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例9-4以延時(shí)器的輸出作為狀態(tài)變量，則狀態(tài)方程為輸出方程為寫(xiě)作矩陣形式列方程則矩陣系數(shù)為A的特征值求得特征值為解得所以用z變換法求解用z變換法求解求系統(tǒng)的差分方程注意：用于列差分方程時(shí)，H(z)中的零點(diǎn)和極點(diǎn)不能相消．即系統(tǒng)的差分方程為
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