TwinCAT 3基于TF6271進(jìn)行PN通訊通過代碼配置從站設(shè)備信息

第6頁TTwinCAT3基于TF6271的PN通訊，通過代碼配置從站設(shè)備信息作者：孫燁職務(wù)：華東區(qū)技術(shù)工程師公司：BECKHOFF中國郵箱：ye.sun@日期：2023-11-09摘要：在TwinCAT3控制器作為PN主站時(shí)，當(dāng)PN從站設(shè)備有很多個(gè)，可以通過Tc2_ProfinetDiag庫中的指令掃描出正確的MAC地址的PN從站設(shè)備（這里主要和西門子1200設(shè)備做演示），基于MAC地址統(tǒng)一管理設(shè)備的名稱等信息。附件：序號(hào)文件名備注歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯(cuò)在所難免，無法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 31.2. 西門子SIEMENS 31.2.1. 西門子PLC設(shè)備 31.2.2. PLC開發(fā)軟件 32. 西門子PLC編程 32.1. 在TIA博圖編程 33. TwinCAT3Profinetcontrol編程 43.1. TwinCAT3在I/O新建ProfinetController設(shè)備 43.2. 代碼編寫 44. 執(zhí)行效果 64.1. TwinCAT設(shè)備和西門子設(shè)備通過網(wǎng)線連接起來： 64.2. TwinCAT代碼執(zhí)行如下： 74.2.1. 通過FB_PN_SCAN掃描出PN從站設(shè)備 74.2.1. 通過FB_SET_PN_NAME對(duì)設(shè)備進(jìn)行名稱的設(shè)置 75. Tc2_ProfinetDiag庫需要增加PUO的功能建議 9

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007v3.92）工控機(jī)：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等控制軟件筆記本和控制器都是基于TwinCAT3.1Build4024.47版本西門子SIEMENS西門子PLC設(shè)備PLC型號(hào)：1214C固件版本4.5。PLC開發(fā)軟件TIAV17西門子PLC編程在TIA博圖編程點(diǎn)擊PLC屬性，常規(guī)中PROFINET接口中以太網(wǎng)地址進(jìn)行如下配置：設(shè)定好之后編輯下載到設(shè)備中及ok。TwinCAT3Profinetcontrol編程TwinCAT3在I/O新建ProfinetController設(shè)備代碼編寫實(shí)例化FB_PN_SCAN功能塊，這個(gè)功能塊在Tc2_Profinetdiag庫中實(shí)例化FB_SET_PN_NAME指令注意，這里NETID不是填寫TwinCAT設(shè)備的NETID。是I/O新建的Device里面的NETID：執(zhí)行效果TwinCAT設(shè)備和西門子設(shè)備通過網(wǎng)線連接起來：本次我以我的筆記本為TwinCAT設(shè)置直接連接西門子PLC1200使用博圖顯示可訪問的設(shè)備如下：這里可以觀察到S7-1200的設(shè)備名稱為plcabc，MAC地址為8C-F3-19-4E-68-97TwinCAT代碼執(zhí)行如下：通過FB_PN_SCAN掃描出PN從站設(shè)備按照如下操作：等待1-2s后觀察到MAC地址和設(shè)備名稱和博途顯示可訪問名稱一致，如下圖：通過FB_SET_PN_NAME對(duì)設(shè)備進(jìn)行名稱的設(shè)置通過功能塊FB_SET_PN_NAME修改設(shè)備的名稱改為beckhoff

將bset變量置為“true”：先通過TwinCAT上一步的操作觀察設(shè)備名是否已經(jīng)修改成功如下圖：再通過博圖進(jìn)行驗(yàn)證如下：Tc2_ProfinetDiag庫需要增加PUO的功能建議目前根據(jù)當(dāng)TwinCAT設(shè)備當(dāng)主站時(shí)Controller中pous增加函數(shù)FB_SET_PN_IP的設(shè)置。庫的版本如下：根據(jù)實(shí)際場景應(yīng)用如下：一般PN網(wǎng)絡(luò)主站可對(duì)從站設(shè)置【設(shè)備名以及IP地址】通過HMI，目前TwinCAT我查看庫的相關(guān)內(nèi)容沒找到對(duì)應(yīng)IP相關(guān)的函數(shù)，希望后面能增加。

上海（中國區(qū)總部）中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號(hào)（市北智匯園）電話 北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號(hào)新街高和大廈407室電話 郵箱:beijing@ 廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路32號(hào)利通廣場1303室電話1/2 郵箱:guangzhou@ 成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號(hào)百揚(yáng)大廈2305室電話郵箱:chengdu@