TQGCML 3157-2024 智能型水產(chǎn)投料軌道車

IntelligentaquaticI 3 5 5 6本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1智能型水產(chǎn)投料軌道車GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技GB/T30426含堿性或其它非酸性電解質(zhì)的蓄電池和蓄電池組便攜式鋰蓄電池和蓄電GB/T33239軌道車輛用不銹鋼鋼是可以使投料機(jī)方便移動、能精確定位、順暢4結(jié)構(gòu)及原理4.1結(jié)構(gòu)246水產(chǎn)智能控制平臺水產(chǎn)智能控制平臺水產(chǎn)投料軌200下位機(jī)控3動輪；12、從動輪；13、軌道車電機(jī)；14、電池裝配箱；71、支架；72、甩料盤電機(jī)；73、甩料盤；100、軌道標(biāo)記；200、水產(chǎn)投料軌道車；300、水產(chǎn)智能控制平臺；料過程中攝像組件實(shí)時錄像，記錄魚群吃食的影像，供水產(chǎn)智能控5.1一般要求5.1.1所有外購件和外協(xié)件應(yīng)有產(chǎn)品合格證明文件5.1.2產(chǎn)品應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，并按經(jīng)規(guī)定程5.2外觀要求5.2.1設(shè)備外表面應(yīng)處理光滑、易于清理、應(yīng)配備防雨裝置，所有可維修部件的表面都不應(yīng)有尖角毛5.2.2焊接件焊縫應(yīng)均勻、光潔、牢固，不允許有假焊、漏焊、氣孔等缺陷，焊渣應(yīng)清理干凈。5.3材料要求5.3.3物料接觸的零部件應(yīng)采用耐腐蝕耐銹蝕的不銹鋼材料制作。5.4.1設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)新穎、緊湊、實(shí)用、耐用、5.4.2設(shè)備應(yīng)具有轉(zhuǎn)彎行駛平穩(wěn)、爬坡能力強(qiáng)、行駛距5.4.3零部件裝配時，緊固件應(yīng)連接牢固、無松動現(xiàn)象，運(yùn)動件應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)自如，無異常軸向竄動。5.4.4傳動系統(tǒng)操縱應(yīng)靈活可靠，不應(yīng)有卡滯和沖擊現(xiàn)象。5.5性能要求5.5.2正常工作時應(yīng)無粉塵外溢、漏料現(xiàn)象，進(jìn)料和出料過程應(yīng)順暢。5.5.3裝置正常運(yùn)行中，儲料倉，撒料裝5.5.4料斗容積應(yīng)大于等于40升，料斗內(nèi)部易于清掃，不5.5.5應(yīng)設(shè)喇叭、頭燈、防護(hù)燈和速度表(附里程表)等，工作正常，指示正確。5.5.6狀態(tài)良好應(yīng)有良好的視野，軌道車應(yīng)具有雙向走行、牽引功能。5.5.7料箱下料口（非出料口）應(yīng)設(shè)置適合于不同粒徑、不同流量的出料控制裝置。5.6.1通過重力傳感器直接得到料倉內(nèi)飼料重量，可以精確控制每個養(yǎng)殖點(diǎn)的投料量，可以判斷投料45.6.3設(shè)備可以精確控制投料重量，避免投料5.6.4飼料應(yīng)均勻拋撒出去，喂料均勻。5.7.1在設(shè)備控制箱的控制下，可以在軌道上運(yùn)行和投料，當(dāng)料倉內(nèi)飼料不夠時，可以回退到初始位置進(jìn)行補(bǔ)料，整個過程全自動運(yùn)行，控制準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)精確投料，保證喂料合適不浪費(fèi)飼料。5.7.4可控制軌道車運(yùn)行至各個點(diǎn)位投料，通過甩料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)均勻拋料。5.7.5應(yīng)能準(zhǔn)確控制水產(chǎn)投料軌道車運(yùn)行至目標(biāo)投料點(diǎn)位置，根據(jù)重力傳感器實(shí)時輸出的飼料重量數(shù)5.7.6投料車應(yīng)根據(jù)平臺指令自動投入各個水產(chǎn)養(yǎng)殖集裝箱中，并自動記錄投料日志檔案。5.8.1行駛速度和相應(yīng)的牽引重量應(yīng)在使用說明書中做出明確規(guī)定，在作業(yè)過程中速度平緩，行走平穩(wěn)，停車定位精準(zhǔn)，平衡停車，實(shí)現(xiàn)下料和甩料的頻率力量調(diào)整，保障魚類能夠均勻5.8.2在養(yǎng)殖點(diǎn)位鋪設(shè)軌道，即可控制軌道車運(yùn)行至各個點(diǎn)位投料。5.8.3軌道電底盤屬于動力部分，負(fù)責(zé)承重、移動、剎車等基本操作5.8.4水產(chǎn)投料軌道車可以通過下位機(jī)控制柜現(xiàn)場控制，也可以通過水產(chǎn)智能控制平臺遠(yuǎn)程控制，水種遠(yuǎn)程管理方式，提高了管理效率，使得養(yǎng)殖戶足不出戶也可以進(jìn)行養(yǎng)殖投料控制。5.8.5養(yǎng)殖戶也可以在現(xiàn)場操作位機(jī)控制柜進(jìn)行投料操作，豐富操作方式和體驗(yàn)。5.9定位感應(yīng)5.9.1當(dāng)設(shè)備開機(jī)后養(yǎng)殖戶可以進(jìn)行任務(wù)設(shè)置，具體可以設(shè)置各個點(diǎn)位的投料量、投料開始時間、投料持續(xù)時間等，形成一個任務(wù)列表，任務(wù)列表按順序存儲各個投料5.9.2軌道車開機(jī)后，會開啟點(diǎn)位置繼電器，判斷軌道車是否在起點(diǎn)位置，如果不在起點(diǎn)位置，則給5.9.3每次讀取并執(zhí)行任務(wù)列表的表頭任務(wù)，每項(xiàng)任務(wù)運(yùn)行完成后，更新任務(wù)列表刪除任務(wù)列表的表5.9.4補(bǔ)料完成后，繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)，打開對應(yīng)投料點(diǎn)位繼電器，控制軌道車前進(jìn)，繼電器檢測到5.10攝像記錄5.11.1在涉及行車安全的部位應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)裝置,各安全保護(hù)裝置均應(yīng)齊全有效，各種指示燈和報55.11.4電機(jī)應(yīng)采用保護(hù)裝置，防止振動電機(jī)固定地腳螺栓斷裂后電機(jī)墜落。6.6.1設(shè)備運(yùn)行時觀察體驗(yàn)，在負(fù)載運(yùn)行時，檢查給、排料過程中是否順暢，是否有粉塵外溢，是否7.1.1產(chǎn)品經(jīng)本單位質(zhì)檢部門檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格6√√√√√√√√√√-√-√ √-√7.2.1型式檢驗(yàn)項(xiàng)目包括本文件要——國家有關(guān)部門提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時。7.3.1出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目均符合相關(guān)要