《新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù)》 課件 3.1 電機(jī)控制器檢測與故障診斷

新能源汽車電驅(qū)與控制技術(shù)

項(xiàng)目一新能源汽車高壓供電控制系統(tǒng)

項(xiàng)目二新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)

項(xiàng)目三新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)

項(xiàng)目四新能源汽車電驅(qū)熱管理系統(tǒng)與整車控制策略

任務(wù)一電機(jī)控制器檢測與故障診斷

任務(wù)二電驅(qū)控制系統(tǒng)故障診斷項(xiàng)目三新能源汽車電驅(qū)控制系統(tǒng)一、任務(wù)引入新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)主要由電控、電機(jī)、變速器、電驅(qū)冷卻系統(tǒng)等組成，電機(jī)控制器MCU是電驅(qū)系統(tǒng)的控制中心。深入了解電機(jī)控制器MCU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理，有利于提高維修人員新能源車電驅(qū)控制系統(tǒng)的故障診斷和維修的技能水平。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識目標(biāo)：了解電機(jī)控制器MCU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理。掌握電機(jī)控制器MCU的故障現(xiàn)象分析。技能目標(biāo)：具有電機(jī)控制器MCU的故障進(jìn)行診斷、分析和維修的基本能力。職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)：嚴(yán)格執(zhí)行新能源汽車檢修操作規(guī)范，養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練積累經(jīng)驗(yàn)。虛心向他人學(xué)習(xí)，尊重他人勞動(dòng)。養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。嚴(yán)格執(zhí)行7S現(xiàn)場管理。三、知識空間新能源汽車控制器分為高壓控制器和低壓控制器，低壓控制器電路上不連接高壓，如電池管理器BMS、整車控制器VCU、車身控制器BCM等；而高壓控制器電路上連接有高壓，故稱為高壓控制器，如電機(jī)控制器MCU、車載充電機(jī)OBC、DC/DC變換器、空調(diào)控制器HVAC、高壓加熱PTC等。高壓控制器內(nèi)部的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、監(jiān)測保護(hù)電路等等仍屬于低壓電路。在高壓控制器內(nèi)部高低壓電路之間有嚴(yán)格的隔離措施，以防高電壓竄入低壓電路而導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生。三、知識空間目前，無論是純電動(dòng)汽車還是混動(dòng)汽車，驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用三相交流電機(jī)，電機(jī)控制器的主要作用就是給驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供三相交流電來驅(qū)動(dòng)車輛，盡管不同廠家控制器內(nèi)部電路設(shè)計(jì)不同，但基本功能是相同的。本任務(wù)不再區(qū)分純電動(dòng)汽車還是混動(dòng)汽車，僅以驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器為例，介紹電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)原理。三、知識空間電機(jī)控制器總成

多合一電驅(qū)總成1.電機(jī)控制器的基本組成電機(jī)控制器MCU是電驅(qū)系統(tǒng)的控制中心，以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）模塊為核心，輔以驅(qū)動(dòng)集成電路（也稱作驅(qū)動(dòng)板，比亞迪稱作智能功率模塊IPM）、主控集成電路（也稱作控制板）。簡單來說，電機(jī)控制器MCU是由控制板、驅(qū)動(dòng)板和IGBT模塊三部分組成。1.電機(jī)控制器的基本組成電機(jī)控制器控制原理簡圖1.電機(jī)控制器的基本組成上層為控制板

下層為驅(qū)動(dòng)板

驅(qū)動(dòng)板背面的IGBT模塊電機(jī)控制器基本組成實(shí)例2.電機(jī)控制器主要功能采集扭矩請求信號、旋變信號等控制電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)、反驅(qū)發(fā)電功能；具有高壓輸出電壓和電流限制功能，具有電壓跌落、過流、驅(qū)動(dòng)電路過溫保護(hù)、IGBT過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)、功率限制、扭矩控制限制等功能；同時(shí)具備能量回饋控制、主動(dòng)泄放、被動(dòng)泄放控制。3.電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)原理

電機(jī)控制器MCU是電驅(qū)系統(tǒng)的控制中心?？刂瓢褰邮崭鞣N信號經(jīng)過運(yùn)算向驅(qū)動(dòng)板輸出PWM信號作為控制信號；驅(qū)動(dòng)板接收到控制板的PWM信號后，對信號進(jìn)行電壓放大和功率放大等處理，驅(qū)動(dòng)IGBT導(dǎo)通和關(guān)斷；IGBT接受驅(qū)動(dòng)，按照控制單元的PWM指令要求，通過不斷導(dǎo)通和關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)逆變與整流、變壓變頻，給驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供波形近似（實(shí)際為等效）正弦波、相差120°的三相交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.1逆變電路

逆變電路由六只IGBT構(gòu)成，六只IGBT分成三組構(gòu)成三支橋臂，每支橋臂又由兩只IGBT構(gòu)成，分別稱作上橋和下橋，這種電路被稱作三相橋式全波逆變電路，簡稱全橋。逆變與整流電路電氣原理圖3.1逆變電路（1）逆變與整流原理電路工作時(shí)總是有一支橋臂的上橋和另一支橋臂的下橋同時(shí)導(dǎo)通，則會(huì)有電流沿某一方向流經(jīng)電機(jī)的一相定子繞組。在控制模塊MCU的PWM信號控制下，六只IGBT成對輪番導(dǎo)通，通過三相定子繞組的電流就會(huì)是相差120°的三相交流電流。逆變原理3.1逆變電路并聯(lián)在IGBT集電極和發(fā)射極之間的二極管有兩個(gè)主要主作用：①續(xù)流二極管：起保護(hù)作用；②整流作用：當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用作發(fā)電機(jī)進(jìn)行能量回收。整流原理3.1逆變電路（2）正弦交流電的產(chǎn)生原理以正半周為例，當(dāng)電機(jī)在某一轉(zhuǎn)速時(shí)，脈沖周期Ts為一個(gè)固定值，這個(gè)周期Ts隨電機(jī)轉(zhuǎn)速（或交流電的頻率）改變而改變，Ton為IGBT導(dǎo)通時(shí)間，D=Ton/Ts即為占空比。在電壓上升階段，占空比D逐漸增大，IGBT導(dǎo)通時(shí)間Ton越來越長，則一個(gè)脈沖周期內(nèi)電壓或電流的平均值也越來越大，如圖中藍(lán)色線段；在電壓下降階段，占空比D逐漸減小，IGBT導(dǎo)通時(shí)間Ton越來越短，則一個(gè)脈沖周期內(nèi)電壓或電流的平均值也越來越小，這樣在半個(gè)周期內(nèi)由藍(lán)色線段構(gòu)成了近似正弦波正半周的波形。IGBT模塊正弦波模擬原理3.1逆變電路正弦波負(fù)半周原理相同。這樣在一個(gè)周期內(nèi)，控制模塊MCU通過PWM信號控制全橋的IGBT成對輪番導(dǎo)通，就能夠產(chǎn)生近似正弦波的正弦交流電。正弦波模擬原理3.1逆變電路實(shí)際上前圖的波形我們使用示波器是看不到的，下圖為使用示波器采集的電機(jī)控制器輸出的實(shí)際波形，與我們使用示波器觀察工頻交流電所看到的波形是不同的。電機(jī)控制器輸出三相交流電實(shí)采波形3.1逆變電路IGBT模塊變壓與變頻原理（3）變壓與變頻原理3.1逆變電路變壓原理：在等效（或有效）正弦交流電的頻率（或Ts）不變的情況下，若增大IGBT導(dǎo)通頻率，即Ts會(huì)變短，再減小占空比，IGBT的導(dǎo)通時(shí)間會(huì)變得更短，使得電壓瞬時(shí)有效值變小，等效正弦交流電的電壓幅值變小，電機(jī)控制器輸出的電壓降低。變壓原理3.1逆變電路變頻原理：上述變壓原理的前提條件是等效正弦交流電的頻率不變，通過改變IGBT導(dǎo)通頻率和占空比能夠使電壓發(fā)生改變。同樣的道理，若等效正弦交流電的電壓有效值不變，通過改變IGBT導(dǎo)通頻率和占空比也能夠使等效交流電的頻率發(fā)生改變，這就是變頻原理。變頻原理3.1逆變電路通過以上分析可以得出結(jié)論，電機(jī)控制器變頻和變壓的根本原因就是改變IGBT導(dǎo)通頻率和占空比。電機(jī)控制器通過控制PWM信號，就能夠?qū)崿F(xiàn)逆變、整流、變壓、變頻，輸出近似正弦交流電，而且還能實(shí)現(xiàn)三相正弦交流電彼此相差120°；能改變?nèi)嘟涣麟姷南嘈颍瑢?shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制；又在能量回收時(shí)確保IGBT可靠關(guān)斷；在高壓下電后，還要進(jìn)行泄放，把薄膜電容及電路中儲(chǔ)存的高壓電能泄放掉，避免出現(xiàn)高壓觸電事故。3.2驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)電路主要由驅(qū)動(dòng)芯片、推挽電路和低壓電源三部分組成?？刂瓢逑蝌?qū)動(dòng)板輸出PWM脈寬調(diào)制信號；驅(qū)動(dòng)芯片對PWM信號進(jìn)行電壓放大，經(jīng)過電壓放大的PWM信號送至推挽電路；推挽電路的對信號進(jìn)行放大，以滿足IGBT柵極導(dǎo)通和關(guān)斷所需的電壓和電流；低壓電源的作用是為驅(qū)動(dòng)芯片和推挽電路提供工作電源電壓。驅(qū)動(dòng)電路3.2驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)板實(shí)例3.2驅(qū)動(dòng)電路電氣隔離：電氣隔離是保證安全I(xiàn)GBT可靠地導(dǎo)通和關(guān)斷重要措施之一，以防止高壓串入，電氣隔離包括信號隔離和電源隔離。信號隔離主要包括電磁隔離（即變壓器隔離）、光電隔離和電容隔離。IGBT驅(qū)動(dòng)信號隔離電路3.2驅(qū)動(dòng)電路推挽電路：推挽電路的作用是為IGBT柵極提供導(dǎo)通和關(guān)斷電壓。IGBT驅(qū)動(dòng)通常采用雙電源驅(qū)動(dòng)技術(shù)，供電電源采用雙電壓進(jìn)行供電，一般限定為+20V/-20V之間一種常見的互補(bǔ)對稱單通道推挽電路3.3控制電路控制電路（控制板）主要包括：主控制芯片、電源電路、CAN網(wǎng)絡(luò)、旋變電路和各種采樣電路，是電機(jī)控制器MCU的控制中樞。控制板3.3控制電路主控制芯片：主控制芯片一般為控制板上最大的芯片，主要有MCU、DSP、FPGA三種。MCU即微處理器（單片機(jī)），是把CPU、內(nèi)存、I/O接口等集成到一片超大規(guī)模的集成電路芯片上，通常側(cè)重于I/O接口的數(shù)量和可編程存儲(chǔ)器的大小，適用于有大量的I/O操作的場合，數(shù)據(jù)處理能力有限；DSP即數(shù)字信號處理器，芯片內(nèi)部集成了模/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入/輸出、串口通信、電機(jī)控制PWM信號輸出等接口，比較擅長高速運(yùn)算；FPGA即現(xiàn)場可編程邏輯門陣列，由邏輯單元、RAM、乘法器等組成，具有可無限重新編程、響應(yīng)快速、多軸同時(shí)處理、靈活多樣的外設(shè)接口、多種工業(yè)總線的支持等優(yōu)點(diǎn)。3.3控制電路電源電路：電源電路主要將12V或24V電轉(zhuǎn)變成控制模塊MCU和部分電路所需的電壓，主要由電源芯片、變壓器、電解電容、大體積瓷片電容、大體積電感等元件組成。CAN網(wǎng)路：主要由解碼IC和共模電感組成，用于CAN網(wǎng)絡(luò)通信。旋變電路：主要由旋變解碼芯片、共模電感和推挽電路等組成，旋變解碼芯片對旋變信號進(jìn)行解碼，用于計(jì)算判斷轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行電機(jī)矢量控制。各種采樣電路：包括電流采樣、電壓采樣、溫度采樣等。4.IGBT模塊絕緣柵雙極型晶體管IGBT是電機(jī)控制器的核心部件，在電路中作為開關(guān)使用，能夠承受較高的電壓和電流，為高壓功率電力電子器件，在電機(jī)控制器內(nèi)部通常使用IGBT模塊。4.1IGBT模塊的基本組成

IGBT模塊芯片IGBT模塊內(nèi)部電路IGBT模塊是由IGBT（絕緣柵雙極型晶體管芯片）與FWD（續(xù)流二極管芯片）通過特定的電路橋接封裝而成的模塊化半導(dǎo)體產(chǎn)品，也稱為IGBT芯片，是電機(jī)控制器的核心器件。4.2IGBT的結(jié)構(gòu)原理

IGBT是絕緣柵雙極型晶體管的縮寫，IGBT相當(dāng)于一個(gè)場效應(yīng)管MOSFET和一個(gè)雙極型晶體管的組合，常用作高壓功率電力電子器件，從幾十伏到上萬伏，電流能達(dá)到幾千安培，非常適合應(yīng)用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機(jī)、變頻器、開關(guān)電源、照明電路、牽引傳動(dòng)等領(lǐng)域。4.2IGBT的結(jié)構(gòu)原理IGBT內(nèi)部結(jié)構(gòu)、內(nèi)部電路及符號4.2IGBT的結(jié)構(gòu)原理隨著第三代半導(dǎo)體技術(shù)的日臻成熟，更具潛力的第三代半導(dǎo)體全面替代常見車用硅基功率器件的已日趨明朗。SiC是最被看好能取代硅基器件（主要是IGBT）的材料，已開始在新能源汽車電控系統(tǒng)中應(yīng)用。4.3IGBT模塊好壞判斷IGBT模塊的好壞判斷主要是對IGBT模塊內(nèi)的續(xù)流二極管的判斷。對于IGBT模塊還需判斷在有觸發(fā)信號的情況下能否導(dǎo)通和關(guān)斷。逆變器IGBT模塊檢測：將數(shù)字萬用表撥到二極管測試檔,測試IGBT模塊C1E1、C2E2之間以及G1與E1、G2與E2之間正反向二極管特性,來判斷IGBT模塊是否完好。4.3IGBT模塊好壞判斷將負(fù)載側(cè)U、V、W相的導(dǎo)線拆除，使用二極管測試檔，紅表筆接T+(C1)，黑表筆依次測U、V、W，萬用表顯示數(shù)值為最大；將表筆反過來，黑表筆接T+(C1)，紅表筆測U、V、W，萬用表顯示數(shù)值為400左右。再將紅表筆接T-(E2)，黑表筆測U、V、W，萬用表顯示數(shù)值為400左右；黑表筆接T-(E2)，紅表筆測U、V、W，萬用表顯示數(shù)值為最大。IGBT模塊內(nèi)部電路IGBT模塊檢測正常值對照表4.3IGBT模塊好壞判斷紅、黑兩表筆分別測柵極G與發(fā)射極E之間的正反向特性,萬用表兩次所測的數(shù)值都為最大，這時(shí)可判定IGBT模塊柵極正常。如果有數(shù)值顯示,則柵極性能變差，此模塊應(yīng)更換。當(dāng)正反向測試結(jié)果為零時(shí),說明所檢測的一相柵極已被擊穿短路。柵極損壞時(shí)電路板保護(hù)柵極的穩(wěn)壓管也將擊穿損壞。5.預(yù)充電容器薄膜電容器，也稱為預(yù)充電容，動(dòng)力電池提供的高壓電在提供到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊前須經(jīng)過電容器預(yù)充。預(yù)充電容除具有緩解高壓沖擊作用外，還具有濾波作用，避免尖峰電壓對電機(jī)控制器電子元件的損害。在高壓下電或分離安全插頭時(shí)，需進(jìn)行泄放。泄放包括主動(dòng)泄放和被動(dòng)泄放，通過電機(jī)控制器內(nèi)的泄放控制電路控制。泄放的方式包括通過電機(jī)引導(dǎo)泄放和通過泄放電阻泄放兩種，均是把電容器儲(chǔ)存的電能消耗掉。因電容器放電需要一段時(shí)間，維修時(shí)必須要等電容器完全放電完畢后才可以操作。6.電機(jī)控制器的常見故障電機(jī)控制器內(nèi)含故障診斷電路，當(dāng)診斷出異常時(shí)，它將會(huì)激活一個(gè)故障代碼，發(fā)送給整車控制器，同時(shí)也會(huì)存儲(chǔ)該故障代碼和數(shù)據(jù)。6.1電機(jī)控制器的故障分類電機(jī)控制器的故障一般分為以下幾類：1）電流故障：與三相交流電流相關(guān)的故障，包括不同級別的過流、電流變化率故障、三相不均衡故障等。2）電壓故障：包括直流母線電壓欠壓、過壓，12V/24V控制電壓欠壓、過壓，驅(qū)動(dòng)電路欠壓，芯片供電欠壓等。3）速度故障：包括不同級別的電機(jī)超速。4）溫度故障：與電機(jī)、控制器的溫度相關(guān)的故障，包括控制器電路板溫度、IGBT溫度、電機(jī)溫度、冷卻液溫度的過溫等。6.1電機(jī)控制器的故障分類5）傳感器故障：與電流傳感器、速度傳感器（包括旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片上報(bào)的故障代碼）、溫度傳感器、電壓傳感器等傳感器模塊本身功能相關(guān)的故障，例如傳感器對地短路、傳感器超出量程、傳感器失效等。6）通信故障：包括CAN通信以及其他使用的通信方式相關(guān)的各種故障。7）內(nèi)存故障：在進(jìn)行EEPROM等的讀寫以及校驗(yàn)時(shí)的故障。8）電機(jī)本體故障：缺相故障，繞組匝間短路故障。9）其他故障：主動(dòng)放電、高壓HVIL故障、時(shí)鐘故障、轉(zhuǎn)矩安全、自學(xué)習(xí)故障等。6.2電機(jī)控制器的故障的等級及控制策略電機(jī)控制器的故障等級一般可以分為3-5級，不同的故障等級采取的控制策略也不同（以5級為例）。一級：報(bào)警，將報(bào)警信息傳遞給駕駛員，性能輸出不影響。二級：輕微故障，降功率運(yùn)行。故障條件不成立時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。三級：一般故障，進(jìn)入故障模式停機(jī)，故障條件不成立時(shí)通過通信或其他方式恢復(fù)。四級：一般故障，進(jìn)入故障模式停機(jī)，故障條件不成立時(shí)重新上鑰匙才能恢復(fù)。五級：嚴(yán)重故障，立即停機(jī)（開路或短路），斷開高壓快速放電，需停車。6.2電機(jī)控制器的故障的等級及控制策略電機(jī)控制器故障包括軟件故障和硬件故障，轉(zhuǎn)件故障通常是由軟件程序損壞或數(shù)據(jù)丟失造成，需要通過專業(yè)設(shè)備進(jìn)行軟件編程和數(shù)據(jù)更新來解決，但這類故障較少不易發(fā)生。一般電機(jī)控制器的故障主要發(fā)生在硬件部分，即控制器內(nèi)部的電子元器件損壞，這類硬件故障的維修專業(yè)性較強(qiáng)，需要維修人員具備較扎實(shí)的電子知識和維修技能基礎(chǔ)，這也是目前制約從業(yè)人員新能源汽車維修技術(shù)水平的關(guān)鍵因素。四、任務(wù)實(shí)施----1.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護(hù)：做好安全防護(hù)與場地隔離(車內(nèi)外三件套、車輪擋塊、警示標(biāo)志及隔離帶等)。工具設(shè)備：舉升機(jī)、人身安全防護(hù)套裝、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝、萬用表。車輛臺(tái)架：比亞迪秦EV分控聯(lián)動(dòng)示教臺(tái)或教學(xué)版整車。輔助資料：教材、維修手冊、任務(wù)工單、記號筆。2.操作步驟注意：在操作前應(yīng)首先做好場地安全防護(hù)、車輛安全防護(hù)、人身安全防護(hù)等各種防護(hù)措施，并執(zhí)行進(jìn)行高壓下電程序，在等待5分鐘后再進(jìn)行動(dòng)手操作。作業(yè)人員要穿防靜電服，作業(yè)場地要求要設(shè)置防靜電和放電設(shè)施，作業(yè)臺(tái)臺(tái)面使用木質(zhì)臺(tái)面，不得使用橡膠和塑料臺(tái)布，作業(yè)過程人體不得帶靜電，必要時(shí)人體要進(jìn)行放電并佩戴手套。1.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（1）拆掉電機(jī)控制器高低壓連接線束、冷卻水管及固定螺栓，將電機(jī)控制器取下。1.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（2）松開電機(jī)控制器上蓋固定螺栓并將上蓋取下，觀察內(nèi)部部件有無異常現(xiàn)象。1.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（3）拔掉控制板與驅(qū)動(dòng)板連接線束插頭，松開控制板固定螺栓并將控制板取出，觀察控制板有無異常情況。1.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（4）松開驅(qū)動(dòng)板固定螺栓并將驅(qū)動(dòng)板取出，觀察驅(qū)動(dòng)板有無異常情況。1.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（5）使用數(shù)字萬用表二極管檢測檔位分別檢測U相IGBT模塊上下管并聯(lián)二極管的正向?qū)▔航怠?.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（6）使用數(shù)字萬用表二極管檢測檔位分別檢測V相IGBT模塊上下管并聯(lián)二極管的正向?qū)▔航怠?.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（7）使用數(shù)字萬用表二極管檢測檔位分別檢測W相IGBT模塊上下管并聯(lián)二極管的正向?qū)▔航怠?.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（8）數(shù)字萬用表交換黑紅表筆，使用二極管檢測檔位再分別檢測各相IGBT模塊上下管并聯(lián)二極管的反向截止情況。1.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（9）也可將IGBT模塊從驅(qū)動(dòng)板下面取下進(jìn)行獨(dú)立檢測，使用數(shù)字萬用表二極管檢測檔位分別檢測各相IGBT模塊上下管并聯(lián)二極管的正向?qū)▔航怠?.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT故障拆檢（10）使用數(shù)字萬用表二極管檢測檔位分別檢測各相IGBT模塊上下管并聯(lián)二極管的反向截止情況。2.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷1.任務(wù)準(zhǔn)備安全防護(hù)：做好安全防護(hù)與場地隔離(車內(nèi)外三件套、車輪擋塊、警示標(biāo)志及隔離帶等)。工具設(shè)備：舉升機(jī)、人身安全防護(hù)套裝、絕緣工具套裝、常規(guī)工具套裝、萬用表。車輛臺(tái)架：比亞迪秦EV分控聯(lián)動(dòng)示教臺(tái)或教學(xué)版整車。輔助資料：教材、維修手冊、任務(wù)工單、記號筆。2.操作步驟2.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷序號診斷流程操作方法檢測標(biāo)準(zhǔn)1車輛進(jìn)入車間做好各項(xiàng)防護(hù)措施2檢查蓄電池電壓使用萬用表測量9～16V3讀取電機(jī)控制器故障碼插入診斷儀，進(jìn)行終端診斷后，讀取并記錄所有故障碼4清除故障碼清除所有故障碼，退到off檔清除歷史碼5重新上ON電等待3分鐘，重新上ON電，讀取并再次記錄所有故障碼故障碼為當(dāng)前故障6查閱故障碼表查閱故障碼表，故障現(xiàn)象是否在故障碼表中7上OK電若現(xiàn)象在故障碼表中，檢查高壓直流母線是否加載高壓。OK燈亮，正常值250V～510V若現(xiàn)象不在故障碼表中，檢查充配電三合一或動(dòng)力蓄電池。OK燈亮，正常值250V～510V8維修或更換電機(jī)控制器9測試確認(rèn)10結(jié)束2.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷參考：比亞迪秦EV電機(jī)控制器故障碼表序號故障碼故障定義可能故障模塊1P1BB000前驅(qū)動(dòng)電機(jī)過流電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2P1BB200前驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般過溫告警電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、冷卻系統(tǒng)3P1BB298前驅(qū)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)重過溫告警電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、冷卻系統(tǒng)4P1BB300前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT-NTC一般過溫告警電機(jī)控制器、冷卻系統(tǒng)5P1BAC00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT核心溫度一般過溫告警電機(jī)控制器、冷卻系統(tǒng).6P1BB319前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT-NTC嚴(yán)重過溫告警(關(guān)波)電機(jī)控制器、冷卻系統(tǒng)7P1BAC19前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器IGBT核心溫度嚴(yán)重過溫告警(關(guān)波)電機(jī)控制器、冷卻系統(tǒng)8P1BB500前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器高壓欠壓動(dòng)力蓄電池、電機(jī)控制器2.比亞迪秦EV驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷9P1BB600前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器高壓過壓故障動(dòng)力蓄電池、電機(jī)控制器10P1BB700前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電壓采樣故障電機(jī)控制器11P1BB800前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器碰撞信號故障網(wǎng)關(guān)、SRS模塊、低壓線束、電機(jī)控制器12P1BB900(預(yù)留)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器開蓋保護(hù)13P1BBA00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器EEPROM錯(cuò)誤電機(jī)控制器14P1BBC00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器DSP復(fù)位故障電機(jī)控制器15P1BBD00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主動(dòng)泄放故障電機(jī)控制器16P1BBF00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障信號丟失電機(jī)控制器、旋變、低壓線束17P1BC000前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障角度異常電機(jī)控制器、旋變、低壓線束18P1BC100前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障信號幅值減弱電機(jī)控制器、旋變、低壓線束2.