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IndustrialrobotpipelinepackageinterfacesI 2 2本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定1工業(yè)機器人管線包接口規(guī)范GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全GB/T33262工業(yè)機器人模塊化SN/T5501.2進口機器人檢驗技術要求第2部分：工業(yè)機器人用4縮略語SEL：點焊M：搬運5.1設計要求5.2尺寸公差5.4接口2T/QGCML336機器人結構6.1機器人結構如圖1所示，具體結構可分為以下三個主要部分：——控制柜(機器人機箱); 機器人機械裝置的1到6號軸 機器人6號軸端拾器。6.2機器人構件由一個帶組合控制柜的復合鉸接機械裝置組成。6.4接口位置類型各異，并根據(jù)以下方面區(qū)分界定：——機械類(以及流體類);6軸接口6軸接口機箱接口人機接口的操作員界面1軸接口圖1機器人結構圖7機器人電纜配置7.1機器人電纜配置圖如圖2所示。3OM是是是是是1-3焊鉗反饋電纜是是是-3焊鉗電機動力線是是是是是-3焊鉗電機編碼器線是是是是是1-3冷卻水管是是是是是1-3通訊協(xié)議信號電纜(Devicenet)-3通訊協(xié)議信號電纜(Profinet)-324V電源線是是是是是1-3氣管是是是是是是是是是是是3-6焊接動力電纜是是是是是3-6焊鉗反饋電纜是是是3-6焊鉗電機動力線是是是是是3-6焊鉗電機編碼器線是是是是是3-6冷卻水管是是是是是3-6通訊協(xié)議信號電纜(Devicenet)3-6通訊協(xié)議信號電纜
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