TSHUA 2023-0001 民用中大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)用電機(jī)性能檢測(cè)規(guī)范與試驗(yàn)方法

ICS49.020CCSV00SHUAJQSpecificationandtestmethodsforperformanceinspectionofmotorforcivilmediumandlargecargounmannedaircraIT/SHUA2023—0001前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4技術(shù)要求和試驗(yàn)方法 24.1一般性項(xiàng)目 24.1.1工作電壓范圍 24.1.2額定轉(zhuǎn)矩 24.1.3峰值轉(zhuǎn)矩 24.1.4繞組溫升 34.1.5保護(hù)功能 34.1.6空載狀態(tài) 34.1.7加載狀態(tài) 34.2特殊測(cè)試項(xiàng)目 44.2.1空載狀態(tài)壽命 44.2.2空載狀態(tài)大階躍信號(hào)響應(yīng) 44.2.3試驗(yàn)方法 44.2.4加載狀態(tài)大階躍信號(hào)響應(yīng) 44.3試驗(yàn)報(bào)告 5附錄A（資料性）檢驗(yàn)檢測(cè)流程示意圖 6A.1檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)架構(gòu) 6A.2標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)流程 7T/SHUA2023—0001本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由上海競(jìng)飛技術(shù)有限公司提出。本文件由上海市無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：上海新金山世紀(jì)航空發(fā)展有限公司、上海交通大學(xué)、上海競(jìng)飛技術(shù)有限公司、上海新金山工業(yè)投資發(fā)展有限公司、上海民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京航空航天大學(xué)。本文件主要起草人：彭喜軍、劉洪、何淼生、陳杰、徐衛(wèi)、王長(zhǎng)金、狄娟、唐偉賓、張洪海、鐘罡、胥飛飛。1T/SHUA2023—0001民用中大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)用電機(jī)性能檢測(cè)規(guī)范與試驗(yàn)方法本文件規(guī)定了民用中大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)用電機(jī)性能檢測(cè)規(guī)范與試驗(yàn)方法，包括檢驗(yàn)檢測(cè)流程、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法等內(nèi)容。本文件適用于在中國(guó)境內(nèi)使用的民用中大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)用電機(jī)系統(tǒng)部件（最大輸出功率在60kW以下）的性能檢測(cè)和認(rèn)證等。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38152—2019無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)GB/T755—2019旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T39567—2020多旋翼無(wú)人機(jī)用無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范GB/T27025—2019檢測(cè)和校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室能力的通用要求3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。GB/T38152、JT/T1440—2022以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1無(wú)人駕駛航空器unmannedaircraft由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機(jī)上無(wú)人駕駛的航空器。簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)。[來(lái)源：GB/T38152—2019，2.1.1]3.2電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)motorsystem用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，且輸出參數(shù)，如位置、速度、加速度或轉(zhuǎn)矩是可控的電動(dòng)機(jī)。3.3額定電壓ratedvoltage伺服系統(tǒng)輸入電壓的標(biāo)稱值。3.4額定轉(zhuǎn)矩ratedtorque在規(guī)定條件下，伺服系統(tǒng)能夠持續(xù)輸出的最大轉(zhuǎn)矩。3.5額定功率ratedpower在規(guī)定條件下，伺服系統(tǒng)的最大連續(xù)輸出功率。3.6峰值轉(zhuǎn)矩peaktorque在規(guī)定條件下，伺服系統(tǒng)能夠短時(shí)輸出的最大轉(zhuǎn)矩。注：在該轉(zhuǎn)矩下短時(shí)運(yùn)行不會(huì)引起伺服系統(tǒng)損壞。3.7峰值功率peakpower在規(guī)定條件下，伺服系統(tǒng)能夠短時(shí)輸出的最大功率。注：在該功率下短時(shí)運(yùn)行不會(huì)引起伺服系統(tǒng)損壞。2穩(wěn)態(tài)誤差帶終值穩(wěn)態(tài)誤差e超調(diào)量M3T/SHUA2023—00014.1.3.2試驗(yàn)方法將電機(jī)固定在臺(tái)架上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同軸安裝扭矩測(cè)試儀。自然冷卻條件下，控制電機(jī)可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出峰值扭矩，記錄電機(jī)的輸出扭矩，并判斷在規(guī)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩能否維持在峰值。4.1.4繞組溫升4.1.4.1技術(shù)要求根據(jù)不同的工作條件，應(yīng)選持續(xù)額定扭矩溫升試驗(yàn)，并對(duì)安裝方式和無(wú)氣流冷卻等試驗(yàn)條件作出規(guī)定，繞組溫升應(yīng)符合下表1規(guī)定：表1繞組溫升限值4.1.4.2試驗(yàn)方法將電機(jī)固定在臺(tái)架上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同軸安裝扭矩測(cè)試儀。自然冷卻條件下，控制電機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出峰值扭矩，記錄電機(jī)的輸出扭矩和，判斷在規(guī)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩能否維持在峰值。按照上述規(guī)定的試驗(yàn)條件安裝電機(jī)，當(dāng)電機(jī)在室溫下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度時(shí)，測(cè)量繞組的直流電阻R1，記錄室溫t1，然后，在按照上述要求規(guī)定的條件通電運(yùn)行，繞組溫度達(dá)到穩(wěn)定或者運(yùn)行結(jié)束時(shí)，測(cè)量同一繞組的直流線電阻R2，并記錄此時(shí)室溫t2。溫升應(yīng)按公式（1）計(jì)算。θ=（R2-R1）*（235+t1）/R1+（t2-t1）公式（1）式中：θ——電動(dòng)機(jī)繞組的溫升，單位為開(kāi)爾文（K）；R1——電動(dòng)機(jī)運(yùn)行前的繞組直流線電阻，單位為歐姆(Ω);R2——電動(dòng)機(jī)運(yùn)行結(jié)束時(shí)的繞組直流線電阻，單位為歐姆(Ω);t1——測(cè)量R1時(shí)的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃);t2——測(cè)量R2時(shí)的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃)。4.1.5保護(hù)功能4.1.5.1技術(shù)要求電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)有過(guò)載保護(hù)功能，保護(hù)參數(shù)有產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。4.1.5.2試驗(yàn)方法將測(cè)試過(guò)載保護(hù)功能時(shí)，增大電機(jī)的負(fù)載，使系統(tǒng)持續(xù)超過(guò)額定功率工作，檢測(cè)是否觸發(fā)過(guò)載保護(hù)功能。4.1.6空載狀態(tài)4.1.6.1技術(shù)要求電機(jī)系統(tǒng)的空載轉(zhuǎn)速和空載電流應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.1.6.2試驗(yàn)方法電機(jī)應(yīng)在額定電壓下空載運(yùn)行，測(cè)量空載轉(zhuǎn)速和空載電流。4.1.7加載狀態(tài)4T/SHUA2023—000105T/SHUA2023—00014.3試驗(yàn)報(bào)告除另有規(guī)定外,試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)至少包括以下內(nèi)容：a)試驗(yàn)件產(chǎn)品型號(hào)、樣品及供應(yīng)商信息；b)試驗(yàn)件全貌和關(guān)鍵部件照片；c)試驗(yàn)依據(jù)；d)試驗(yàn)項(xiàng)目；e)試驗(yàn)結(jié)果和測(cè)試數(shù)據(jù)；f)試驗(yàn)測(cè)試圖片；g)其