TC3通過C++讀取并控制PLC的狀態(tài)

PAGEPAGEPAGE1Forquestionsorcomments,emailsupport@作者：王子鵬上海市江場(chǎng)三路市北工業(yè)園區(qū)163號(hào)5樓（200436）TELAX期：2018-7-10版本：V1.1E_mail:Support@使用MicrosoftVisualC++實(shí)現(xiàn)對(duì)TwinCAT3PLC狀態(tài)的讀取和控制概述使用MicrosoftVisualC++軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)TwinCAT3PLC狀態(tài)的查詢，并控制PLC的啟動(dòng)/停止本次測(cè)試所用的TwinCAT3版本為4022.22，用到的VisualStudio版本為2017Community。文檔中包含的文件文件名稱文件說明TcAdsDll.lib為了使用TcAdsDll.dll所要聯(lián)接的庫(kù)TcAdsDef.h結(jié)構(gòu)體和常量的聲明TcAdsApi.hADS函數(shù)的聲明C++C++程序源文件PLCPLC源文件備注關(guān)鍵字：高級(jí)語言程序?qū)LC程序的讀和寫免責(zé)聲明我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。文檔內(nèi)容可能隨時(shí)更新如有改動(dòng)，恕不事先通知

通過C++程序讀取/控制PLC的狀態(tài)（PLC狀態(tài)讀?。┚帉慞LC程序打開TwinCAT3，新建一個(gè)TwinCatProject，完成后鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊左菜單欄中的PLC選項(xiàng)選擇AddNewItem，選擇StandardPLCProject建立標(biāo)準(zhǔn)PLC項(xiàng)目展開左菜單欄中Project->POUs選項(xiàng)，雙擊選擇編輯MAIN(PRG)，完成后效果如下3.在變量聲明區(qū)定義一個(gè)名稱為BOOL1的BOOL型變量，并賦予其地址“AT%MX0.0”，在程序代碼區(qū)中輸入一個(gè)“；”4.編寫完程序后，我們BUILD程序并激活，LOGIN建立851端口通訊，并啟動(dòng)PLC程序。

（PLC狀態(tài)讀?。┚帉慍++程序5.首先我們啟動(dòng)VisualStudio2017，新建一個(gè)項(xiàng)目。點(diǎn)擊窗口左上方菜單欄的文件->新建->項(xiàng)目。出現(xiàn)窗口如下圖所示。我們選擇VisualC++中的Windows控制臺(tái)應(yīng)用程序選項(xiàng)。輸入項(xiàng)目名稱（我們這里起名為：Samples）并選擇為解決方案創(chuàng)建目錄。點(diǎn)擊確定。

6.此時(shí)我們需要添加鏈接庫(kù)，以便實(shí)現(xiàn)通訊中用到的各種函數(shù)的直接調(diào)用。我們?cè)谧髠?cè)找到我們所建立的項(xiàng)目處，點(diǎn)擊右鍵->屬性。效果如下圖。7.選擇配置屬性->鏈接器->常規(guī)->附加庫(kù)目錄->編輯，進(jìn)入附加包含目錄的編輯界面。如下圖所示，添加我們的程序的所在目錄（C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Lib），點(diǎn)擊確定。（本路徑是以安裝TwinCAT3時(shí)的默認(rèn)路徑配置的，若用戶在安裝時(shí)選擇自定義路徑，則請(qǐng)用戶自行修改）

8.再選擇鏈接器－>輸入－>附加依賴項(xiàng)，點(diǎn)擊右邊的按鈕選擇編輯進(jìn)入附加依賴項(xiàng)界面。如下圖所示添加我們的.lib文件的文件名（TcAdsDll.lib），點(diǎn)擊確定。再次點(diǎn)擊確定，鏈接庫(kù)添加完成。9.此時(shí)我們還需要將頭文件加入，點(diǎn)擊解決方案下的Samples－>頭文件－>stdafx.h，雙擊打開。向其中添加頭件，如下圖所示（tcAdsDef.h和TcAdsApi.h）。因?yàn)轭^文件沒有復(fù)制到程序目錄，所以在前面加上了頭文件所在地址。接著我們?cè)俅蜗虺绦蛱砑宇^文件（iostream、windows.h、conio.h）。效果如圖：代碼：//添加頭文件#include<iostream> //標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出流頭文件#include<conio.h> //控制臺(tái)輸入輸出頭文件#include<windows.h> //windowsAPI的函數(shù)聲明和宏#include"C:\TwinCAT\ADSApi\TcAdsDll\Include\TcAdsDef.h"http://結(jié)構(gòu)體和常量的聲明#include"C:\TwinCAT\ADSApi\TcAdsDll\Include\TcAdsAPI.h"http://ADS函數(shù)的聲明10.接下來我們開始編寫主程序代碼：#include"stdafx.h"usingnamespacestd;voidmain(){ USHORTnAdsState; //包含PLC的狀態(tài)信息 USHORTnDeviceState; longnErr,nPort; AmsAddrAddr; PAmsAddrpAddr=&Addr; //建立端口通訊 nPort=AdsPortOpen(); nErr=AdsGetLocalAddress(pAddr); if(nErr)cerr<<"Error:AdsGetLocalAddress:"<<nErr<<'\n'; pAddr->port=851; do { //向PLC讀取PLC的狀態(tài)信息 nErr=AdsSyncReadStateReq(pAddr,&nAdsState,&nDeviceState); if(nErr) cerr<<"Error:AdsSyncReadStateReq:"<<nErr<<'\n'; else { cout<<"PLCState:"<<nAdsState<<'\n';//輸出PLC狀態(tài)信息 } cout.flush(); }while(getchar()=='\n');//在“回車”時(shí)實(shí)現(xiàn)循環(huán)讀取 //關(guān)閉通訊端口 nErr=AdsPortClose(); if(nErr)cerr<<"Error:AdsPortClose:"<<nErr<<'\n';}11.編寫程序并調(diào)試，程序成功讀取PLC的狀態(tài)（注意：返回?cái)?shù)字為5時(shí)PLC在啟動(dòng)狀態(tài)，返回?cái)?shù)字為6時(shí)PLC在停止?fàn)顟B(tài)）。如下圖。12.此時(shí)PLC為啟動(dòng)狀態(tài)，在控制臺(tái)上顯示為“5”。當(dāng)我們將TC3中的PLC停止，在控制臺(tái)上按下“回車”，值就變換為“6”了，圖示：這樣我們向TC3讀取PLC狀態(tài)就完成了。下面我們介紹如何通過C++控制PLC的狀態(tài)。

（PLC狀態(tài)控制）編寫PLC程序13.打開TwinCAT314.編寫程序并運(yùn)行（與讀取部分相同）（PLC狀態(tài)控制）編寫C++程序15.打開VisualStudio2017，創(chuàng)建一個(gè)控制臺(tái)項(xiàng)目，并且為項(xiàng)目配置好所需鏈接庫(kù)。16.編寫程序代碼：#include"stdafx.h"usingnamespacestd;voidmain(){ USHORTnAdsState; //包含PLC的信息 USHORTnDeviceState=0; longnErr,nPort; charch; void*pData=NULL; AmsAddrAddr; PAmsAddrpAddr=&Addr; //建立接口通訊連接 nPort=AdsPortOpen(); nErr=AdsGetLocalAddress(pAddr); if(nErr)cerr<<"Error:AdsGetLocalAddress:"<<nErr<<'\n'; pAddr->port=851; //輸入控制命令 cout<<"(R)->PLCRun\n"; //輸入'R'啟動(dòng)PLC cout<<"(S)->PLCStop\n"; //輸入'S'停止PLC cout.flush(); ch=getchar(); ch=toupper(ch); //根據(jù)輸入指令改變PLC的狀態(tài) while((ch=='R')||(ch=='S'))//實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制 { switch(ch) { case'R': nAdsState=ADSSTATE_RUN; break; case'S': nAdsState=ADSSTATE_STOP; break; } nErr=AdsSyncWriteControlReq(pAddr,nAdsState,nDeviceState,0,pData); if(nErr)cerr<<"Error:AdsSyncWriteControlReq:"<<nErr<<'\n'; cin.ignore(); ch=getchar(); ch=toupper(ch); } //關(guān)閉端口通訊 nErr=AdsPortClose(); if(nErr)cerr