TwinCAT3倍福PLC做主站或從站EIP通信測試

第6頁TwinCAT3TwinCAT3倍福PLC作主/從站EIP通信測試作者：牛凱職務(wù)：華西南區(qū)技術(shù)工程師郵箱：kai.niu@日期：2023-01-31摘要：目前有一些客戶需要使用倍福的控制器作主站或者從站同第三方設(shè)備通過Ethernet/IP協(xié)議通信。此文檔測試了在TC3中使用TF6280作EIP從站以及使用TF6281作EIP主站的功能應(yīng)用。附件：序號文件名備注1TestCX9020AsEIPSlaveProject.tnzipCX9020做從站例程2PCASEIPMaster.tnzipPC做主站例程3CX9020EtherNet_IPSlave.eds從站EDS文件歷史版本：免責聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，如有改動，恕不事先通知，也歡迎您提出改進建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 31.2. IO組件（無） 32. EIP從站操作步驟 32.1. 連接PLC 32.2. 添加EIP從站 32.3. 配置從站參數(shù) 42.4. 導(dǎo)出從站EDS文件 73. EIP主站操作步驟 83.1. 將EDS文件放入對應(yīng)的文件夾 83.2. 新建項目工程，添加EIP主站 93.3. 配置主站參數(shù) 103.4. 鏈接從站變量 114. 運行程序，觀察通訊是否建立 12

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件TwinCAT控制器：嵌入式PC：CX9020筆記本電腦控制軟件控制器基于TwinCAT3.1Build4024.22版本；筆記本基于TwinCAT3.1Build4024.32版本；注：TF6280要求

TwinCAT

版本在4020.28以上；不需要安裝額外的插件。TF6281要求

TwinCAT

版本在

4022.14以上；不需要安裝額外的插件。IO組件（無）EIP從站操作步驟連接PLC創(chuàng)建一個新項目，連接CX9020添加EIP從站在I/O→Device右鍵，添加新項，選擇Ethernet/IPAdapter(Slave)，點擊OK，如下圖：配置從站參數(shù)定義一個SyncTask觸發(fā)其通訊，如下圖： SyncTask參數(shù)介紹：Standard：通過用戶定義的Task觸發(fā)（如PLCTask）Special：可通過CreatenewI/Otask自動創(chuàng)建一個Task用于觸發(fā)，并可自定義Task循環(huán)時間（即為EtherNetIP通訊的最小循環(huán)時間）自定義Task循環(huán)時間為1ms，如下圖：配置從站的IP地址，如下圖：右鍵添加IO，如下圖：在input欄右鍵→添加新項。選擇添加5個word型輸入變量。同樣的方法，在output欄添加8個word類型的輸出變量。分別鏈接一個input和output變量，測試使用。導(dǎo)出從站EDS文件鼠標右擊Box1，選擇ExportDESFile，如下圖所示：彈出窗口，點擊YES。將保存的EDS文件命名為CX9020EtherNet_IPSlave.eds，選擇常用路徑保存。EIP主站操作步驟將EDS文件放入對應(yīng)的文件夾將CX9020EtherNet_IPSlave.eds文件放入C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherNetIP路徑下。新建項目工程，添加EIP主站鼠標右擊Devices，添加新項，選擇EtherNet/IPScanner，如下圖：使用PC作為主站，新建項目后，在Devices上右鍵添加新項，如果是用PC作主站，會出現(xiàn)以下畫面：可以進入網(wǎng)絡(luò)適配器，查看連接CX9020的網(wǎng)卡信息(鼠標移至網(wǎng)口上方，一段時間后會出現(xiàn)網(wǎng)卡的信息)，之后選擇對應(yīng)的網(wǎng)卡，點擊OK繼續(xù)下一步。在Device1(TC3EIPScanner)上右鍵添加新項，選擇CX9020EtherNet_IPSlave.eds，點OK。配置主站參數(shù)自定義Task循環(huán)時間為1ms，與從站一致，如下圖：設(shè)置從站的IP地址，如下圖：配置從站節(jié)點，如下圖：鏈接從站變量將主站程序里面的變量鏈接到input和output，如下圖：運行程序，觀察通訊是否建立點擊配置生效，運行程序時，會彈出輸入驗證的窗口，激活TF6280和TF6281的7天試用版授權(quán)。分別將主站和從站程序運行起來，觀察通訊是否建立?？梢钥吹?，Master的“Out_1”變量傳輸給了Slave的“B”，Slave的“a”變量，傳輸給了Master的“In_1”。Slave的Online監(jiān)控界面Master的Online監(jiān)控界面上海（中國區(qū)總部）中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號（市北智匯園）電話 北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號新街高和大廈407室電話 郵箱:beijing@ 廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路32號利通廣場1303室電話1/2 郵箱:guangzhou@ 成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號百揚大廈2305室電話/p>