工程認(rèn)識(shí)(控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí))教案

工程認(rèn)識(shí)（控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)）授課學(xué)期：2005-2006授課學(xué)時(shí)：8工業(yè)工程認(rèn)識(shí)81﹑2﹑3﹑1﹑自動(dòng)控制系統(tǒng):不需要人的直接參與，通過(guò)控制裝置代替2﹑自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成一般包含:控制器，驅(qū)動(dòng)裝置、3﹑(I)機(jī)電控制系統(tǒng).應(yīng)用舉例:如裝配流水線、包裹翻轉(zhuǎn)機(jī)、升降臺(tái)、觀光電梯等。()液壓控制系統(tǒng)。應(yīng)用舉例:如自卸例:如氣動(dòng)機(jī)器人等。1﹑2﹑第一次課(4學(xué)時(shí) 論(0.5學(xué)時(shí))緒論(0.5學(xué)時(shí)控制系統(tǒng)介紹(2學(xué)時(shí)控制系統(tǒng)典型應(yīng)用及演示(1.5學(xué)時(shí)慧魚機(jī)器人組裝及液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作(3.5學(xué)時(shí)課后總結(jié)及布置作業(yè)(0.5學(xué)時(shí)2﹑3﹑工程鏈:研 設(shè) 制 運(yùn) 管 報(bào) 回本環(huán)節(jié)內(nèi)容處于運(yùn)行環(huán)節(jié),當(dāng)然在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)也要首先考慮二﹑控制系統(tǒng)介紹(2學(xué)時(shí)﹑農(nóng)業(yè)﹑國(guó)防和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中,得到了廣泛的應(yīng)用,不僅保證了安全,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善了勞動(dòng)條件,而且在人類利用自然﹑探索新能源,發(fā)展空間技術(shù)和改善人民物質(zhì)生活等方面都起著極為重要的作用.例如在生產(chǎn)和生活中的例子舉不勝舉.度的恒定).廁所中的水箱也是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，不用人開(kāi)關(guān)1﹑自動(dòng)控制:是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)給定 輸出自動(dòng)控制有兩種基本的控制方法:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出量對(duì)控制作用沒(méi)有影響的系統(tǒng)，也就是說(shuō)，在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，既不需要對(duì)輸出量進(jìn)行測(cè)量，也不需要將輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量進(jìn)行比較.或者說(shuō),控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用，而沒(méi)有逆向聯(lián)系。給定 被控給定 被控自動(dòng)控制系統(tǒng):2﹑控制系統(tǒng)的組成(典型控制系統(tǒng)一工業(yè)機(jī)器人演示給定 被控手是如何知道什么時(shí)候到達(dá)指定位置?什么時(shí)候知道夾緊貨物(I)輸入信息:例如:對(duì)于搬運(yùn)貨物機(jī)器人每次搬運(yùn)貨物的大小輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)控制裝置:這部分將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一其在控制系統(tǒng)中的作用就好比人的大腦.驅(qū)動(dòng)裝置:在控制信息作用下提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如:要點(diǎn) 低速重負(fù)載時(shí)可選用液壓驅(qū)液壓驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)驅(qū)動(dòng):電動(dòng)驅(qū)動(dòng):執(zhí)行機(jī)構(gòu):根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作。由于控制系統(tǒng)中有各種不同的物理量(等)需要控制和監(jiān)測(cè)，而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)又只能識(shí)別電量，因此能把各種不同的非電量轉(zhuǎn)換成電量的傳感器便成為控制系統(tǒng)中不可通過(guò)它將被測(cè)量變換成與其有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的電量.被測(cè)非電 電傳感器的分類很多，在本環(huán)節(jié)應(yīng)用的有:3﹑控制系統(tǒng)的應(yīng)用例如:l裝配流水線:該模型模擬了一個(gè)自動(dòng)化裝配流水線的生產(chǎn)過(guò)自動(dòng)升降臺(tái):包裹翻轉(zhuǎn)機(jī)該模型模擬了一個(gè)用于自動(dòng)翻轉(zhuǎn)包裹的處理裝三自由度機(jī)械手:AB位置液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái):該實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬了一個(gè)液壓控制裝置的工作三、控制系統(tǒng)典型應(yīng)用模型的演示及操作(1.5學(xué)時(shí)1﹑以課件介紹工業(yè)模型正確操作方法2﹑布置思考問(wèn)題:(1)(2)模型中采用哪些驅(qū)動(dòng)方式3﹑對(duì)學(xué)生分組(兩組):第一組學(xué)生首先觀看工業(yè)模型4﹑解答思考問(wèn)題:((1)每個(gè)模型如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制裝配流水線:按動(dòng)左側(cè)第一按鈕，傳送帶開(kāi)始工作，位于接收臺(tái)1#工作臺(tái)時(shí)自動(dòng)停升降臺(tái):首先，滿載的貨拒通過(guò)重力傳送帶到扶可動(dòng)的屐帶傳華觀光電梯:通過(guò)按動(dòng)樓面按鈕或轎箱內(nèi)樓層按鈕，電梯將按照控PLC發(fā)開(kāi)始工作;如果兩個(gè)轎箱距目的樓層的距離相同.1#(左側(cè))電(2)模型中采用哪些驅(qū)動(dòng)方式:5﹑前4學(xué)時(shí)教學(xué)小結(jié):通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，我們對(duì)控制系統(tǒng)有了6﹑(1)(2)(選做)理改造。把其改造成數(shù)控車床。(只需拿出設(shè)計(jì)方案即可，最好配結(jié)構(gòu)圖。)第二次課(4學(xué)時(shí)四、慧魚機(jī)器人組裝及液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作(3.5學(xué)時(shí)1﹑2﹑2.1機(jī)器人分組:2.2注意事項(xiàng):E5EaEx，EY6Poweronreset紅色導(dǎo)線盒不聯(lián)2.3查件(發(fā)現(xiàn)缺件損壞件及時(shí)上報(bào)老師4機(jī)器人主體組裝(吝組同學(xué)要注意團(tuán)隊(duì)合作，要做之前統(tǒng)籌注:3.13.