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文檔簡介

題目部分,(卷面共有95題,650。0分,各大題標有題量和總分)一、填空題(18小題,共42.0分)1.(2分)在鉸鏈四桿機構(gòu)中,當最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時,只能獲得雙搖桿機構(gòu)。2.(2分)盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑.3.(2分)剛性轉(zhuǎn)子的平衡中,當轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個平面內(nèi)時,應(yīng)采用動平衡方法平衡。其平衡條件為ΣM=O;ΣF=0.4.(2分)的漸開線標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17。5.(2分)設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時,滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論廓線;與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為實際廓線。6.(2分)平面機構(gòu)中傳動角和壓力角之和等于90.7.(2分)在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率后,則從這種效率觀點考慮,機器發(fā)生自鎖的條件是。8.(2分)速度比例尺的定義是圖上單位長度()所代表的實際速度值(m/s),在比例尺單位相同的條件下,它的絕對值愈大,繪制出的速度多邊形圖形愈小。9.(2分)在平面機構(gòu)中,具有兩個約束的運動副是低副,具有一個約束的運動副是高副。10.(2分)對靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件施以平衡措施的過程稱為__靜平衡___過程。11.(2分)連桿機構(gòu)的急回特性用行程速比系數(shù)K表達。12.(2分)圓錐齒輪用于傳遞兩軸線相交的運動,蝸桿傳動用于傳遞兩軸線交錯的運動。13.(2分)標準直齒輪的基本參數(shù)是Z、m、α、h*a、c*。14.(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,其嚙合角的數(shù)值與分度圓上的壓力角總是相等.15.(4分)在移動副摩擦中,總反力是正壓力和摩擦力的合力.16(4分)寫出兩種實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)名稱__棘輪機構(gòu)__、槽輪機構(gòu)。17.(4分)在用齒條形刀具加工直齒圓柱變位齒輪時,刀具遠離輪坯中心的變位方式叫_正變位___;刀具移近輪坯中心的變位方式叫___負變位_______.18.(2分)在擬定機械傳動系統(tǒng)方案時,采用盡可能短的運鏈。二、選擇題(26小題,共51.0分)1.(2分)范成法切制漸開線齒輪時,齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在D的場合。A、模數(shù)較大;B、模數(shù)較?。籆、齒數(shù)較多;D、齒數(shù)較少2.(2分)為了減小機器運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度,應(yīng)在機器中安裝B。A、調(diào)速器;B、飛輪;C、變速裝置。3.(2分)計算機構(gòu)自由度時,若計入虛約束,則機構(gòu)自由度就會B。A、增多;B、減少;C、不變.4.(2分)壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的C方向所夾的銳角。A、法線;B、速度;C、加速度;D、切線5.(2分)齒輪漸開線在D上的壓力角最小.A、齒根圓;B、齒頂圓;C、分度圓;D、基圓6.(2分)在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時,輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑D該位置理論廓線的曲率半徑。A、大于;B、小于;C、等于。D、大于或等于7.(2分)將機構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制,選用的長度比例尺應(yīng)是A。(A)0.5mm/mm;(B)2mm/mm;(C)0。2mm/mm;(D)5mm/mm。8.(1分)。右圖所示平面接觸移動副,為法向作用力,滑塊在力作用下沿方向運動,則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中A所示的作用線和方向。9.(2分)作連續(xù)往復(fù)移動的構(gòu)件,在行程的兩端極限位置處,其運動狀態(tài)必定是C。A、;B、,;C、,;D、,。10.(2分)蝸桿蝸輪傳動的標準中心距a=D.A、; B、;C、; D、11.(2分)斜齒輪的端面齒形與其法面齒形是__B__(A相同;B不同的),一般其__B_(A端面;B法面)齒形的參數(shù)是標準的。12.(2分)在傳力過程中,連桿機構(gòu)的傳動角γ一般是__A____好.A、大點;B、小點C、不變13.(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是它們的__B____相等。A、分度圓周節(jié);B、基圓周節(jié);C、齒頂圓齒厚14.(2分)機械原理的研究對象是__B______。A、機架與原動件;B、機構(gòu)與機器;C、零件和構(gòu)件15.(2分)下面四個機構(gòu)運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構(gòu),圖A是雙曲柄機構(gòu)。A、a;B、b;C、c;D、d。16.(2分)范成法切制漸開線齒輪時,齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在D的場合。A、模數(shù)較大;B、模數(shù)較小;C、齒數(shù)較多;D、齒數(shù)較少17.(2分)計算機構(gòu)自由度時若計入虛約束,則機構(gòu)會B.A、增多;B、減少;C、不變18.(2分)軸2擱置在V形鐵1上,根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動,可判別它們之間組成的運動副是A。A、轉(zhuǎn)動副;B、移動副;C、純滾動型平面高副;D、滾動兼滑動型平面高副。19.(2分)機構(gòu)具有確定運動的條件是其原動件的數(shù)目應(yīng)等于___C__。A、從動件數(shù)目;B、運動副數(shù)目;C、機構(gòu)的自由度數(shù)目20.(2分)對漸開線標準齒輪傳動,當其實際中心距a′大于標準中心距a時,兩分度圓與兩節(jié)圓__D___,壓力角α與嚙合角α′______。A、相等,相等B、相等,不相等C、不相等,相等D、不相等,不相等21.(2分)凸輪機構(gòu)升程的許用壓力角[α1]應(yīng)比回程的許用壓力角[α2]取得__B___。A、大些;B、小些;C、相等22.(2分)凸輪機構(gòu)中推桿的運動規(guī)律是根據(jù)__A_____選定的。A、推桿的工作需要;B、凸輪的基圓半徑;C、機構(gòu)的尺寸23.(2分)具有自鎖性的機構(gòu)是___B___運動的.A、不能;B、可以24.(2分)當機構(gòu)的自由度大于機構(gòu)的原動件數(shù)目時,機構(gòu)將A。A、運動不完全確定;B、亂動25.(2分)構(gòu)件是機構(gòu)中的___A___(A。、運動單元;B、制造單元)。26.(2分)兩個運動構(gòu)件,它們相對瞬心的絕對速度B。A、均為零;B、不為零且相等;C、不相等三、問答題(19小題,共163.0分)1.(6分)以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件,當外力(驅(qū)動力)分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外,或與該摩擦圓相切時,兩構(gòu)件將各呈何種相對運動狀態(tài)?答:原動件數(shù)小于自由度,無確定運動。1)當外力作用于摩擦圓內(nèi)時,原來靜仍靜止原運動則做減速相運動;2)當外力作用于摩擦圓外時,作相對加速運動;3)當外力切于摩擦圓,原來靜止仍靜止,原來運動則作等速運動。2.(5分)漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別?在什么情況下,分度圓和節(jié)圓是相等的?答:一個齒輪只有分度圓,只有一對齒輪傳動時才有節(jié)圓.在標準安裝時分度圓和節(jié)圓相等。3.(5分)漸開線直齒圓柱標準齒輪的分度圓具有哪些特性?答:分度圓是齒輪基本尺寸計算的基準圓;在分度圓上具有標準模數(shù)和標準壓力角值;分度圓上的齒厚等于齒槽寬;分度圓與用齒條刀加工時的節(jié)圓重合。4.(12分)何謂凸輪機構(gòu)的壓力角?試分別標出三種凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角(凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示).答:5.(15分)試列舉出五種能將連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu),要求畫出機構(gòu)示意圖,寫上機構(gòu)名稱。答:6.(2分)試述機構(gòu)有確定運動的條件,并判斷下圖所示兩機構(gòu)是否有確定運動。答:(1)機構(gòu)有確定運動的條件是機構(gòu)自由度大于零等于原動件數(shù)目。(2)圖a原動件數(shù)大于自由度,無法運動。(3)圖b7.(12分)圖示為一凸輪連桿機構(gòu),已知凸輪為原動件,,試計算該機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請指出它們的位置。(12分)答:計算自由度B處為局部自由度,GE呈現(xiàn)虛約束。8.(12分)計算圖示機構(gòu)的自由度,已知LAB=LBC=LBD,∠CAD=90°,并標出各處運動副的類型和數(shù)目,指出可能有的復(fù)合鉸鏈,虛約束和局部自由度的位置。9.(12分)圖示一凸輪機構(gòu),設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及凸輪的角速度,用速度瞬心法求此位置時從動件的移動速度,只需寫出算式即可,并保留做圖線.10.(15分)圖示的是一個拋光機不完整的機構(gòu)運動簡圖,請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容,使此圖完整,比例尺為1mm/mm。試在圖上標出全部運動尺寸并計算機構(gòu)的自由度。11.(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須標明。12.(6分)試給出圖示平面四桿機構(gòu)的名稱,并回答:(1)此機構(gòu)有無急回作用?(2)此機構(gòu)有無死點?在什么條件下出現(xiàn)死點?(3)構(gòu)件AB主動時,在什么位置有最小傳動角?13.(5分)圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu).問:(1)此機構(gòu)有無急回運動?為什么?(2)其行程速度變化系數(shù)K=?(需列出計算公式)14.(6分)簡述輪系傳動比計算的轉(zhuǎn)化機構(gòu)法的原理.15.(6分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。并寫出各處運動副的類型和數(shù)目,指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。16.(5分)如圖示曲柄滑塊機構(gòu)的運動簡圖,試確定當曲柄1等速轉(zhuǎn)動時,(1)機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。(2)最小傳動角的大小。(3)滑塊3往復(fù)運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當滑塊3為主動時,機構(gòu)是否出現(xiàn)死點,為什么?(在圖中用作圖法求解)17.(6分)簡述凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理。18.(14分)試計算圖示機構(gòu)的自由度.并寫出各處運動副的類型和數(shù)目,指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。19.(14分)圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的運動示意圖,曲柄1為勻速轉(zhuǎn)動的原動件?,F(xiàn)已做出該機構(gòu)在圖示位置的速度多邊形和加速度多邊形,試分別列出與其相對應(yīng)的速度向量方程式和加速度向量方程式,并把各個向量符號標在多邊形中相應(yīng)的代表線段旁邊。四、圖解題(12小題,共138。0分)1.(10分)圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上:(1)畫出基圓并標明基圓r0;(2)作出并標明凸輪按—方向轉(zhuǎn)過后,從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角;(3)作出并標明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時,對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。(均保留作圖線)2.(10分)已知一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動,傳動比,,,mm,,中心距正確安裝。求:,兩輪的節(jié)圓直徑和,兩輪的基圓直徑和,兩輪的齒頂圓直徑和,兩輪的根圓直徑和,兩輪的齒距和.(cos200=0。94)3.(10分)圖示輪系中,已知(左旋),,,,,,若r/min,求的大小及方向.4.(12分)圖示的是一個機構(gòu)的不完整的機構(gòu)運動簡圖,請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容,使此圖完整,比例尺為1mm/mm。試計算機構(gòu)的自由度,如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束或其他情況,必須說明。5.(12分)圖示凸輪機構(gòu)中,凸輪以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上:(1)寫出機構(gòu)名稱并畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓;(2)標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時的壓力角和位移s。6.(12分)畫出圖示機構(gòu)的全部瞬心。7.(12分)圖示的是一個簡易沖床不完整的機構(gòu)運動簡圖,比例尺為1mm/mm。請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容,使此圖完整。并計算機構(gòu)的自由度.8.(12分)圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中,凸輪以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上:(1)畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓;(2)標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時的壓力角和位移s。9.(12分)在圖示機構(gòu)中,已知原動件1以等角速度ω1逆時針方向轉(zhuǎn)動,試列出機構(gòu)的封閉矢量方程式;并在圖中標出各矢量和方位角。10.(12分)圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的一個工作位置,F(xiàn)為作用于活塞上的驅(qū)動力,轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓,試確定機構(gòu)在此位置時作用在連桿AB上的作用力的真實方向(力的方向直接標在圖上,連桿本身重量及慣性力忽略不計)11.(12分)如圖所示為一鉚釘機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖,比例尺為1mm/mm,試在圖上標出全部運動尺寸。12.(12分)試設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu),設(shè)已知其滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5,滑塊的沖程H=100mm,偏距e=10mm.(要求:保留作圖線,寫出設(shè)計步驟)五、計算題(19小題,共244。0分)1.(15分)設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu),已知曲柄長度mm,偏距mm,要求最小傳動角.(1)確定連桿的長度;(2)畫出滑塊的極限位置;(3)標出極位夾角及行程H;(4)確定行程速比系數(shù)K.2.(15分)已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,中心距,傳動比,,,根據(jù)強度等要求模數(shù)必須在、、三者中選擇,試設(shè)計此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。(1)齒輪的齒數(shù)、,模數(shù),傳動類型;(2)分度圓直徑、,面圓直徑、,根圓直徑、,節(jié)圓直徑、

,嚙合角;(3)若實際安裝中心距,上述哪些參數(shù)變化?數(shù)值為多少?3.(10分)圖示曲柄搖桿機構(gòu)的運動簡圖,曲柄1為原動件,各鉸鏈處所畫大圓為摩擦圓。已知搖桿3上的阻力矩Nm。試確定:(1)不考慮各鉸鏈中的摩擦時,需加的驅(qū)動力矩;(2)考慮摩擦時的驅(qū)動力矩;(3)機構(gòu)的瞬時機械效率h.4.(14分)在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為,,,,,輪1的轉(zhuǎn)速r/min,方向如圖示,試求輪5的轉(zhuǎn)速的大小和方向。5.(12分)圖示周轉(zhuǎn)輪系中,已知Z1=20,Z2=24,Z2`=30,Z3=40,n1=—200r/min,n3=100r/min。求:nH大小和轉(zhuǎn)向(在圖上標出)。6.(15分)用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度ω1=5rad/s,

,刀具移動速度為v=0。375m/s,刀具的模數(shù)m=10mm,壓力角α=20

°.求(1)被加工齒輪的齒數(shù)z1;(2)若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為75mm,問被加工齒輪是那種變位齒輪?為什么?(3)求出這個齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da各為多少?(15分)7.(12分)已知一對漸開線外嚙合標準直齒圓柱齒輪機構(gòu),其模數(shù)m=5mm,,ha*=1,,。試求:(1)基圓齒距pb,小齒輪的齒頂圓半徑ra1和大齒輪齒根圓半徑rf2;(2)標準中心距a,若將a加大時,嚙合角為多少?()(保留一位小數(shù))8.(12分)今測得一漸開線標準齒輪的齒頂圓直徑da=208mm,齒根圓直徑df=172mm,齒數(shù)Z=24,試求該齒輪的模數(shù)m和齒頂高系數(shù)ha*.標準模數(shù)表5,(5.5),6,(6。5),7,8,9,10,(11),(12),……,(mm)9.(12分)試設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。如圖所示,已知導(dǎo)桿的行程速比系數(shù)K=2,機架長度Lac=50mm,求曲柄的長度Lab.(要求:寫出設(shè)計步驟,保留作圖線)10.(10分)計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件,問運動是否確定?11.(14分)圖示輪系中,已知原動件H轉(zhuǎn)速=960轉(zhuǎn)/分(轉(zhuǎn)向見圖),各個齒輪的齒數(shù)分別如下:Z1=20,Z2=24,m1=3mm,Z2`=17,Z3=16,m3=4mm,Z3`=17,Z4=34.試計算n4的轉(zhuǎn)速大小,并在圖上標出Z4的轉(zhuǎn)向.12.(12分)在圖示導(dǎo)桿機構(gòu)中,已知各構(gòu)件長度(mm):各構(gòu)件質(zhì)量(kg):(質(zhì)心S3為CD中點);各構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量(kg?):驅(qū)動力矩求:1)以桿3為等效構(gòu)件時,寫出各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量換算到桿3上的等效轉(zhuǎn)動慣量的表達式?2)換算到導(dǎo)桿3上的等效力矩Me的大小.13.(12分)用范成法加工齒輪時,用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度ω=4rad/s,

,刀具移動速度為v=0。36m/s,刀具的模數(shù)m=10mm,壓力角α=20求(1)被加工齒輪的齒數(shù)z;(2)若齒條刀具分度線與被加工齒輪中心的距離為90mm,問被加工齒輪是那種齒輪(變位齒輪、標準齒輪)(3)求出這個齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da各為多少?(cos200=0。94)14.(12分)薄盤上有不平衡質(zhì)量

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