指示燈綠色一般不表示（）。A、設(shè)備故障B、設(shè)備正常運(yùn)行C、設(shè)備暫停D、設(shè)備急停E、設(shè)備沒(méi)通電答案：ACDE43.常用邏輯運(yùn)算函數(shù)命令（）。A、NOTB、ORC、ANDD、XORE、AO答案：ABCD44.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)有（）。A、SignalB、SystemOutputC、SystemInputD、Route答案：BC45.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所能達(dá)到的功能是（）。A、記憶功能B、示教功能C、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能D、坐標(biāo)設(shè)置功能E、位置伺服功能答案：ABCDE46.常連接在機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)端子上的元器件有（）。A、指示燈B、接近開(kāi)關(guān)C、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)D、焊機(jī)E、按鈕開(kāi)關(guān)答案：BCE47.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的組成有（）。A、轉(zhuǎn)子鐵心B、轉(zhuǎn)子繞組C、風(fēng)扇D、轉(zhuǎn)軸E、定子鐵心答案：ABCD48.下列關(guān)于戴維南定理的應(yīng)用，正確的是（）。A、戴維寧定理可將復(fù)雜的有源線性二端電路等效為一個(gè)電壓源與電阻并聯(lián)的電路模型B、求戴維寧等效電阻是將有源線性端電路內(nèi)部所有的獨(dú)立源置零后,從端口看進(jìn)去的輸入電阻C、為得到無(wú)源線性二端網(wǎng)絡(luò),可將有源線性二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的獨(dú)立電壓源短路、獨(dú)立電流源開(kāi)路D、在化簡(jiǎn)有源線性二端網(wǎng)絡(luò)為無(wú)源線性二端網(wǎng)絡(luò)時(shí)，受控源應(yīng)保持原樣,不能置于零E、任何一個(gè)有源二端線性網(wǎng)絡(luò)都可以用一個(gè)電動(dòng)勢(shì)為E的理想電壓源和內(nèi)阻R串聯(lián)的電源來(lái)等效替代答案：BCDE49.錯(cuò)誤的ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號(hào)值為（）。A、1(sim)B、0(sim)C、1(sum)D、0（sum）答案：CD50.車間7S管理是一種管理模式，是5S、6S的升級(jí)，即包括（）。A、整理整頓B、清掃清潔C、素養(yǎng)安全D、堅(jiān)持E、節(jié)約答案：ABCE51.用叉車搬運(yùn)機(jī)器人本體時(shí)，需安裝（）。A、專用工具B、固定螺絲C、繩索固定D、膠帶固定E、扶手固定答案：AB52.配置ABB機(jī)器人數(shù)字輸入輸出信號(hào)時(shí)，主要配置的參數(shù)有（）。A、程序名稱B、信號(hào)名稱C、信號(hào)類型D、I\O板卡E、占用地址答案：BCDE53.工業(yè)機(jī)器人的控制器在要求完成特定作業(yè)時(shí)，需要做（）。A、示教B、測(cè)量C、計(jì)算D、伺服驅(qū)動(dòng)E、反饋答案：ACDE54.不是多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制線路的是（）。A、一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)不能立即反轉(zhuǎn)的控制線路B、Y-△啟動(dòng)控制線路C、電梯先上升后下降的控制線路D、電動(dòng)機(jī)2可以單獨(dú)停止，電動(dòng)機(jī)1停止時(shí)電動(dòng)機(jī)2也停止的控制線路E、一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)可以立即反轉(zhuǎn)的控制線路答案：ABCE55.建立ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的點(diǎn)是（）。A、X1B、X2C、Y1D、Y2E、Z答案：ABC56.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對(duì)象是（）。A、RAPID程序B、事件日志C、配置D、系統(tǒng)參數(shù)答案：AD57.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)配套的周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)由開(kāi)關(guān)電源、（）等組成。A、伺服電機(jī)B、變頻器C、觸摸屏D、可編程控制器E、傳感器答案：ABCDE58.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過(guò)程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說(shuō)法正確的是（）。A、在更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油時(shí)，只需要排除廢油，用油壺加滿潤(rùn)滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤(rùn)滑時(shí)，由操作工使用油壺或油槍向潤(rùn)滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤(rùn)滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動(dòng)面、開(kāi)式齒輪、鏈條以及其他單個(gè)摩擦副D、使用同步帶張緊儀檢測(cè)同步帶張緊度E、拆卸報(bào)廢的軸承時(shí)，直接用螺絲刀撬出答案：BCD59.中斷的觸發(fā)條件有（）。A、ISignalDiB、ISignalDOC、ISignalAiD、ITimer答案：ABCD60.觸摸屏能替代傳統(tǒng)操作面板的（）功能。A、手動(dòng)按鈕B、數(shù)值指拔開(kāi)關(guān)C、急停開(kāi)關(guān)D、LED信號(hào)燈E、手動(dòng)旋鈕答案：ABDE61.下列說(shuō)法中，正確的是（）。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關(guān)系，孔的公差帶在軸的公差帶之上為過(guò)盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關(guān)系，軸的公差帶在孔的公差帶之上為間隙配合C、孔的公差帶與軸的公差帶相互交迭為過(guò)渡配合D、孔的公差帶在軸的公差帶之下為過(guò)盈配合E、軸的公差帶在孔的公差帶之下為間隙配合答案：CDE62.常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人主要由（）組成。A、主體B、控制系統(tǒng)C、氣體發(fā)生裝置D、液壓發(fā)生裝置E、安全保護(hù)裝置答案：ABCDE63.不是變頻器出現(xiàn)輕載過(guò)電流保護(hù)的原因是（）。A、變頻器選配不當(dāng)B、U/f比值過(guò)小C、變頻器電路故障D、U/f比值過(guò)大E、變頻器電路短路答案：ABC64.工業(yè)機(jī)器人示教器由（）等元件組成。A、通訊板卡B、顯示屏C、I/O接口D、手動(dòng)操縱搖桿E、急停開(kāi)關(guān)答案：BDE65.操作系統(tǒng)的主要功能包括（）。A、處理器管理B、存儲(chǔ)管理C、文件管理D、數(shù)據(jù)庫(kù)管理E、設(shè)備管理答案：ABCE66.下列選項(xiàng)中，屬于形狀公差的是（）。A、直線度B、平面度C、圓度D、圓柱度E、線輪廓度和面輪廓度答案：ABCDE67.在完成了程序的編輯以后，接著下來(lái)的工作就是對(duì)這個(gè)程序進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試的目的有

（）。A、運(yùn)行程序B、檢查程序的位置點(diǎn)是否正確C、檢查程序的邏輯控制是否有不完善的地方D、例行操作答案：BC68.ABB機(jī)器人絕對(duì)位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)（）。A、jointtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldataE、robtarget答案：ABCD69.下面（）是工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：ABCD70.下列原因中會(huì)導(dǎo)致控制器上的所有LED都熄滅的是（）。A、未向系統(tǒng)提供電源。B、主變壓器沒(méi)有連接正確的主電壓。C、電路斷路器F6（如果使用的話）有故障或者因?yàn)槿魏纹渌蜷_(kāi)路。D、接觸器K41故障或者因?yàn)槿魏纹渌驍嚅_(kāi)。E、示教器沒(méi)有連接答案：ABCD71.常用的計(jì)時(shí)器指令有（）。A、ClkresertB、ClkenableC、lkStartD、ClkStop答案：CD72.（）都在GB11291《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求》的范疇中得到描述。A、機(jī)器的注意事項(xiàng)B、機(jī)器的危險(xiǎn)程度C、機(jī)器的危害情況D、機(jī)器所涉及的事件E、機(jī)器操作人員答案：ABCD73.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的停止有多種原因，但是，無(wú)論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?，機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行，也就是（）與（）。A、減速停止B、快速停止C、加速停止D、瞬時(shí)停止答案：BD74.氣動(dòng)三聯(lián)件包括（）。A、空氣過(guò)濾器B、節(jié)流閥C、減壓閥D、油霧器E、電磁閥答案：ACD75.以下機(jī)器人工作站的（）上有急停功能。A、PLCB、示教器C、機(jī)器人D、控制柜E、觸摸屏答案：BCD76.在具有多臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)的電路中，熔斷器的熔體額定電流選擇原則錯(cuò)誤的是

（）。A、各臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流之和B、各臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流之和的(1.5～2.5)倍C、線路上最大電動(dòng)機(jī)額定電流的(1.5～2.5)倍加上其他電動(dòng)機(jī)額定電流之和D、線路上最小電動(dòng)機(jī)額定電流的(1.5～2.5)倍加上其他電動(dòng)機(jī)額定電流之和E、線路上最大電動(dòng)機(jī)額定電流加上最小電動(dòng)機(jī)額定電流的(1.5～2.5)倍答案：ABDE77.工業(yè)機(jī)器人上電后，控制柜連接伺服或IO的網(wǎng)線指示燈不亮的解決方法是（）。A、重新插緊水晶頭B、更換調(diào)試網(wǎng)線C、更換控制器D、更換IO板E、更換伺服電機(jī)答案：ABC78.工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)間縮短會(huì)引起（）增大。A、關(guān)節(jié)速度B、直線速速C、加速度D、加加速度答案：ACD79.將示教器工作切換到再現(xiàn)模式并自動(dòng)運(yùn)行，下列操作中()不可實(shí)現(xiàn)。A、編輯程序B、切換坐標(biāo)系C、更改速度D、查看系統(tǒng)參數(shù)答案：ABC80.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)防性保養(yǎng)有（）。A、檢查剎車裝置B、檢查機(jī)器人電纜C、備份控制器內(nèi)存D、檢查機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊程度E、聽(tīng)聲音振動(dòng)和噪音答案：ABCDE81.電磁閥在工業(yè)控制中用于調(diào)整介質(zhì)的（）。A、方向B、流量C、速度D、質(zhì)量E、體積答案：ABC82.ABB機(jī)器人信號(hào)類型有（）。A、模擬信號(hào)B、光信號(hào)C、組信號(hào)D、數(shù)字信號(hào)答案：ACD83.下列選項(xiàng)中（）是PLC的抗干擾措施。A、可靠接地B、電源濾波C、晶體管輸出D、光耦合器E、繼電器輸出答案：ABD84.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的電纜通常要求（）。A、耐磨性強(qiáng)B、有一定阻燃性C、抗干擾能力強(qiáng)D、絕緣性強(qiáng)答案：ABCD85.機(jī)器人的性能參數(shù)主要包括（）等。A、承重能力B、軸數(shù)C、軸運(yùn)動(dòng)方式D、工作范圍E、最大轉(zhuǎn)速答案：ABCDE86.loaddata的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有（）。A、xB、iyC、iRXD、iRY答案：AB87.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法有（）。A、共陽(yáng)極B、共陰極C、差分方式D、反相連接E、正反轉(zhuǎn)答案：ABC88.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能C、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sD、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sE、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE89.不是ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型的有（）。A、VARB、PERSC、speeddataD、robtargetE、const答案：CD90.增量式光電編碼器主要由（）和轉(zhuǎn)換電路組成。A、光源B、碼盤(pán)C、光電檢測(cè)器件D、檢測(cè)光柵E、透鏡答案：ABCD91.建立ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系的方法有（）。A、直接輸入法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、十點(diǎn)法答案：ABC92.工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對(duì)濕度要求C、震動(dòng)等級(jí)要求D、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體E、動(dòng)力電源和接地電阻要求答案：ABCDE93.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)類型的有（）。A、intB、numC、speeddataD、robtarget答案：BCD94.通信系統(tǒng)由()組成。A、信息源B、信息接收者C、發(fā)送設(shè)備D、接收設(shè)備E、傳輸介質(zhì)答案：ABCDE95.中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的（）來(lái)選擇。A、電壓等級(jí)B、所需觸點(diǎn)數(shù)量C、所需觸點(diǎn)種類D、所需觸點(diǎn)容量E、負(fù)載數(shù)量答案：ABCD96.看輔助電路時(shí)，應(yīng)該（）。A、從左到右B、從上到下C、從下到上D、從右到左E、從前到后答案：AB97.以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫(kù)卡E、埃夫特答案：BE98.光源分為（）。A、背光源B、前光源C、結(jié)構(gòu)光D、閃光E、后光源答案：ABCD99.工業(yè)機(jī)器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運(yùn)行過(guò)程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過(guò)大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來(lái)選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：ABD100.以下應(yīng)用場(chǎng)景中（）需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。A、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)。B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失C、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子。D、更換編碼器。答案：ABCD101.一般傳感器的接線端子有（）。A、4VB、0VC、輸出D、輸入E、接地答案：ABC102.機(jī)械手吸盤(pán)類手爪，不吸取工件正確說(shuō)法有()。A、吸盤(pán)破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過(guò)大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE103.以下屬于FANUC機(jī)器人的文件類型的有（）。A、程序文件（*.TP）B、數(shù)據(jù)文件（*.VR）C、默認(rèn)邏輯文件（*.DF）D、系統(tǒng)文件（*.SV）E、I/O配置文件（*.I/O）答案：ABCDE104.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下（）類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用A、伺服直流電機(jī)B、步進(jìn)電機(jī)C、三相異步交流電機(jī)D、伺服交流電機(jī)

(E)單相電機(jī)答案：AD105.功能鍵讀取指令分別有（）、FK4、FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3答案：ABCD106.交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是（）。A、轉(zhuǎn)子電阻大B、轉(zhuǎn)子電阻小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小E、定子電阻大答案：AC107.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)參數(shù)主要有（）。A、物理值范圍B、信號(hào)名C、信號(hào)類型D、邏輯值范圍答案：ABCD108.ABB機(jī)器人高級(jí)重啟有（）選項(xiàng)。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)E、關(guān)閉主計(jì)算機(jī)答案：ABCDE109.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的分類，下列說(shuō)法正確的是（）。A、按手指的運(yùn)動(dòng)來(lái)分可以分為平移型和回轉(zhuǎn)型B、按照機(jī)械夾持方式來(lái)分可以分為外夾式和內(nèi)撐式C、按照機(jī)械結(jié)構(gòu)特性來(lái)進(jìn)行分類的話，可分為電動(dòng)（電磁）式、液壓式與氣動(dòng)式，以及他們相互的組合半固體D、按機(jī)械的夾持來(lái)分可以分為往復(fù)型和旋轉(zhuǎn)型E、按照手指的運(yùn)動(dòng)來(lái)分可以分為外夾式和內(nèi)撐式答案：ABC110.ABB機(jī)器人通信方式有（）。A、BB標(biāo)準(zhǔn)通信B、總線通信C、數(shù)據(jù)通信D、無(wú)線通信答案：ABC111.對(duì)于8個(gè)輸入信號(hào)IN8-IN15，可以用作（）啟動(dòng)信號(hào)。A、RSR外部裝置啟動(dòng)程序的輸入信號(hào)B、RSR啟動(dòng)程序的外部輸入信號(hào)C、RAS啟動(dòng)裝置的啟動(dòng)程序輸入信號(hào)D、PNS啟動(dòng)程序的外部輸入信號(hào)E、PNS外部裝置啟動(dòng)程序的輸入信號(hào)答案：AD112.目前PLC編程主要采用()工具進(jìn)行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條答案：AC113.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開(kāi)關(guān)答案：ABC114.下列液壓元件中,屬于控制元件的是()A、液壓泵B、溢流閥C、液壓馬達(dá)D、節(jié)流閥答案：BD115.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫(huà)法敘述正確的是()。A、兩個(gè)以上零件相互接觸時(shí),剖面線的傾斜方向應(yīng)相反,或者方向一致但間隔必須不相等;B、對(duì)于相接處和相配合兩零件表面接觸處,只畫(huà)一條線;C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同;D、當(dāng)零件厚度在2mm以下時(shí),允許以涂黑代替剖面符號(hào)。答案：ABD116.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)形式包括()。A、步進(jìn)電機(jī)B、三相異步電機(jī)C、直流伺服電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：ACD117.由于觸摸屏是多種電器設(shè)備高度集成的觸控一體機(jī),所以在使用和維護(hù)時(shí),以下說(shuō)法正確的是()。A、在開(kāi)機(jī)之前,用干布擦拭屏幕B、應(yīng)用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污C、嚴(yán)格按規(guī)程開(kāi)、關(guān)電源D、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標(biāo)光標(biāo)的答案：ABCD118.三相交流電機(jī)常用的單層繞組有()。A、同心式B、鏈?zhǔn)紺、交叉式三種D、旋轉(zhuǎn)式答案：ABC119.關(guān)于溢流閥特點(diǎn)敘述正確的是()。A、溢流閥為進(jìn)口壓力控制B、常態(tài)時(shí)溢流閥閥口常閉C、通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用D、溢流閥起穩(wěn)壓作用,可保持系統(tǒng)壓力恒定答案：ABCD120.電容式觸摸屏的缺陷()。A、反光嚴(yán)重B、透光率不高C、漂移D、誤動(dòng)作答案：ACD121.在軸上,常用周向定位零件的方法有()。A、平鍵連接B、花鍵連接C、銷連接D、過(guò)盈配合答案：ABCD122.一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC123.一對(duì)外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件應(yīng)為()。A、αn1=αn2B、mn1=mn1C、β1=β2D、β1=-β2答案：ABD判斷題1.（）FANUC機(jī)器人系統(tǒng)的緊急停止有單回路和雙回路兩種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.（）LED指示燈的接線不需要考慮電源正負(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.（）ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)可以傳送負(fù)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.（）程序在調(diào)試階段，可以通過(guò)示教器對(duì)編譯好的程序進(jìn)行執(zhí)行，檢測(cè)，修正等待程序完全調(diào)試成功后，即可以投入正式使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.()。通常情況下，標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)手爪、吸盤(pán)類手爪、自制電動(dòng)手爪、定制特殊手爪，這4

種手爪就能完成工業(yè)機(jī)器人在日常生產(chǎn)中幾乎所有常見(jiàn)的抓取工作A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.（）在RAPID程序同一控制系統(tǒng)中，不同的程序元素原則上不可以使用同樣的標(biāo)識(shí)，也不能僅僅通過(guò)字母的大小寫(xiě)來(lái)區(qū)分不同的程序元素。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.（）ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號(hào)可以觸發(fā)外圍信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.（）使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：1—2—3

—4—5—6。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.（）機(jī)器人系統(tǒng)維修員在維修有故障的設(shè)備時(shí)，重要部件必須加倍愛(ài)護(hù)，而像螺絲帽等通用件可以隨意放置A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.（）計(jì)時(shí)器功能主要是用來(lái)測(cè)算工業(yè)機(jī)器人總的運(yùn)行時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.（）工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建可以提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.（）六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置由機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，末端執(zhí)行器的姿態(tài)由機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.（）不同程序模塊之間的數(shù)據(jù)，例行程序，中斷程序和功能是不可以互相調(diào)用的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.（）如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無(wú)法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對(duì)關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.(）職工的職業(yè)道德有利于塑造企業(yè)形象，有利于提高企業(yè)的社會(huì)信譽(yù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.（）職業(yè)道德對(duì)企業(yè)起到增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的作用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.（）急停功能是必不可少的一個(gè)功能，它可以保證機(jī)器人和使用者的人身安全。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.()管線包針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，能夠減少機(jī)器人使用中的故障率發(fā)生。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.（）工匠精神是職業(yè)道德、職業(yè)能力、職業(yè)品質(zhì)的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.在端口電壓一定情況下，串聯(lián)的負(fù)載電阻愈多，則總電阻愈大，電路中總功率也就愈大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.計(jì)算機(jī)之所以能按人們的意圖自動(dòng)的進(jìn)行操作，主要是因?yàn)椴捎昧舜鎯?chǔ)程序控制的原理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.（）使用“PP移至光標(biāo)”，可以將PP移至其它例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.（）工廠除了進(jìn)行必要的安全培訓(xùn)之外，還會(huì)在生產(chǎn)車間的各個(gè)角落布置安全標(biāo)識(shí)，安全標(biāo)識(shí)是出于安全考慮而設(shè)置的提醒、警告指示，以減少安全隱患。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.（）ABB機(jī)器人參數(shù)IPSetting屬于Motion主題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.（）潤(rùn)滑是在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦接觸面之間加入潤(rùn)滑劑，使兩接觸表面之間形成潤(rùn)滑膜，變干摩擦為潤(rùn)滑劑內(nèi)部分子之間的內(nèi)摩擦，以達(dá)到降低磨損，延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備使用壽命，達(dá)到節(jié)能和提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.幾何公差按類型分為形狀公差和方向公差兩種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.（）ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)無(wú)法配置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.（）ABB機(jī)器人總線通信有PROFINET、PROFIBUS和DeviceNet。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.（）可以用金屬線綁扎機(jī)器人電源線。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí)，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.（）當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.（）工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)減速器的潤(rùn)滑油在正常使用的情況下，每3年更換一次，但是如果工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有出現(xiàn)故障，潤(rùn)滑油可用至設(shè)備報(bào)廢。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.工業(yè)機(jī)器人規(guī)格在選擇工業(yè)機(jī)器人手臂時(shí)非常重要。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.工業(yè)機(jī)器人本體上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.（）參觀機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室時(shí)，可以隨意觸碰實(shí)訓(xùn)室的設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.（）機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.（）FRAMEVAR.SV是用來(lái)保存坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.（）與一般減速機(jī)比較，在相同的輸出力矩時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可比一般減速機(jī)增大2/3，重量增大1/2。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.（）被賦值數(shù)據(jù)和賦予值的數(shù)據(jù)可以是常量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.（）控制器性能不佳，可能導(dǎo)致程序執(zhí)行遲緩，看上去無(wú)法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.雙閉環(huán)無(wú)靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)中，增加UPE的增益，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓不變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.（）ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號(hào)對(duì)機(jī)器人程序有效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.（）JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標(biāo)簽指令聯(lián)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.（）更換末端執(zhí)行器的工具時(shí)，應(yīng)更改工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.()電弧的危害主要有兩方面:(1)燒蝕觸點(diǎn)，降低電器壽命和電器工作的可靠性；(2)

使分?jǐn)鄷r(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)引起火災(zāi)或其他事故；因此，在電路中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀?。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.為了加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)督管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平，明確產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任，保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益，維護(hù)社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序，制定《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.（）工業(yè)機(jī)器人控制柜防靜電手環(huán)主要是防止靜電，有效保護(hù)機(jī)器人各部件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.（）機(jī)器人本體電池耗盡后，開(kāi)機(jī)時(shí)示教器會(huì)提示信息要求對(duì)相應(yīng)的軸進(jìn)行編碼器復(fù)位，此時(shí)需要更換電池，并按照要求進(jìn)行相應(yīng)軸的編碼器復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,每個(gè)獨(dú)立軸的活動(dòng)范圍不受限制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.（）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的名字可以重復(fù)創(chuàng)建。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.（）企業(yè)活動(dòng)中，員工之間要團(tuán)結(jié)合作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.（）機(jī)器人的報(bào)警提示信息可以無(wú)視，繼續(xù)往下操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.（）在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下，程序中的示教點(diǎn)位置只有機(jī)器人位置信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.（）FANUC機(jī)器人SRVO-075報(bào)警，可以在當(dāng)前報(bào)警界面顯示。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.（）三角形接法的異步電動(dòng)機(jī)可以選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.（）當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開(kāi)或按緊，機(jī)器人則會(huì)馬上停下來(lái)，保證安全。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.（）工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)運(yùn)動(dòng)精度對(duì)生產(chǎn)制造效率沒(méi)有影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.（）沿著旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)行時(shí)，通常采用ABB機(jī)器人的線性運(yùn)行模式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.（）視覺(jué)定位系統(tǒng)基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別相結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，能夠快速準(zhǔn)確的識(shí)別出物體特征的邊界與中心。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.（）多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制功能既可以在主電路中實(shí)現(xiàn)，也能在控制電路中實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.選擇兆歐表的原則是要選用準(zhǔn)確度高、靈敏度高的兆歐表。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.（）工件坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)可以直接輸入。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.（）通過(guò)聽(tīng)聲音振動(dòng)和噪音，一定程度上可以判斷機(jī)器人是否存在故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.（）校準(zhǔn)時(shí)，如果示教器中顯示的數(shù)值與機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值一致，則無(wú)需修改。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.（）所有的機(jī)器人指令都需要程序數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.（）ABB機(jī)器人只能一個(gè)系統(tǒng)信號(hào)配置一個(gè)輸入輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.（）機(jī)器人速度是mm/sec。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.()電氣回路故障可分為顯性故障和隱形故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.（）關(guān)于工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑與保養(yǎng)，帶傳動(dòng)需要定期加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71.()根據(jù)工件邊緣曲線自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)行軌跡Path_10后,機(jī)器人可直接按照此軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72.（）可以為可編程按鍵分配想快捷控制的I/O信號(hào)，以方便對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制和仿真操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.（）在用PLC梯形圖編程時(shí)，多個(gè)輸出的線圈不能并聯(lián)放在右端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B74.()機(jī)器人末端執(zhí)行器上的傳感器出現(xiàn)故障一定是運(yùn)行過(guò)程中操作不當(dāng)損壞了。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75.（）二位電磁閥是指電磁閥的閥芯有兩個(gè)不同的工作位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.（）直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它具有機(jī)械特性