【人體工程學(xué)在腹腔鏡腎切除手術(shù)中的應(yīng)用探究（論文）5900字】

人體工程學(xué)在腹腔鏡腎切除手術(shù)中的應(yīng)用研究目錄TOC\o"1-2"\h\u32706人體工程學(xué)在腹腔鏡腎切除手術(shù)中的應(yīng)用研究 121331[關(guān)鍵詞]人體工程學(xué)；腹腔鏡；腎切除術(shù) 1106901資料與方法 2110751.1基礎(chǔ)資料 2286101.2納入標(biāo)準(zhǔn) 22371.3排除標(biāo)準(zhǔn) 3175101.4方法 372351.5觀察指標(biāo) 3225951.6統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 466972結(jié)果 4288522.1兩組手術(shù)醫(yī)生舒適度調(diào)查結(jié)果分析 4242062.2兩組手術(shù)完成時(shí)間及手術(shù)體位評(píng)價(jià) 5117712.3兩組醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度評(píng)價(jià) 5277662.4兩組人體生理參數(shù)比較 69453討論 6[摘要]目的：研究人體工程學(xué)在腹腔鏡腎切除手術(shù)中的應(yīng)用價(jià)值。方法：選取2021年01月—2022年12月在全身麻醉下行腹腔鏡下腎切除手術(shù)的10例醫(yī)師作為研究對(duì)象，分別在正常情況下（對(duì)照組）和運(yùn)用人體工程學(xué)情況下（實(shí)驗(yàn)組）開(kāi)展腹腔鏡腎切除模型手術(shù)，對(duì)比兩組手術(shù)醫(yī)生舒適度、手術(shù)完成時(shí)間、主客觀手術(shù)體位評(píng)價(jià)、醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度及人體生理參數(shù)。結(jié)果：實(shí)驗(yàn)組生理、心理精神、社會(huì)文化、環(huán)境評(píng)分及總分與對(duì)照組比較顯示更高水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。實(shí)驗(yàn)組手術(shù)完成時(shí)間、M-USOPAI評(píng)分與對(duì)照組比較顯示更低水平，VAS評(píng)分則與對(duì)照組比較顯示更高水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。實(shí)驗(yàn)組醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度為100.00%與對(duì)照組50.00%比較顯示更高水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。對(duì)比兩組人體生理參數(shù)，結(jié)果顯示實(shí)驗(yàn)組呼吸頻率、脈搏、收縮壓、舒張壓與對(duì)照組相比顯示更低水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。結(jié)論：人體工程學(xué)應(yīng)用于腹腔鏡腎切除術(shù)可明顯改善手術(shù)醫(yī)師舒適度、提高手術(shù)效率，具有較高應(yīng)用價(jià)值。[關(guān)鍵詞]人體工程學(xué)；腹腔鏡；腎切除術(shù)近年來(lái)隨著臨床體檢項(xiàng)目的增加，腎癌的早期發(fā)現(xiàn)提前，使得腎根治性切除術(shù)成為治療當(dāng)前腎癌的早期有效手術(shù)，并在臨床應(yīng)用過(guò)程中不斷應(yīng)用和改良，患者生存率也隨之增加[1]。腹腔鏡的使用更是明顯降低手術(shù)創(chuàng)傷，為患者的術(shù)后恢復(fù)及預(yù)后改善帶來(lái)便利。但是相對(duì)于開(kāi)放手術(shù)而言，腹腔鏡腎切除手術(shù)有雙眼不能直視術(shù)區(qū)的問(wèn)題，限制了手術(shù)操作的自由度，醫(yī)師本身的舒適度和身體自然活動(dòng)受限等等，使得開(kāi)展腹腔鏡操作手術(shù)醫(yī)師體力負(fù)擔(dān)較重[2]。微創(chuàng)手術(shù)會(huì)使手術(shù)醫(yī)生上肢活動(dòng)及定位缺乏彈性，還能使胳膊變大、手部及腕部肌肉緊張度，繼而使得手術(shù)醫(yī)生對(duì)于上肢遠(yuǎn)端的肌肉骨骼及關(guān)節(jié)損傷更加敏感，即“微創(chuàng)手術(shù)相關(guān)醫(yī)生損害綜合征”。既往還有研究對(duì)284名外科手術(shù)醫(yī)師進(jìn)行調(diào)查，發(fā)現(xiàn)其頸、肩和背部不舒服的人約占80%，僅有12%的人自我報(bào)告頸部、肩部、手臂和手腕會(huì)經(jīng)常性的出現(xiàn)疼痛或麻木[3]?？梢?jiàn)采用合理方式改善醫(yī)師開(kāi)展腹腔鏡手術(shù)時(shí)的負(fù)擔(dān)成為臨床的當(dāng)務(wù)之急。人體工程學(xué)屬于技術(shù)科學(xué)的范疇，注重實(shí)踐與理論相結(jié)合，注重技術(shù)與科學(xué)綜合發(fā)展[4]。人體工程學(xué)以連接人和事物兩大門(mén)類(lèi)科學(xué)為其最大特征，通過(guò)探索人類(lèi)心理，生理等方面，解決人和環(huán)境的問(wèn)題、人與事的沖突，進(jìn)而促進(jìn)設(shè)計(jì)人性化[5]。本研究通過(guò)探討人體工程學(xué)在腹腔鏡下腎切除手術(shù)中的具體應(yīng)用來(lái)提高手術(shù)醫(yī)生的操作舒適性與手術(shù)效率。基于人體工程學(xué)理論改善了手術(shù)醫(yī)生操作舒適性、手術(shù)效率以及安全性，從而確?；颊呤中g(shù)期的安全。1資料與方法1.1基礎(chǔ)資料采用前瞻性、單盲、自身對(duì)照的試驗(yàn)方法選取10名開(kāi)展腹腔鏡切除模型手術(shù)的泌尿外科醫(yī)師作為研究對(duì)象，2021年01月—2022年12月在全身麻醉下行腹腔鏡下腎切除手術(shù)50臺(tái)及以上，泌尿醫(yī)師分別在正常情況下（對(duì)照組）和運(yùn)用人體工程學(xué)情況下（實(shí)驗(yàn)組）開(kāi)展腹腔鏡腎切除模型手術(shù)；對(duì)納入研究對(duì)象的性別、年齡、工齡等進(jìn)行分析，結(jié)果顯示男性8例，女性2例；年齡32~45歲，平均（39.65±4.62）歲；工齡10~20年，平均（16.35±3.26）年；兩組一般資料相同，可比性較高。本研究在收集對(duì)象前先將研究方案交由醫(yī)院倫理委員會(huì)審閱，在獲取批準(zhǔn)后正式開(kāi)展相關(guān)指標(biāo)的收集。1.2納入標(biāo)準(zhǔn)（1）年齡在45歲以下；（2）裸眼視力或矯正視力達(dá)到1.0；（3）已有完成腹腔鏡腎切除手術(shù)的臨床經(jīng)驗(yàn)；（4）無(wú)腰部椎退病變等基礎(chǔ)病。1.3排除標(biāo)準(zhǔn)（1）主刀醫(yī)師工齡低于10年；（2）非腹腔鏡下腎切除手術(shù)；（3）主刀醫(yī)師存在腰椎退變、高血壓、心臟病等相關(guān)基礎(chǔ)疾病；（4）不能配合參加有關(guān)指標(biāo)的評(píng)估。1.4方法對(duì)照組即采取人體工程學(xué)干預(yù)前手術(shù)，所有研究對(duì)象均采取傳統(tǒng)方法開(kāi)展手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將顯示器放置于患者腳端。術(shù)前的準(zhǔn)備時(shí)把顯示器、攝像頭、冷光源、氣腹機(jī)組成的工作站置于病人腳旁，雙極電凝，電刀腳踏放于患側(cè)，即主刀側(cè)。經(jīng)三方核查后，病人將患側(cè)向上，予全身麻醉。常規(guī)消毒鋪巾登臺(tái)，各類(lèi)連接線與病人左側(cè)工作站儀器連接。主刀醫(yī)師及護(hù)士立于病人左右兩側(cè)，主刀者位于患者患側(cè)，刷手護(hù)士立于病人右邊。主刀及助手頸椎左右45°以上，，刷手護(hù)士與顯示器之間的位置平行。實(shí)驗(yàn)組即為采取人體工程學(xué)干預(yù)后手術(shù)，所有研究對(duì)象采取改進(jìn)方法開(kāi)展手術(shù)，手術(shù)過(guò)程主要注意兩點(diǎn)，首先是調(diào)整外科醫(yī)師手術(shù)體位，包括臀部高度、軀干前后向位置、頭頸前后向位置、上臂與軀干的相對(duì)位置關(guān)系、肩部放松以及腕關(guān)節(jié)屈伸；其次是手術(shù)室布局，包括床的高度，顯示器的位置及角度，腳踏的位置。顯示器放置于患者腳端旁30°，根據(jù)醫(yī)師需要對(duì)顯示器高度及角度進(jìn)行調(diào)整，盡量使得手術(shù)醫(yī)師能對(duì)顯示器進(jìn)行平視，減少對(duì)于醫(yī)師操作的影響。同時(shí)保證手術(shù)醫(yī)師工作姿勢(shì)，減少其頭部或頸部長(zhǎng)時(shí)間彎曲，常規(guī)消毒鋪巾鋪上臺(tái)，工作臺(tái)移至病人腳端，并向右轉(zhuǎn)30°，各類(lèi)連接線與病人右側(cè)工作站儀器連接。主刀及助手立于病人左右兩側(cè)，刷手護(hù)士從病人左側(cè)30°左右站立。主刀醫(yī)師眼睛與顯示器下邊緣基本上平行，助手頸椎右側(cè)不能超過(guò)30°，刷手護(hù)士與主刀醫(yī)師頸椎角度基本相同。完成上述操作后由兩名泌尿外科高級(jí)職稱(chēng)醫(yī)師對(duì)研究對(duì)象開(kāi)展手術(shù)時(shí)的側(cè)面和正面體位照片進(jìn)行評(píng)估，根據(jù)人體工程學(xué)進(jìn)行回顧，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于患者各指標(biāo)的評(píng)價(jià)。1.5觀察指標(biāo)（1）手術(shù)醫(yī)生舒適度：采用Kolcaba的舒適狀況量表對(duì)手術(shù)醫(yī)師手術(shù)期間舒適度情況進(jìn)行評(píng)估，Kolcaba的舒適狀況量表包括28個(gè)條目，被分為生理（5項(xiàng)）、心理精神（10項(xiàng)）、社會(huì)文化（6項(xiàng)）、環(huán)境（7項(xiàng)）4個(gè)維度，每個(gè)條目評(píng)分范圍在1~4分，得分越高表明手術(shù)醫(yī)生舒適感越明顯，通過(guò)人體工程學(xué)干預(yù)前后訪談對(duì)手術(shù)醫(yī)師舒適度進(jìn)行評(píng)價(jià)[6]。（2）手術(shù)完成時(shí)間及體位評(píng)價(jià)：計(jì)算研究對(duì)象單臺(tái)手術(shù)完成時(shí)間，同時(shí)分別采用視覺(jué)模擬（VAS）評(píng)分、改良泌尿外科醫(yī)生體位評(píng)分表（M-USOPAI）對(duì)患者主客觀體位進(jìn)行評(píng)價(jià)，VAS評(píng)分將體位用0～10共11個(gè)數(shù)字表示，分值越低說(shuō)明體位越差，分值越高說(shuō)明體位越好[7]。M-USOPAI包含12個(gè)評(píng)分項(xiàng)，每項(xiàng)分為3個(gè)等級(jí)∶良好為1分、一般為2分、較差為3分，其中8項(xiàng)分值為1～3分、4項(xiàng)分值為1～2分，總分最低為12分、最高為32分，分值越低說(shuō)明體位越符合人體工程學(xué)要求，分值越高說(shuō)明體位越背離人體工程學(xué)要求。利用側(cè)面體位照片評(píng)價(jià)臀部高度、軀干前后向位置、頭頸前后向位置、上臂與軀干的相對(duì)位置關(guān)系、肩部是否放松以及腕關(guān)節(jié)有無(wú)屈伸[8]。利用正面體位照片評(píng)價(jià)軀干有無(wú)傾斜或旋轉(zhuǎn)、頭頸部有無(wú)傾斜或旋轉(zhuǎn)、肘關(guān)節(jié)位置、肩部高度和腕關(guān)節(jié)有無(wú)屈伸。（3）醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度評(píng)價(jià)：主要采取面對(duì)面調(diào)查方式，分別對(duì)醫(yī)師醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，包括非常滿(mǎn)意、滿(mǎn)意、一般、不滿(mǎn)意，滿(mǎn)意度為非常滿(mǎn)意與滿(mǎn)意醫(yī)師占總例數(shù)的百分比[9]。（4）兩組人體生理參數(shù)比較：對(duì)兩組術(shù)后人體生理參數(shù)情況進(jìn)行比較，包括呼吸頻率、脈搏和血壓，均在手術(shù)開(kāi)展后半個(gè)小時(shí)對(duì)醫(yī)師進(jìn)行測(cè)量，測(cè)三次后取平均值。1.6統(tǒng)計(jì)學(xué)方法應(yīng)用SPSS22.0統(tǒng)計(jì)軟件處理數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)資料用百分比（%）表示，采用X2檢驗(yàn)，計(jì)量資料以（`x±s）表示，兩組間比較采用t檢驗(yàn)，否則采用非參數(shù)檢驗(yàn)，P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。2結(jié)果2.1兩組手術(shù)醫(yī)生舒適度調(diào)查結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)組生理、心理精神、社會(huì)文化、環(huán)境評(píng)分及總分與對(duì)照組比較顯示更高水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），見(jiàn)表1。表1兩組手術(shù)醫(yī)生舒適度調(diào)查結(jié)果分析（分，`x±s）組別生理心理精神社會(huì)文化環(huán)境總分實(shí)驗(yàn)組（n=10）15.48±2.1824.15±4.7517.51±3.2412.11±2.0871.25±5.59對(duì)照組（n=10）13.19±2.0719.22±3.8814.38±2.868.75±1.9459.65±4.49t2.4092.5422.2903.7365.116P0.0270.0200.0340.0020.0002.2兩組手術(shù)完成時(shí)間及手術(shù)體位評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)組手術(shù)完成時(shí)間、M-USOPAI評(píng)分與對(duì)照組比較顯示更低水平，VAS評(píng)分則與對(duì)照組比較顯示更高水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），見(jiàn)表2。表2兩組手術(shù)完成時(shí)間及手術(shù)體位評(píng)價(jià)（`x±s）組別手術(shù)完成時(shí)間（min）VAS評(píng)分（分）M-USOPAI（分）實(shí)驗(yàn)組（n=10）103.96±11.267.56±1.1216.56±3.25對(duì)照組（n=10）115.67±10.416.04±1.3122.46±3.51t2.4152.7893.900P0.0270.0120.0012.3兩組醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)組醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度為100.00%與對(duì)照組50.00%比較顯示更高水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），見(jiàn)表3。表3兩組醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度評(píng)價(jià)（n，%）組別非常滿(mǎn)意滿(mǎn)意一般不滿(mǎn)意滿(mǎn)意度實(shí)驗(yàn)組（n=10）7（70.00）3（30.00）0（0.00）0（0.00）10（100.00）對(duì)照組（n=10）2（20.00）3（30.00）4（40.00）1（10.00）5（50.00）x24.267*P0.010注：*連續(xù)性校正。2.4兩組人體生理參數(shù)比較對(duì)比兩組人體生理參數(shù)，結(jié)果顯示實(shí)驗(yàn)組呼吸頻率、脈搏、收縮壓、舒張壓與對(duì)照組相比顯示更低水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），見(jiàn)表4。表4兩組人體生理參數(shù)比較（`x±s）組別呼吸頻率（次/min）脈搏（次/min）收縮壓（mmHg）舒張壓（mmHg）實(shí)驗(yàn)組（n=10）18.65±2.3169.69±5.79108.65±6.5668.59±6.15對(duì)照組（n=10）22.56±2.4678.56±6.46114.56±5.3578.96±5.39t3.6643.2332.2084.010P0.0020.0050.0410.0013討論在研究對(duì)象上，人體工程學(xué)涉及技術(shù)科學(xué)與人體科學(xué)的諸多交叉問(wèn)題，內(nèi)容涵蓋生理學(xué)，心理學(xué)，解剖學(xué)，工程技術(shù)，勞動(dòng)保護(hù)，環(huán)境控制，仿生學(xué)，人工智能，控制論、信息論與生物技術(shù)以及許多其他不同的學(xué)科，它屬于綜合性邊緣學(xué)科[10-11]。人體工程學(xué)研究的意義主要是為了達(dá)到“以人為本”人性化設(shè)計(jì)理念，由整體規(guī)劃向細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變，在人體工程學(xué)的理論指導(dǎo)下，意味著從人使用舒適程度開(kāi)始，督促著人們生活，勞動(dòng)、娛樂(lè)和其他活動(dòng)更有效率，更有保障，更舒適，更協(xié)調(diào)[12]。本課題將通過(guò)干預(yù)性研究的方法，對(duì)實(shí)施腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生作為研究對(duì)象，從人體工程學(xué)的角度探討引起在腹腔鏡手術(shù)中或術(shù)后身體產(chǎn)生的緊張和不適的主要因素，然后運(yùn)用人體工程學(xué)，對(duì)人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)各方面來(lái)采取相關(guān)干預(yù)措施，來(lái)得出運(yùn)用人體工程學(xué)后，實(shí)施腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生在人體舒適度、手術(shù)工作效率方面的改變。本研究結(jié)果顯示，實(shí)驗(yàn)組生理、心理精神、社會(huì)文化、環(huán)境評(píng)分及總分與對(duì)照組比較顯示更高水平，提示人體工程學(xué)更能提升腹腔鏡手術(shù)醫(yī)師的人體舒適度。一般顯示器與手術(shù)人員的眼睛視覺(jué)角度在15~50°之間，本次研究所選30°處于合理區(qū)間。在許多情況下，顯示器放置的位置是固定的，這與手術(shù)室巡回護(hù)士固定思維及專(zhuān)科知識(shí)培養(yǎng)相關(guān)[13]。但是，對(duì)于手術(shù)人員而言，顯示器的擺放決定著其身體姿勢(shì)，扭曲的工作姿勢(shì)會(huì)增加手術(shù)醫(yī)師不適。工作站置于病人右腳端右側(cè)30°處，既可使手術(shù)人員術(shù)中及術(shù)后舒適度顯著提高，又可使工作站各連接線不易脫落耽誤手術(shù)，且不會(huì)因連接不合理導(dǎo)致手術(shù)醫(yī)師局限于有限空間而感到不適，此種擺放方式更加符合人體工程學(xué)原理，值得術(shù)中推廣應(yīng)用，本研究提出顯示器支架可上下全方位調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同手術(shù)人員視覺(jué)效果，可伸縮、旋轉(zhuǎn)、傾斜給手術(shù)人員提供合適的觀看角度，并在可能的情況下兼顧兩種顯示器支架的安裝方式，從而提高手術(shù)人員視覺(jué)效果，改善手術(shù)醫(yī)師各方面舒適度[14]。實(shí)驗(yàn)組手術(shù)完成時(shí)間、M-USOPAI評(píng)分與對(duì)照組比較顯示更低水平，VAS評(píng)分則與對(duì)照組比較顯示更高水平，提示人體工程學(xué)更能提升腹腔鏡手術(shù)醫(yī)師的手術(shù)效率，促進(jìn)其體位的改善。人體工程學(xué)主要基于醫(yī)師體位開(kāi)展的相應(yīng)干預(yù)，從而使得醫(yī)師手術(shù)時(shí)舒適度提升，醫(yī)生不會(huì)因?yàn)樽藙?shì)問(wèn)題而感到酸痛，因而手術(shù)效率也會(huì)明顯提升，進(jìn)而縮短手術(shù)時(shí)間，改善單臺(tái)手術(shù)的治療效果[15-16]。實(shí)驗(yàn)組醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度為100.00%與對(duì)照組50.00%比較顯示更高水平，提示人體工程學(xué)能通過(guò)改善醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度獲取手術(shù)效率的提高。和開(kāi)放手術(shù)不同的是腹腔鏡手術(shù)需要掌握、定位手術(shù)器械，同時(shí)配合腳踏開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)抽吸、沖洗、止血等操作，如果因?yàn)樵O(shè)備擺置和醫(yī)護(hù)配合問(wèn)題導(dǎo)致失誤，就可能對(duì)手術(shù)產(chǎn)生明顯影響，從而干擾到手術(shù)正常進(jìn)行[17]。而人體工程學(xué)通過(guò)對(duì)醫(yī)護(hù)的位置進(jìn)行了調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際手術(shù)過(guò)程中醫(yī)護(hù)的相互配合，進(jìn)而促使手術(shù)可以順利進(jìn)行，醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度也明顯提升[18]。對(duì)比兩組人體生理參數(shù)，結(jié)果顯示實(shí)驗(yàn)組呼吸頻率、脈搏、收縮壓、舒張壓與對(duì)照組相比顯示更低水平，提示人體工程學(xué)能通過(guò)改善術(shù)者生理參數(shù)促進(jìn)手術(shù)更順利的進(jìn)行。由于腹腔鏡手術(shù)是一項(xiàng)復(fù)雜的操作，需要考慮多方面因素，也涉及到患者生命安全，因而手術(shù)時(shí)醫(yī)師處于高度緊張狀態(tài)，引起呼吸頻率、脈搏、血壓都出現(xiàn)明顯上升，而人體工程學(xué)使得醫(yī)師能采取最適宜的姿勢(shì)開(kāi)展手術(shù)，身體舒適度提升，緊張狀態(tài)也相對(duì)降低，生理參數(shù)更加平穩(wěn)[19-20]。綜上所述，人體工程學(xué)能改善手術(shù)醫(yī)師手術(shù)操作時(shí)的舒適程度，調(diào)整其體位來(lái)增強(qiáng)手術(shù)效果，提高醫(yī)護(hù)配合滿(mǎn)意度，調(diào)節(jié)其生理指標(biāo)降低其緊張狀態(tài)，因此應(yīng)用于腹腔鏡下腎切除手術(shù)具有較高臨床價(jià)值。[參考文獻(xiàn)][1]楊艷英,何梅,陳熙,何鳳霞.醫(yī)生助理崗位應(yīng)用于日間腹腔鏡膽囊切除術(shù)的效果分析[J].中國(guó)衛(wèi)生質(zhì)量管理,2022,29(10):53-57.[2]余嘉怡,樓雨欣,祝麗青,任薇,楊興強(qiáng),于海洋.口腔技師使用放大鏡及顯微鏡的人體工程學(xué)效果評(píng)價(jià)研究[J].華西口腔醫(yī)學(xué)雜志,2022,40(04):428-435.[3]郝亮超,高學(xué)山,趙鵬,牛軍道.基于人體工學(xué)的康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性研究[J].兵工自動(dòng)化,2022,41(07):86-91+96.[4]李俊超.基于人體舒適度的上肢康復(fù)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化研究[D].江西理工大學(xué),2022.[5]姚錦.人體工程學(xué)原理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