汽車技術賽項試題4-智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術

模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術—室內(nèi)調(diào)測

任務內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)

目標值：（現(xiàn)場給定）///

線控底盤

目標ID：（00000120）///

讀取與調(diào)測

數(shù)據(jù)幀：（07001E2800000000）1以記錄為準

故障現(xiàn)象描述：每個故障現(xiàn)象

3

車輛不自檢，車內(nèi)頂燈不亮，無報文1分

故障診斷故障點和故障類型：

與排除1（1）故障點：底盤CAN線（編碼1）CAN—H與故障點：3分

4

CAN—L短接故障類型：1分

（2）故障類型：線路故障

故障現(xiàn)象描述：每個故障現(xiàn)象

3

車輛不自檢，車內(nèi)頂燈不亮1.5分

故障診斷

故障點和故障類型：

與排除2故障點：3分

（1）故障點：ON檔開關信號線路斷路4

故障類型：1分

（2）故障類型：線路故障

故障現(xiàn)象描述：每個故障現(xiàn)象

2

GPS接收機無法配置2分

故障診斷故障點和故障類型：

與排除3（1）故障點導航全局配置文件gnss.conf中導故障點：3分

4

航配置文件失效，其路徑前加#。故障類型：1分

（2）故障類型：軟件

RTK基站地址：203.107.45.154///

RTK基站端口：8002///

RTK基站用戶名：工位給定///

RTK基站密碼：工位給定///

RTK基站掛載點：RTCM32_GGB///

組合導航的標定主天線x:-0.06～0.10.25

主天線y:0.15～0.40.25

主天線z:0.5～0.70.25

副天線x:-0.06～0.10.25

副天線y:-0.4～-0.10.25

副天線z:0.5～0.70.25

位置超聲波探頭ID安全距離/

超聲波雷達距離0.5

前左：按實車位置0-300

參數(shù)配置

0.5

前右：按實車位置0-300

1

of64

0.5

左前：按實車位置0-100

0.5

左后：按實車位置0-100

0.5

右前：按實車位置0-100

0.5

右后：按實車位置0-100

0.5

后左：按實車位置0

0.5

后右：按實車位置0

Translationx：-200～2000.25

Translationy：100～4500.25

Translationz：750～11500.25

x：根據(jù)實際位置

激光雷達Rotation0.25

Rotationy：根據(jù)實際位置0.25

Rotationz：根據(jù)實際位置0.25

Rotationw：根據(jù)實際位置0.25

Translationx：-100～1000.25

Translationy：1000～15000.25

Translationz：-300～-800.25

x：0

毫米波雷達Rotation0.25

外參測量Rotationy：00.25

Rotationz：00.25

Rotationw：10.25

Translationx：-150～1500.25

Translationy：400～9000.25

Translationz：400～10000.25

x：0

雙目相機Rotation0.25

Rotationy：00.25

Rotationz：00.25

Rotationw：10.5

Translationx：00.25

GPS/慣導模

y：0

塊Translation0.25

2

of64

Translationz：00.25

Rotationx：00.25

Rotationy：00.25

Rotationz：00.25

Rotationw：10.5

虛擬仿真測試電腦自動導出報告10系統(tǒng)評分*0.1

3

of64

模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術—室外調(diào)測

任務內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依

據(jù)

GPS信號質(zhì)量：

組合導航以現(xiàn)場裁判記錄

sol_type：NARROW_INT4

為準

系統(tǒng)測試

起點坐標1個：

1

（X:Y:）

終點坐標1個：

1

（X:Y:）

錄制地圖坐標交通信號燈坐標1個：

1

信息的確定（X:Y:）

停止線坐標3個：

（X:Y:）

1

（X:Y:）

（X:Y:）

評判參考范圍：

賽道起點