儀器儀表復(fù)習(xí)題與參考答案

儀器儀表復(fù)習(xí)題與參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)正確答案：C2.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、位置與速度D、姿態(tài)與速度正確答案：A3.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、種植作物因素B、人為因素C、溫度因素D、時(shí)間因素正確答案：B4.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障B、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障C、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障正確答案：D5.用戶(hù)坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、原點(diǎn)B、Y軸C、Z軸D、X軸正確答案：A6.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述，下面錯(cuò)誤的是（）。A、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算B、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算C、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律D、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算正確答案：D7.機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、自動(dòng)模式B、單步運(yùn)行C、手動(dòng)模式D、半自動(dòng)模式正確答案：C8.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類(lèi)飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、低B、無(wú)影響C、高D、中正確答案：C9.電感式傳感器是利用線(xiàn)圈的自感或互感來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來(lái)測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、③④⑤⑥B、①②③④C、②③④⑤D、①②⑤⑥正確答案：B10.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立部件。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：D11.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)。A、16B、4C、8D、1或2正確答案：D12.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、下極限尺寸B、實(shí)際尺寸C、上極限尺寸D、公稱(chēng)尺寸正確答案：D13.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、精度高C、傳動(dòng)側(cè)隙小D、慣量低正確答案：A14.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、建筑技術(shù)B、傳感技術(shù)C、監(jiān)測(cè)技術(shù)D、汽車(chē)制造技術(shù)正確答案：B15.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A、±0.1%B、1%C、-1%D、±1%正確答案：D16.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、六軸B、大臂C、手臂末端D、小臂正確答案：C17.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、重復(fù)定位精度D、工作范圍正確答案：C18.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：C19.（）實(shí)際是通過(guò)基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。A、工具坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶(hù)坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：C20.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、無(wú)限制B、3個(gè)C、1個(gè)D、5個(gè)正確答案：C21.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、電氣部分、執(zhí)行部分C、控制部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分正確答案：C22.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、胸外心臟按壓法B、人工呼吸法和胸外心臟按壓法C、立即送往醫(yī)院D、人工呼吸法正確答案：B23.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字符和漢字B、字母和數(shù)字C、字母和漢字D、字符和數(shù)字正確答案：D24.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、濾波元件C、數(shù)據(jù)采集電路D、轉(zhuǎn)換元件正確答案：D25.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、1000B、1500C、500D、3000正確答案：C26.無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D27.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B28.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、無(wú)效C、延時(shí)后有效D、不確定正確答案：B29.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩B、扭矩和電流C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓D、扭矩和電壓正確答案：A30.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：D31.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過(guò)允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D32.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、空間曲線(xiàn)B、平面圓弧C、直線(xiàn)D、平面曲線(xiàn)正確答案：C33.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護(hù)焊和氬弧焊B、點(diǎn)焊和弧焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、平焊和豎焊正確答案：B34.多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)正確答案：A35.在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只輔助B、有一只主晶閘管，一只輔助C、只有一只D、有兩只主正確答案：B36.變頻器的干擾有：電源干擾、地線(xiàn)干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線(xiàn)和地線(xiàn)是竭力避免（）。A、公共阻抗干擾B、地線(xiàn)干擾C、串?dāng)_D、電源干擾正確答案：A37.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱(chēng)為（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：D38.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運(yùn)行（）。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、有運(yùn)動(dòng)C、有錯(cuò)誤D、處于激活狀態(tài)正確答案：A39.全雙工通信有（）條傳輸線(xiàn)。A、1B、5C、2D、4正確答案：C40.無(wú)人機(jī)電機(jī)的更換過(guò)程，需要綜合考慮（）。A、無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長(zhǎng)度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測(cè)試D、以上均是正確答案：D41.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)B、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)C、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)D、與機(jī)架是否平行正確答案：B42.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、準(zhǔn)確B、不準(zhǔn)確C、程序執(zhí)行迅速D、與示教點(diǎn)多少無(wú)關(guān)正確答案：D43.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D44.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先高后低B、先外后里、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D45.國(guó)際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、網(wǎng)絡(luò)化B、信息化C、格式化D、數(shù)據(jù)化正確答案：B46.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō)，是一種（）類(lèi)型的流量計(jì)？A、質(zhì)量流量計(jì)B、壓力式流量計(jì)C、速度式流量計(jì)D、體積流量計(jì)正確答案：A47.Ｙ接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)（）。A、有可能連續(xù)運(yùn)行B、無(wú)法判斷C、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行D、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：A48.專(zhuān)家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與（）。A、檔案B、信息C、數(shù)據(jù)D、經(jīng)驗(yàn)正確答案：D49.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、斜口鉗B、螺絲刀C、萬(wàn)用表D、電烙鐵正確答案：C50.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B51.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、斷電、停電事故B、重大、特大事故C、生產(chǎn)安全事故D、火災(zāi)、交通事故正確答案：C52.指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能A、任務(wù)規(guī)劃B、飛行狀態(tài)監(jiān)控C、無(wú)人機(jī)電量顯示D、飛行視角顯示正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）三相交流母線(xiàn)涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀(guān)檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）線(xiàn)圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線(xiàn)方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿(mǎn)油門(mén)，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）微型電感傳感器是無(wú)接觸式的光電開(kāi)關(guān)，具有受檢測(cè)體的制約少，且檢測(cè)距離長(zhǎng)，可進(jìn)行長(zhǎng)距離的檢測(cè)，檢測(cè)精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）無(wú)線(xiàn)圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒(méi)有感應(yīng)電流，也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）在同一時(shí)間，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過(guò)程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.（）鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）無(wú)人機(jī)GPS常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）表示裝配單元的加工先后順序的圖稱(chēng)裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）無(wú)人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）無(wú)人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.（）大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）遙控器一般設(shè)置油門(mén)桿最下位為油門(mén)最大值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)