工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（國(guó)賽）備賽試題及答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（國(guó)賽）備賽試題及答案單選題1.（）不是嵌入式系統(tǒng)的主要特征。A、系統(tǒng)內(nèi)核小,專用性強(qiáng)B、系統(tǒng)精簡(jiǎn),高實(shí)時(shí)性C、使用多任務(wù)操作系統(tǒng)D、有輸入輸出端口參考答案：D2.（）不是物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式。A、集中式存儲(chǔ)B、異地存儲(chǔ)C、本地存儲(chǔ)D、分布式存儲(chǔ)參考答案：B3.（）不屬于智慧城市方案。A、智慧樓宇解決方案B、移動(dòng)智慧停車場(chǎng)方案C、酒店智能終端應(yīng)用案例D、基于OneNET的智慧電動(dòng)車方案參考答案：D4.（）的牌號(hào)用“QT”和其后的兩組數(shù)字表示。A、灰鑄鐵B、球墨鑄鐵C、可鍛鑄鐵D、蠕墨鑄鐵參考答案：B5.（）機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA參考答案：A6.（）是負(fù)責(zé)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)收集到的信息進(jìn)行處理、管理、決策的后臺(tái)計(jì)算處理平臺(tái)。A、云計(jì)算B、網(wǎng)絡(luò)層C、應(yīng)用層D、感知層參考答案：A7.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：B8.（）是將電脈沖信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或直線位移的元件。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、直流伺服電動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電機(jī)D、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)參考答案：C9.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度參考答案：D10.（）是制造齒輪較合適的材料。A、08F鋼B、65Mn鋼C、T10鋼D、45鋼參考答案：D11.（）屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。A、點(diǎn)焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊參考答案：A12.“具有獨(dú)立的控制系統(tǒng),動(dòng)作靈活多樣,通過(guò)改變控制程序能完成多種作業(yè)的機(jī)器人。它的工作范圍大,定位精度高,通用性能強(qiáng),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,適用于柔性制造系統(tǒng)?！笔牵ǎC(jī)器人的特點(diǎn)。A、專用B、示教再現(xiàn)C、智能D、通用參考答案：D13.“內(nèi)應(yīng)力”的概念是（）。A、在沒(méi)有外力作用下,平衡于物體內(nèi)部的應(yīng)力B、在沒(méi)有外力作用下,平衡于物體內(nèi)部的力C、在外力作用下,平衡于物體內(nèi)部的應(yīng)力D、在外力作用下,平衡于物體內(nèi)部的力參考答案：A14.1+X應(yīng)用編程平臺(tái)PLC通過(guò)（）控制井式供料模塊。A、本地?cái)?shù)字量IOB、模擬量IOC、遠(yuǎn)程IOD、擴(kuò)展數(shù)字量IO參考答案：A15.1831年,（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆參考答案：A16.ABB工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在（）位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接參考答案：C17.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的IO板是（）。A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、SQC509參考答案：C18.ABB機(jī)器人示教編程時(shí),如需實(shí)現(xiàn)“如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序”,需要采用以下（）指令。A、IFB、FORC、GOTOD、WHILE參考答案：D19.ABB機(jī)器人示教編程時(shí),如需要調(diào)用子程序,需要采用以下（）指令。A、ProcCallB、IFC、FORD、WHILE參考答案：A20.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B21.CO?激光器中CO?（）是產(chǎn)生激光的粒子。A、分子B、原子C、離子D、中子參考答案：A22.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購(gòu)者C、供應(yīng)者D、操作者參考答案：B23.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購(gòu)者C、供應(yīng)者D、操作者參考答案：C24.J4、J5、J6為（）,主要用于改變手腕姿態(tài),稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)參考答案：B25.OpenCV是一個(gè)什么類型的庫(kù)?（）A、深度學(xué)習(xí)庫(kù)B、計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)C、自然語(yǔ)言處理庫(kù)D、機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)參考答案：B26.PLC的定時(shí)器是（）。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器參考答案：B27.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號(hào)保持B、將長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)C、將短信號(hào)變?yōu)殚L(zhǎng)信號(hào)D、延時(shí)作用參考答案：B28.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行（）邏輯功能,最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件參考答案：C29.ProfiBus-DP通信中每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為（）字節(jié)。A、125B、246C、255D、256參考答案：B30.RobotStudio軟件中,未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動(dòng)線性C、手動(dòng)重定位D、導(dǎo)入幾何體參考答案：D31.安全文化的核心是樹立（）的價(jià)值觀念,真正做到“安全第一,預(yù)防為主”。A、以人為本B、以經(jīng)濟(jì)效益為主C、以管理為主D、以產(chǎn)品質(zhì)量為主參考答案：A32.按激光工作物質(zhì)的狀態(tài),激光可分為（）激光。A、固體、氣體B、氣體、液體C、氣體、氣體D、固體、液體參考答案：A33.按坐標(biāo)形式分類,機(jī)器人可分為（）等幾種基本類型。①直角坐標(biāo)型②圓柱坐標(biāo)型③球坐標(biāo)型④關(guān)節(jié)坐標(biāo)型⑤位置坐標(biāo)型A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤參考答案：A34.測(cè)試位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性特性時(shí)實(shí)施的循環(huán)次數(shù)應(yīng)為（）。A、3B、10C、連續(xù)循環(huán)8hD、30參考答案：D35.常用的主令電器有（）。A、控制按鈕.行程開關(guān)B、控制按鈕.繼電器C、接觸器.繼電器D、主令控制器.繼電器參考答案：A36.車刀的主偏角為（）時(shí),其刀尖強(qiáng)度和散熱性能最好。A、45°B、60°C、75°D、90°參考答案：C37.車錐度時(shí),車刀安裝不對(duì)工件中心,則工件表面會(huì)產(chǎn)生（）誤差。A、圓度B、尺寸精度C、表面粗糙度D、雙曲線參考答案：D38.出廠情況下機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在哪兒（）。A、機(jī)器人底座中心B、機(jī)器人外部某一個(gè)點(diǎn)C、機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處D、機(jī)器人六軸法蘭盤中心參考答案：D39.觸發(fā)工業(yè)機(jī)器人外部急?；芈窌r(shí),（）。A、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止B、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止C、無(wú)論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式,都會(huì)立即停止D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止參考答案：C40.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C41.純電容電路C的電壓與電流頻率相同,電流的相位超前于外加電壓為（）。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f參考答案：C42.從物聯(lián)網(wǎng)的角度來(lái)說(shuō),運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等人工智能技術(shù),對(duì)海量的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行分析和處理后,再傳輸給終端的過(guò)程屬于（）。A、智能化的感知識(shí)別B、信息傳輸C、智能化處理D、計(jì)算參考答案：B43.大模型在處理長(zhǎng)文本時(shí)常常面臨什么問(wèn)題?（）A、計(jì)算資源不足B、梯度消失或爆炸C、上下文信息丟失D、過(guò)擬合參考答案：C44.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB參考答案：B45.當(dāng)電源頻率增加后,分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C三個(gè)回路并聯(lián),與（）串聯(lián)的燈泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L參考答案：C46.電場(chǎng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功稱為（）。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量參考答案：C47.電路的基本組成部分有（）、負(fù)載和連接導(dǎo)線。A、電容B、電阻C、電源D、電感參考答案：C48.電路就是電流通過(guò)的路徑,由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載參考答案：D49.電器控制線路的表示方法不包括（）。A、電器原理圖B、電器結(jié)構(gòu)圖C、電器接線圖D、電器布置圖參考答案：B50.電壓的單位是（）。A、伏特B、安培C、歐姆D、焦耳參考答案：A51.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間參考答案：B52.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用參考答案：C53.對(duì)觸電者進(jìn)行人工體外心臟擠壓救護(hù)的情況是（）。A、有呼吸無(wú)心跳B、無(wú)呼吸有心跳C、無(wú)呼吸,無(wú)心跳D、已無(wú)呼吸參考答案：A54.對(duì)電源沒(méi)有接地中線的低壓電網(wǎng)中的用電器,將用電器的（）用導(dǎo)體線作接地連接以保護(hù)人身安全,叫保護(hù)接地。A、輸入端B、內(nèi)部C、外殼D、鐵芯參考答案：C55.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效參考答案：A56.對(duì)切削抗力影響最大的是（）。A、切削深度B、工件材料C、刀具角度D、切削速度參考答案：A57.對(duì)于一個(gè)電源來(lái)說(shuō),既有電動(dòng)勢(shì)又有電壓,電動(dòng)勢(shì)只存在于電源（）。A、內(nèi)部B、外部C、內(nèi)部和外部D、不確定參考答案：A58.根據(jù)裝配精度（即封閉環(huán)公差）合理分配組成環(huán)公差的過(guò)程,叫（）。A、解尺寸鏈B、裝配法C、工藝過(guò)程D、檢驗(yàn)方法參考答案：A59.根據(jù)組合體的組合方式,畫組合體軸測(cè)圖時(shí),常用（）作圖。A、切割法B、疊加法C、綜合法D、切割法、疊加法和綜合法參考答案：D60.工件夾緊基本要求是（）。①夾緊力要大②工件變形?、蹔A緊應(yīng)保證定位④夾具穩(wěn)定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④參考答案：A61.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（）。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌參考答案：D62.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中,直接驅(qū)動(dòng)方式是指（）。A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式參考答案：D63.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main參考答案：C64.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配.搬運(yùn).研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：A65.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器不包括（）。A、位移傳感器B、滑覺傳感器C、速度傳感器D、姿態(tài)角傳感器參考答案：B66.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體,是靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力參考答案：C67.工作場(chǎng)地要有良好的自然采光或局部照明,以保證工作面照度達(dá)（）LX。A、30-50B、50-100C、100-150D、150-200參考答案：B68.公差原則是指（）。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系參考答案：D69.關(guān)于PLC編程器的說(shuō)法,錯(cuò)誤的是（）。A、PLC正式運(yùn)行時(shí)不需要編程器B、在PLC調(diào)試時(shí)編程器可作監(jiān)控及故障檢測(cè)C、個(gè)人計(jì)算機(jī)不能作編程器使用D、簡(jiǎn)易袖珍的編程器只能用指令表方式輸入?yún)⒖即鸢福篊70.硅二極管導(dǎo)通電壓降一般在（）伏左右。A、0.1B、0.35C、0.7D、0.45參考答案：B71.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工作企業(yè)噪聲不應(yīng)超過(guò)（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120參考答案：B72.焊接機(jī)器人系統(tǒng)模擬量校正在（）中進(jìn)行設(shè)置。A、控制面板B、出入輸出C、程序數(shù)據(jù)D、校準(zhǔn)參考答案：A73.互換性的零件應(yīng)是（）。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒(méi)有要求參考答案：A74.華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機(jī)器人第六軸上面（）的TCP點(diǎn)的數(shù)據(jù)。A、基坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)參考答案：C75.華數(shù)機(jī)器人需要用戶權(quán)限的是（）。A、校準(zhǔn)B、工具坐標(biāo)系標(biāo)定C、工件坐標(biāo)系標(biāo)定D、限位修改參考答案：A76.華數(shù)機(jī)器人在（）進(jìn)行操作模式的切換。A、控制柜B、示教器C、本體D、控制柜或示教器參考答案：B77.畫正等軸測(cè)圖的X、Y軸時(shí),為了保證軸間角,一般用（）三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以參考答案：A78.畫正等軸測(cè)圖的X.Y軸時(shí),為了保證軸間角,一般用（）三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以參考答案：A79.機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令有（）。A、MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveCB、MoveAbsJ、MoveP、MoveL、MoveCC、MoveAbsJ、MoveJ、MoveP、MoveCD、MoveAbsJ、MoveJ、MoveZ、MoveC參考答案：A80.機(jī)器人的（）是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度參考答案：A81.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)參考答案：C82.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度參考答案：B83.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)參考答案：B84.機(jī)器人的英文單詞是（）A、botreB、oretC、robotD、rebot參考答案：C85.機(jī)器人的英文名稱是（）。A、machinepersonB、machinepeopleC、machinemanD、Robot參考答案：D86.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力參考答案：A87.機(jī)器人力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器參考答案：D88.機(jī)器人面板上的提示符號(hào)④是什么意思?（）A、狀態(tài)性提示B、說(shuō)明性提示C、確認(rèn)性提示D、對(duì)話信息參考答案：B89.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、動(dòng)能B、機(jī)能C、智能D、物理能參考答案：A90.機(jī)器人微調(diào)時(shí),為保證移動(dòng)準(zhǔn)確及便捷,一般采用（）方法。A、輕微推動(dòng)搖桿B、降低運(yùn)行速度C、增量模式D、自動(dòng)運(yùn)行參考答案：C91.機(jī)器人向人類提供信息的設(shè)備不包括（）。A、信號(hào)燈B、顯示器C、指壓開關(guān)D、繪圖儀參考答案：C92.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過(guò)程不包括（）。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制參考答案：D93.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl參考答案：B94.加工現(xiàn)場(chǎng)用量規(guī)檢驗(yàn),宜采用（）等級(jí)塊規(guī)。A、AB、AC、BD、C參考答案：D95.加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)時(shí),應(yīng)用的模式有（）種。A、1B、2C、3D、4參考答案：C96.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí),下列可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。A、編輯程序B、切換坐標(biāo)系C、更改速度D、查看系統(tǒng)參數(shù)參考答案：D97.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為（）。A、斜視圖B、局部剖視圖C、局部視圖D、剖面圖參考答案：C98.角接觸球軸承,內(nèi)徑100mm,其代號(hào)可能為（）。A、7205B、7220C、7230D、7210參考答案：B99.精車時(shí)加工余量較小,為提高生產(chǎn)率,應(yīng)選擇（）大些。A、進(jìn)給量B、切削速度C、切削深度D、切削寬度參考答案：B100.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種（）。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)參考答案：C101.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）。A、CUCA.B、KUKA.C、YASKAWA.D、FANUC參考答案：B102.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系不包括（）選項(xiàng)系。A、世界坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)參考答案：B103.力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上參考答案：A104.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器參考答案：C105.磨削過(guò)程中,磨粒與工件表面材料接觸的瞬間為（）變形的第一階段。A、滑移B、塑性C、擠裂D、彈性參考答案：D106.某用戶有90W電冰箱一臺(tái)、100W洗衣機(jī)一臺(tái)、40W電視機(jī)一臺(tái)、60W電燈四盞。若所有電器同時(shí)使用,則他家應(yīng)至少選用（）的電表。A、1AB、3AC、5AD、6A參考答案：B107.平行投影法分為（）兩種。A、中心投影法和平行投影法B、正投影法和斜投影法C、主要投影法和輔助投影法D、一次投影法和二次投影法參考答案：B108.氣吸附式取料手是利用（）工作的。A、吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差B、驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力C、彈性元件的彈性力D、通電后產(chǎn)生的電磁吸力參考答案：A109.切削的三要素有進(jìn)給量、切削深度和（）。A、切削厚度B、切削速度C、進(jìn)給速度D、切削寬度參考答案：B110.切削過(guò)程中,工件與刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)按其所起的作用可分為（）。A、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)B、主運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)C、輔助運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)D、以上都可以參考答案：A111.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺參考答案：C112.熔斷器的保護(hù)特性又稱為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時(shí)間性D、伏安特性參考答案：A113.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）控制。A、柔順B、PIDC、模糊D、最優(yōu)參考答案：A114.軟件運(yùn)營(yíng)服務(wù)即（）,是讓用戶能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接來(lái)使用基于云的應(yīng)用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS參考答案：D115.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比參考答案：B116.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)參考答案：C117.生產(chǎn)某零件的時(shí)間定額為15分/件,那么一個(gè)工作日,該零件的產(chǎn)量定額（）。A、40件/班B、45件/班C、35件/班D、32件/班參考答案：D118.使機(jī)器人整體平行移動(dòng)的軸稱為（）。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸D、水平軸參考答案：B119.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF參考答案：C120.示教盒屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)B、環(huán)境交互C、人機(jī)交互D、控制參考答案：C121.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案：C122.世界上第一臺(tái)機(jī)器人UnimAte誕生于（）。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年參考答案：C123.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式,下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)參考答案：D124.手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí),通常選擇（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參考答案：B125.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸參考答案：C126.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：C127.屬于刀具正常磨損的形式有（）。①前面磨損②熱裂③副后面磨損④剝落⑤后面磨損。A、①③⑤B、①②③C、①③④D、①②⑤參考答案：A128.數(shù)值鍵的用戶化功能,只有在安全模式為（）時(shí)有效。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、數(shù)值模式參考答案：C129.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械D、傳動(dòng)參考答案：A130.所謂對(duì)稱三相負(fù)載就是（）。A、三相負(fù)載阻抗值相等,且阻抗角相等B、三個(gè)相電壓相等且相位角互差120°C、三個(gè)相電流有效值相等,三個(gè)相電壓相等且相位角互差120°D、三個(gè)相電流有效值相等參考答案：A131.提醒人們對(duì)周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌參考答案：B132.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：C133.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度確定目標(biāo)點(diǎn)位置以度數(shù)計(jì)算,常用與絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令（MoveAbsj）后確定機(jī)械臂或外軸移動(dòng)到的位置,數(shù)據(jù)類型為（）。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata參考答案：B134.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩參考答案：B135.投影面垂直線有（）反映實(shí)長(zhǎng)。A、一個(gè)投影B、兩個(gè)投影C、三個(gè)投影D、四個(gè)投影參考答案：B136.圖紙比例4:1是（）。A、放大比例B、縮小比例C、原值比例D、實(shí)際比例參考答案：A137.外圓車削前后的工件直徑分別是100CM和99CM,平均分成兩次進(jìn)刀切完加工余量,那么背吃刀量應(yīng)為（）。A、10mmB、5mmC、2.5mmD、8mm參考答案：C138.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)機(jī)器人（）。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定參考答案：A139.無(wú)間隙沖裁模,當(dāng)制件的尺寸等于凸模的尺寸,也等于凹模的尺寸時(shí),凸、凹模配合加工的順序是（）。A、先加工凸模,再按凸模精加工凹模B、先加工凹模,再按凹模精加工凸模C、任意先加工凸?；虬寄?再精加工凹?；蛲鼓、保證導(dǎo)向順暢參考答案：C140.銑較大平面時(shí),應(yīng)該選用（）。A、球頭銑刀B、面銑刀C、立銑刀D、鍵槽銑刀參考答案：B141.下列表示賦值指令的是（）。A、GOTOB、offsC、=D、label參考答案：C142.下列不屬于物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、全球定位系統(tǒng)B、視頻車輛監(jiān)測(cè)C、移動(dòng)電話技術(shù)D、有線網(wǎng)絡(luò)參考答案：D143.下列關(guān)于SQLServer2000數(shù)據(jù)庫(kù)日志的說(shuō)法錯(cuò)誤是（）。A、當(dāng)修改數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí),必先寫日志B、所有的對(duì)SQL數(shù)據(jù)庫(kù)的操作都需要寫日志C、日志文件是維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)完整性的重要工具D、當(dāng)日志文件的空間占滿時(shí),將無(wú)法寫日志參考答案：A144.下列幾種TTL電路中,輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門參考答案：D145.下列說(shuō)法正確的是（）。A、焊絲在氣焊時(shí)起填充金屬的作用B、低碳鋼氣焊時(shí)必須用熔劑C、有色金屬.鑄鐵以及不銹鋼氣焊時(shí),不必采用氣焊熔劑D、氣焊熔劑在焊接時(shí)也起到填充金屬的作用參考答案：A146.下列敘述中正確的是（）。A、計(jì)算機(jī)病毒只能通過(guò)軟件復(fù)制的方式進(jìn)行傳播B、計(jì)算機(jī)病毒只感染文本文件C、計(jì)算機(jī)病毒可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或讀寫磁盤方式進(jìn)行傳播D、計(jì)算機(jī)病毒只感染可執(zhí)行文件參考答案：C147.下列選項(xiàng)中,屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、通信技術(shù)B、數(shù)據(jù)處理技術(shù)C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)D、感知與標(biāo)識(shí)技術(shù)參考答案：D148.下列元素中為金屬元素的是（）。A、鎳B、磷C、硫D、氧參考答案：A149.星形連接時(shí)三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的（）。A、中性點(diǎn)B、參考點(diǎn)C、零電位點(diǎn)D、接地點(diǎn)參考答案：A150.修改庫(kù)卡機(jī)器人的IP地址需要在示教器（）界面下。A、配置B、投入運(yùn)行C、診斷D、顯示參考答案：B151.選擇制造銼刀（）的材料。A、T8鋼B、T10鋼C、T124鋼D、T5鋼參考答案：C152.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C153.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他參考答案：C154.要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類（）,使機(jī)器人通過(guò)視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),通過(guò)觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、控制器B、示教器C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器參考答案：D155.一般教學(xué)中機(jī)器人和PLC通信常用的是（）。A、DeviceNetB、I/O通信C、ProfinetD、Profibus-DP參考答案：B156.一般識(shí)讀裝配圖的步驟應(yīng)先（）。A、讀標(biāo)題欄B、看視圖配置C、看標(biāo)注尺寸D、看技術(shù)要求參考答案：A157.一個(gè)尺寸鏈中可以有（）個(gè)封閉環(huán)。A、1B、2C、3D、4參考答案：A158.一個(gè)尺寸鏈中可以有（）個(gè)封閉環(huán)。A、2B、1C、4D、3參考答案：B159.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Φ=30°,有效值為100V,則其瞬時(shí)值表達(dá)式為（）V。A、u=100sin（50wt+30°）B、u=141.4sin（50wt+30°）C、u=200sin（100wt+30°）D、u=141.4sin（100wt+30°）參考答案：D160.以下（）不屬于機(jī)器人觸覺。A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺參考答案：D161.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出參考答案：B162.以下哪個(gè)不是Pandas中DataFrame的分組聚合函數(shù)?（）A、groupby（）B、aggregate（）C、transform（）D、Merge（）參考答案：D163.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT參考答案：C164.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為（）電路進(jìn)行計(jì)算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L參考答案：A165.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器,稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器參考答案：A166.欲有效地開展質(zhì)量管理,必須設(shè)計(jì)、建立、實(shí)施和保持（）。A、質(zhì)量管理方針B、質(zhì)量管理措施C、質(zhì)量管理計(jì)劃D、質(zhì)量管理體系參考答案：D167.云母屬于（）。A、晶體B、非晶體C、晶格D、晶粒參考答案：A168.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D169.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用參考答案：B170.在（）可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板參考答案：B171.在NumPy中,以下哪個(gè)函數(shù)用于創(chuàng)建一個(gè)對(duì)角線元素為指定值的矩陣?（）A、np.diag（）B、np.eye（）C、np.identity（）D、np.diagflat（）參考答案：D172.在NumPy中,以下哪個(gè)函數(shù)用于生成指定形狀和范圍的隨機(jī)數(shù)?（）A、np.random.rand（）B、np.random.randint（）C、np.random.normal（）D、np.random.choice（）參考答案：B173.在Pandas中,如何查看DataFrame的前幾行數(shù)據(jù)?（）A、df.head（）B、df.tail（）C、（）D、f.describe（）參考答案：A174.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)-端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:在（）工況下,缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退參考答案：D175.在焊接控制系統(tǒng)中,下列（）是模擬量輸入信號(hào)。A、送氣B、焊接電壓C、起弧D、送絲參考答案：B176.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械參考答案：C177.在機(jī)器人弧焊中,焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I參考答案：D178.在機(jī)器人急停解除后,在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜上按鈕B、示教器C、控制器內(nèi)部D、機(jī)器人本體參考答案：A179.在機(jī)器人系統(tǒng)備份文件夾中,不包含有下面哪個(gè)文件夾（）。A、BACKINFOB、USERC、RAPIDD、SYSPAR參考答案：B180.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：A181.在機(jī)械制圖中,物體的側(cè)面投影稱為（）。A、主視圖B、俯視圖C、側(cè)視圖D、仰視圖參考答案：C182.在計(jì)算機(jī)視覺中,SIFT（尺度不變特征變換）主要用于什么目的?（）A、目標(biāo)檢測(cè)B、特征提取C、圖像分割D、圖像生成參考答案：B183.在射線檢測(cè)的底片上,具有一定長(zhǎng)度而形狀不規(guī)則的黑色圖像是（）。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合參考答案：C184.在示教器的（）窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的電機(jī)偏移參數(shù)。A、校準(zhǔn)B、資源管理器C、系統(tǒng)信息D、控制面板參考答案：A185.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中,調(diào)速閥的節(jié)流開口一定,當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時(shí),若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v（）。A、增加B、減少C、不變D、無(wú)法判斷參考答案：A186.在通常情況下,氣體是不導(dǎo)電的,為了使其導(dǎo)電,必須在氣體中形成足夠數(shù)量的（）。A、自由電子和正離子B、自由電子C、正離子D、自由電子和中性粒子參考答案：A187.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ參考答案：C188.在銑削工件時(shí),若銑刀的旋轉(zhuǎn)方向與工件的進(jìn)給方向相同稱為（）。A、順銑B、逆銑C、橫銑D、縱銑參考答案：A189.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時(shí),泵工作壓力（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定參考答案：C190.在自動(dòng)裝配條件下,零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合（）原則。A、便于自動(dòng)給料和自動(dòng)裝配作業(yè)B、有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)C、便于自動(dòng)給料和傳遞D、便于自動(dòng)給料,有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)參考答案：D191.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電參考答案：A192.職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系參考答案：D193.指令（）使用后,ABB機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff參考答案：B194.中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是（）。A、汽車、電子工業(yè)B、橡膠、塑料行業(yè)C、金屬制品行業(yè)D、其他參考答案：A195.主刀刃與銑刀軸線之間的夾角稱為（）。A、螺旋角B、前角C、后角D、主偏角參考答案：A196.裝配圖的尺寸標(biāo)注與零件圖不同,在裝配圖中（）是不需標(biāo)注。A、零件全部尺寸B、相對(duì)位置尺寸C、安裝尺寸D、設(shè)計(jì)中經(jīng)計(jì)算的尺寸參考答案：A197.裝配圖的技術(shù)要求中部應(yīng)該包括（）。A、指定的裝配方式B、裝配后的檢驗(yàn)方式C、重要零件的技術(shù)要求D、使用環(huán)境參考答案：C198.組合夾具系統(tǒng)按元件接合面的連接方式可分為槽系和孔系兩種類型。關(guān)于孔系組合夾具,不正確的描述是（）。A、主要元件表面上具有光孔和螺紋孔B、組裝時(shí)通過(guò)鍵和螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)元件的相互定位和緊固C、組裝時(shí)通過(guò)圓柱定位銷（一面兩銷）和螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)元件的相互定位和緊固D、任意定位孔可作為坐標(biāo)原點(diǎn),無(wú)需專設(shè)原點(diǎn)元件參考答案：B199.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為（）。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差參考答案：B200.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請(qǐng)了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨參考答案：A多選題1.（）是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸參考答案：ABCD2.（）為儲(chǔ)能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容參考答案：BD3.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器,其安全信號(hào)位于（）接口上。A、XS7B、XS8C、XS9D、XS12參考答案：ABC4.ABB機(jī)器人通信方式有（）。A、BB標(biāo)準(zhǔn)通信B、總線通信C、數(shù)據(jù)通信D、無(wú)線通信參考答案：ABC5.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品.藥品和電子產(chǎn)品等的快速（）。A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取參考答案：ACD6.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口有（）。A、數(shù)字輸出接口B、數(shù)字輸入接口C、模塊狀態(tài)指示燈D、eviceNet接口參考答案：ABCD7.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有（）。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式參考答案：ACD8.RGB表示（）顏色。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、白色參考答案：ABC9.S7-200型PLC的指令系統(tǒng)有基本邏輯關(guān)系語(yǔ)句指令（）。A、特殊輸出類指令B、程序控制類指令C、應(yīng)用指令D、特殊輸入類指令參考答案：BC10.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有（）幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式參考答案：ABC11.變頻器的主電路主要由（）組成。A、逆變器B、整流器C、中間交流環(huán)節(jié)D、中間直流環(huán)節(jié)參考答案：ABD12.不可以實(shí)現(xiàn)有源逆變的整流電路是（）。A、有續(xù)流二極管的整流電路B、單相橋式半控整流電路C、沒(méi)有續(xù)流二極管的全控整流電路D、有續(xù)流二極管流電路參考答案：ABD13.不銹鋼是（）的總稱。A、不銹鋼B、耐酸鋼C、耐熱鋼D、不銹和碳鋼復(fù)合鋼參考答案：ABC14.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為（）類。A、磁電式B、反應(yīng)式C、互感式D、激勵(lì)式參考答案：AB15.常見的幾種接地方式有（）A、等電位接地B、獨(dú)立接地C、聯(lián)合接地D、中性接地參考答案：ABC16.常用的熱處理工藝方法有（）。A、淬火B(yǎng)、回火C、退火D、正火參考答案：ABCD17.觸電急救的內(nèi)容包括（）。A、現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)B、派人通知醫(yī)務(wù)人員C、切斷電源D、冷靜等待參考答案：ABC18.觸電特別危險(xiǎn)的環(huán)境有（）。A、作業(yè)場(chǎng)所特別潮濕B、在容器、管道內(nèi)的焊接操作C、作業(yè)場(chǎng)所有腐蝕氣體、蒸汽、煤氣或游離物存在D、在金屬構(gòu)架上施焊參考答案：ABCD19.傳感器的選擇應(yīng)從以下幾方面考慮（）。A、測(cè)量對(duì)象與環(huán)境B、檢測(cè)條件及目的C、傳感器性能指標(biāo)D、傳感器價(jià)格參考答案：ABCD20.當(dāng)代機(jī)器人主要源于（）兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能參考答案：AC21.電流對(duì)人體的傷害有（）形式。A、電流通過(guò)人體的路徑B、電磁場(chǎng)生理傷害C、電傷D、電擊參考答案：BCD22.電器著火時(shí)宜使用（）滅火器。A、二氧化碳B、1211C、泡沫D、干粉參考答案：ABD23.定義ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系時(shí),儲(chǔ)存類型是（）。A、變量B、常量C、可變量D、賦值參考答案：ABC24.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括（）。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系參考答案：ABCD25.發(fā)生燃燒的三個(gè)必要條件是（）。A、可燃物質(zhì)B、找火源C、自燃物質(zhì)D、助燃物質(zhì)參考答案：ABD26.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有（）。A、清潔B、保安C、焊接D、監(jiān)護(hù)參考答案：ABD27.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類,包括（）。A、直角坐標(biāo)式B、圓柱坐標(biāo)式C、球坐標(biāo)式D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式參考答案：ABCD28.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）。A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參考答案：AB29.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由（）組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路參考答案：BCD30.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列（）等因素決定。A、,位置軌跡準(zhǔn)確度B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、擺幅誤差參考答案：AB31.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、減速裝置參考答案：ABC32.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測(cè)D、上下料參考答案：ABC33.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有（）。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級(jí)改造余地參考答案：ABCD34.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的基本組成包括（）、機(jī)器人控制單元、工業(yè)機(jī)器人。A、相機(jī)與鏡頭B、光源C、傳感器D、圖像采集卡參考答案：ABCD35.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、位置D、速度參考答案：AC36.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為（）。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速參考答案：ABCD37.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入類型有（）。A、StartB、StopC、MotorsOnD、StartatMain參考答案：ABCD38.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動(dòng)減速器參考答案：ABCD39.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為（）。A、異步通信B、同步通信C、快步通信D、插補(bǔ)通信參考答案：AB40.關(guān)于ZigBee技術(shù)特點(diǎn),下列說(shuō)法中正確的是（）A、低功耗,低成本B、時(shí)延短,網(wǎng)絡(luò)容量大C、安全,可靠D、短距離,速率高參考答案：ABC41.光柵主要由（）組成。A、標(biāo)尺光柵B、光柵讀數(shù)頭C、光電元件D、透鏡參考答案：AB42.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有（）。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦參考答案：BCD43.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人參考答案：ABC44.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人參考答案：ABCD45.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差參考答案：AB46.機(jī)器人的精度主要依存于（）。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機(jī)械誤差D、傳動(dòng)誤差參考答案：ABC47.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括（）驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力參考答案：ABD48.機(jī)器人的腕部軸為R.B.T本體軸為（）。A、SB、IC、LD、U參考答案：ACD49.機(jī)器人分辨率分為（）,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運(yùn)行分辨率參考答案：BC50.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式參考答案：ABCD51.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器參考答案：ABCD52.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動(dòng)態(tài)特性參考答案：ABCD53.機(jī)器人基座軸的類型包括（）。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型參考答案：AB54.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)（）。A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置,可以在無(wú)人參與下,自動(dòng)完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人參考答案：ABC55.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式參考答案：ABC56.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講可以分為（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器參考答案：ACD57.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括（）。A、與物體的距離B、關(guān)節(jié)的線位移C、加速度D、方位角參考答案：BCD58.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括（）。A、智能B、動(dòng)能C、機(jī)能D、物理能參考答案：ACD59.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看（）信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源參考答案：ABCD60.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有（）、工作范圍、重復(fù)定位精度、承載能力及最大速度等。A、自由度B、材料C、定位精度D、分辨率參考答案：ACD61.晶體管非門電路中二極管的作用是（）。A、隔離B、鉗位C、限制輸出幅度D、限流參考答案：BC62.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（）位置。A、機(jī)器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上C、手指指尖D、機(jī)座參考答案：ABC63.力控?cái)?shù)據(jù)連接有（）類型。A、I/O設(shè)備連接B、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)連接C、內(nèi)部連接D、外部連接參考答案：ABC64.目前,工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為（）。A、單片機(jī)控制B、可編程控制器控制C、IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡D、示教器參考答案：ABC65.能夠自燃的氣體有（）等。A、氧氣B、液化石油氣C、氫氣D、乙炔參考答案：BCD66.柔輪有（）鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式參考答案：BCD67.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對(duì)數(shù)C、變頻D、變電容參考答案：ABC68.手腕的運(yùn)動(dòng)包含（）。A、旋轉(zhuǎn)B、移動(dòng)C、彎曲D、側(cè)擺參考答案：ACD69.輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器又稱為變送器,標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)通常指:（）mA~（）mA電流信號(hào)。A、4B、5C、10D、20參考答案：AD70.順序控制繼電器指令包括（）。A、SCRB、SETC、SCRED、SCRT參考答案：ABCD71.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無(wú)損,其使用期限和檢驗(yàn)試驗(yàn)周期分別為（）。A、一年B、一年半C、二年D、二年半?yún)⒖即鸢福篈D72.特種作業(yè)包括電工作業(yè)、制冷與空調(diào)作業(yè)、（）。A、石油天然氣安全作業(yè)B、高處作業(yè)C、焊接與熱切割作業(yè)D、煤礦安全作業(yè)參考答案：ABCD73.特種作業(yè)操作證復(fù)審內(nèi)容包括（）。A、健康檢查B、違章作業(yè)記錄檢查C、安全生產(chǎn)新知識(shí)和事故案例教育D、職業(yè)紀(jì)律參考答案：ABC74.通常機(jī)器人的觸覺可分為（）。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺參考答案：ABCD75.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、等離子焊接機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人參考答案：AB76.圖像預(yù)處理包括（）。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識(shí)別參考答案：ABC77.為保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn),報(bào)警和事件的產(chǎn)生和記錄是必不可少的,“組態(tài)王”提供了強(qiáng)有力的（）系統(tǒng)。A、菜單B、報(bào)警C、數(shù)據(jù)庫(kù)D、事件參考答案：BD78.維修人員必須遵守的著裝要求（）。A、請(qǐng)穿工作服（不穿寬松的衣服）B、操作機(jī)器人時(shí)不許戴手套C、內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出D、請(qǐng)不要戴大號(hào)耳飾、掛飾等參考答案：ABCD79.下列Smart組件中,屬于子組件“動(dòng)作”中的有（）。A、RotatorB、AttacherC、SinkD、Show參考答案：BCD80.下列與導(dǎo)線的直流電阻有關(guān)的是（）。A、導(dǎo)線截面積B、導(dǎo)線材料電阻率C、導(dǎo)線長(zhǎng)度D、導(dǎo)線電流參考答案：ABC81.下列指令中不表示跳轉(zhuǎn)調(diào)整到某個(gè)位置的指令是（）。A、LABELB、JUMPC、SETD、OUT參考答案：CD82.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是（）。A、點(diǎn)焊B、切割C、弧焊D、噴漆參考答案：BCD83.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是（）。A、點(diǎn)焊B、印刷電路版上安插元件C、弧焊D、噴漆參考答案：AB84.諧波減速器由（）構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪參考答案：ACD85.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指（）。A、絕對(duì)定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度參考答案：AB86.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括（）傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置參考答案：ABC87.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括（）。A、力或力矩傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、視覺傳感器參考答案：ABD88.以下屬于光電式編碼器的特點(diǎn)的是（）。A、接觸式測(cè)量B、壽命長(zhǎng)C、可靠性高D、分辨率高參考答案：BCD89.異步電動(dòng)機(jī)三種基本調(diào)速方法包括（）。A、變極調(diào)速B、變頻調(diào)速C、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速D、變電流調(diào)速參考答案：ABC90.影響機(jī)器人定位精度的因素有（）。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差參考答案：ABCD91.右手定則中拇指.伸直的四指和手心分別指向（）。A、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱B、磁場(chǎng)的方向C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向D、電流的方向參考答案：BCD92.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是（）。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性參考答案：ABD93.在示教器控制面板可以進(jìn)行（）設(shè)置。A、語(yǔ)言B、外觀C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)時(shí)間參考答案：ABD94.在職業(yè)活動(dòng)中,要做到公正公平就必須（）。A、按原則辦事B、不循私情C、堅(jiān)持按勞分配D、不懼權(quán)勢(shì),不計(jì)個(gè)人得失參考答案：ABC95.長(zhǎng)期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對(duì)（）的危害。A、呼吸系統(tǒng)B、神經(jīng)系統(tǒng)C、消化系統(tǒng)D、血管系統(tǒng)參考答案：BD96.真空吸盤要求工件表面（）。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、干燥清潔D、氣密性好參考答案：ACD97.直方圖常見的數(shù)據(jù)波動(dòng)形態(tài)有（）。A、正常型B、偏向型C、雙峰型D、連島型參考答案：ABC判斷題1.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板分配地址都是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B2.CW78XX系列三端集成穩(wěn)壓器中的調(diào)整管必須工作在開關(guān)狀態(tài)下。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B3.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A4.FANUC工業(yè)機(jī)器人定位類型FINE和CNT0工業(yè)機(jī)器人都會(huì)到達(dá)目標(biāo)位置A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B5.FeS+H2SO4=FeSO4+H2S↑屬于置換反應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B6.MEAN是求平方根指令。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B7.PLC.存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A8.PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B9.PLC的輸入部分的作用是處理所取得的信息,并按照被控制對(duì)象實(shí)際的動(dòng)作要求作出反應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B10.RFID中間件是位于平臺(tái)（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù),具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A11.SFTL是位右移指令。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B12.Smart組件中,Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B13.whileturedo語(yǔ)句會(huì)讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán),不建議使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B14.阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A15.變壓器在空載時(shí)其電流的有功分量較小,而無(wú)功分量較大,因此空載運(yùn)行的變壓器,其功率因數(shù)很低。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A16.標(biāo)注尺寸由尺寸界線.尺寸線和箭頭三個(gè)要素組成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B17.標(biāo)準(zhǔn)直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度,毎250mm不大于0.5mm。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B18.表面聲波觸摸屏主要的缺點(diǎn)是漂移:當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí),環(huán)境電場(chǎng)發(fā)生改變時(shí),都會(huì)引起電容屏的漂移,造成不準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B19.步進(jìn)電機(jī)多為開環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單,功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A20.操作機(jī)器人示教器和操作面板必須帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B21.超高頻RFID.系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B22.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B23.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A24.尺寸鏈按功能分為裝配尺寸鏈和工藝尺寸鏈。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B25.觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B26.觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè),它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A27.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)健、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A28.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B29.從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A30.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人需要使用IO信號(hào)時(shí)可以直接使用,不需要通過(guò)示教器進(jìn)行配置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B31.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A32.當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服,可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B33.典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±（0.02~0.5）mm范圍。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B34.電磁系儀表既可以測(cè)量直流電量,也可以測(cè)量交流電量,且測(cè)交流時(shí)的刻度與測(cè)直流時(shí)的刻度相同。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A35.電柜在走線的時(shí)候應(yīng)該按照先接強(qiáng)電后接控制電,強(qiáng)電與控制電盡量分開,走線時(shí)應(yīng)該就近接線等原則。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A36.電路中兩點(diǎn)的電位分別是V1=10V,V2=-5V,這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15V。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A37.電器設(shè)備功率大,功率因數(shù)當(dāng)然就大。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B38.電容濾波器會(huì)產(chǎn)生浪涌電流。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A39.電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A40.電壓是電場(chǎng)內(nèi)任意兩點(diǎn)間的電位差,電壓的方向規(guī)定從高電位到低電位,就是電位降的方向。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A41.對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A42.對(duì)于機(jī)器人如何分類,國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),有的按負(fù)載量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結(jié)構(gòu)分,有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A43.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)力與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B44.放大電路引入負(fù)反饋,能夠減小非線性失真,但不能消除失真。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A45.改變直流單臂電橋的供電電壓值對(duì)電阻的測(cè)量精度也會(huì)產(chǎn)生影響。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B46.剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A47.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B48.根據(jù)工作要求,ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A49.跟蹤操作時(shí)需要用到四這個(gè)圖標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A50.工件坐標(biāo)系是最常用的直角坐標(biāo)系,其原點(diǎn)定義在機(jī)器人的安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處,X軸向前,Z軸向上,Y軸按右手規(guī)則確定。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B51.工業(yè)機(jī)器人的電氣部分主要包括末端操作器、傳感器、示教器和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B52.工業(yè)機(jī)器人的精度包括工作精度.重復(fù)精度和分辨率等三個(gè)方面。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A53.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B54.工業(yè)機(jī)器人都是利用安裝在電機(jī)處的編碼器讀出關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,然后通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)求出手部在空間的位姿。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A55.工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A56.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置.姿態(tài)和軌跡.操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A57.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B58.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A59.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定,是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺單元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來(lái)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A60.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是:可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A61.工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A62.公差可以說(shuō)是允許零件尺寸的最大偏差。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B63.關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A64.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B65.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令可使機(jī)器人TCP從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí),但運(yùn)動(dòng)軌跡不一定為直線。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A66.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn),夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A67.和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B68.紅外線觸摸屏安裝簡(jiǎn)單,只需在顯示器上加上光點(diǎn)距架框,無(wú)需在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A69.劃線是機(jī)械加工中的重要工序,可廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)中。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B70.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過(guò)的文件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A71.機(jī)電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中,也就是利用傳感器檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng),將檢測(cè)信息輸入計(jì)算機(jī),經(jīng)計(jì)算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào),由此來(lái)控制執(zhí)行裝置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A72.機(jī)構(gòu)由若干個(gè)相互連接接起來(lái)的構(gòu)件組成。機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接,稱為運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A73.機(jī)器人不會(huì)識(shí)別障礙,但是使用“碰撞監(jiān)控”方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A74.機(jī)器人常用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A75.機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對(duì)內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A76.機(jī)器人的TCP,必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B77.機(jī)器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A78.機(jī)器人的工件坐標(biāo)不一定是在水平的,也可能是是一個(gè)斜面。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B79.機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域,以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B80.機(jī)器人的外部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人自身的力.速度.位置參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B81.機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱之為手爪）之間的連接部件,起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A82.機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體（不含末端執(zhí)行器）相對(duì)于基座標(biāo)系（機(jī)器人坐標(biāo)系）進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A83.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B84.機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器人本體內(nèi)部的,不能外部走線。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B85.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A86.機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),而大多數(shù)機(jī)器人是基于開環(huán)控制原理進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B87.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B88.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),必須使用沙子方式滅火A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B89.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B90.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí),示教使能健要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A91.機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A92.機(jī)器人需要繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)的模式成為“重定位運(yùn)動(dòng)”。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A93.機(jī)器人語(yǔ)言是由二進(jìn)制表示的0和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A94.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A95.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A96.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A97.基準(zhǔn)線的虛線可畫在基準(zhǔn)線的左側(cè)或右側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B98.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A99.即使關(guān)閉觸摸屏的觸摸功能,使用按鍵也可以完成所有操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A100.夾緊元件一般不起定位作用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A101.夾具設(shè)計(jì)一般是在零件機(jī)械加工工藝過(guò)程制訂后按某一工序具體要求進(jìn)行,制訂工藝過(guò)程,應(yīng)充分考慮夾具實(shí)現(xiàn)的可能性,而設(shè)計(jì)夾具時(shí),如確有必要也可以對(duì)工藝過(guò)程提出修改意見。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A102.交流伺服電機(jī)分為兩種,即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A103.接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A104.精確測(cè)量1Ω以下電阻的阻值時(shí),最好選用直流雙臂電橋測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A105.開環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性比異步電動(dòng)機(jī)自然接線時(shí)的機(jī)械特性要軟。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A106.可燃性物質(zhì)發(fā)生著火的最低溫度,稱為著火點(diǎn)或燃點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A107.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長(zhǎng)時(shí)間,超時(shí)機(jī)器人未等到信號(hào),則自動(dòng)執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A108.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B109.鏈傳動(dòng)是靠摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B110.零件圖上的尺寸一般不應(yīng)注成封閉尺寸鏈。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B111.流量控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的工作流量,從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B112.履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu),對(duì)于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A113.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為靈活工作空間。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A114.目前大部分觸摸屏手機(jī)全是電阻式觸摸屏手機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B115.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A116.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A117.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快,可以用在信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B118.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸,用人工或電磁閥進(jìn)行控制。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A119.清理毛坯上多余金屬時(shí)可以用鏨削的方法進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A120.人體觸電時(shí),人體的電阻越小,流過(guò)人體的電流越大,傷害的程度也越小。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B121.使用ABB示教盒上的快捷鍵可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人/外軸運(yùn)動(dòng)的切換。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A122.示教編程用于示教—再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A123.視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B124.視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對(duì)物理層進(jìn)行專用定義,對(duì)應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B125.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B126.手動(dòng)速度設(shè)定為“微動(dòng)”時(shí),按[高速]鍵無(wú)效。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B127.輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào),因此在梯形圖程序中不出現(xiàn)器線圈和觸點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B128.數(shù)字萬(wàn)用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A129.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程中,電流調(diào)節(jié)器始終處于調(diào)節(jié)狀態(tài),而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動(dòng)過(guò)程的初、后期處于調(diào)節(jié)狀態(tài),中期處于飽和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B130.雙閉環(huán)直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán),兩環(huán)是串聯(lián)的,又稱雙環(huán)串級(jí)調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B131.水是由兩個(gè)氫元素和一個(gè)氧元素組成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B132.雖然示教再現(xiàn)方式存在機(jī)器人占用機(jī)時(shí)、效率低等諸多缺點(diǎn),但在工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A133.所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B134.梯形圖必須符合從左到右、從上到下順序執(zhí)行的原則。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A135.梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A136.提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A137.條件判斷邏輯指令無(wú)需對(duì)條件進(jìn)行判斷就可執(zhí)行相應(yīng)的操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：