《機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 第2版》 王潔 教學(xué)日歷

XXXX大學(xué)學(xué)年學(xué)期教學(xué)日歷課程名稱：控制工程基礎(chǔ)任課教師：授課班級(jí)：開(kāi)課時(shí)間：總總學(xué)分總學(xué)時(shí)學(xué)期學(xué)分學(xué)期學(xué)時(shí)本學(xué)期學(xué)時(shí)分配講授學(xué)時(shí)上機(jī)學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)課外學(xué)時(shí)上機(jī)實(shí)驗(yàn)練習(xí)3483484404040教研室主任簽字：教學(xué)主任簽字：教學(xué)院長(zhǎng)簽字（蓋章）：年月日一、理論講授進(jìn)程表序號(hào)周次星期節(jié)次主要內(nèi)容學(xué)時(shí)授課方式地點(diǎn)1415、6第一章緒論1.機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)2.系統(tǒng)及模型3.反饋4.系統(tǒng)的分類與控制系統(tǒng)的基本要求2CAIF-2082431、2第二章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法1.函數(shù)與復(fù)變函數(shù)拉普拉斯變換的定義及性質(zhì)3.典型函數(shù)拉普拉斯變換2講課F-3043515、64.拉普拉斯變換的反變換5.拉普拉斯變換的應(yīng)用2講課F-2084531、2第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)系統(tǒng)的微分方程1.微分方程建立方法2.微分方程的變量形式3.微分方程的線性化2講課F-3045615、64.微分方程的列寫5.建立微分方程的例題2講課F-2086715、6第二節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)1.傳遞函數(shù)的有關(guān)定義2．典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2講課F-2087815、6第三節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化1.框圖簡(jiǎn)化法2．公式簡(jiǎn)化法2講課F-2088831、2第四章時(shí)間響應(yīng)分析第一節(jié)時(shí)間響應(yīng)及其組成第二節(jié)典型輸入信號(hào)第三節(jié)一階系統(tǒng)1．一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)2．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)2講課F-3049915、6第四節(jié)二階系統(tǒng)1．二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)2．二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)2講課F-208101015、63．二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)2講課F-208111031、2第五章頻率特性分析第一節(jié)頻率特性概述1、頻率特性與頻率響應(yīng)2、頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系3、頻率特性的求法2講課F-304序號(hào)周次星期節(jié)次主要內(nèi)容學(xué)時(shí)授課方式地點(diǎn)121115、6第二節(jié)頻率特性的圖示方法一、頻率特性的Nyquist圖1.Nyquist圖的定義及坐標(biāo)軸2.典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖2講課F-208131215、6二、頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖1、Bode圖的定義及坐標(biāo)軸2、典型環(huán)節(jié)的Bode圖3、Bode圖的一般形式2講課F-208141231、2第六章系統(tǒng)的穩(wěn)定性第一節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念第二節(jié)Routh判據(jù)2講課F-304151315、6第三節(jié)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)第四節(jié)Bode穩(wěn)定判據(jù)2講課F-208161415、6第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性第七章根軌跡1、根軌跡的定義及坐標(biāo)軸2、根軌跡的作圖規(guī)則2講課F-208171431、22、根軌跡的作圖規(guī)則3、根軌跡與系統(tǒng)性能4、習(xí)題課2講課F-304181515、6第八章系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算1.系統(tǒng)的誤差與偏差2.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差3.與輸入有關(guān)的穩(wěn)態(tài)偏差2講課F-208191615、6第九章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正第一節(jié)系統(tǒng)的性能指標(biāo)1.時(shí)域性能指標(biāo)2.頻蜮性能指標(biāo)第二節(jié)系統(tǒng)的校正校正的概念與分類第三節(jié)串聯(lián)校正1．相位超前校正2講課F-208201631、22.相位滯后校正2講課F-304211715、6系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正習(xí)題課、總復(fù)習(xí)2講課F-208221815、6控制系統(tǒng)的MATLAB分析、布置大作業(yè)2講課F-208合計(jì)44授課方式填寫雙語(yǔ)授課或進(jìn)行CAI教學(xué)二、實(shí)驗(yàn)進(jìn)程表序號(hào)周次星期節(jié)次實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目學(xué)時(shí)地點(diǎn)1倒立擺實(shí)驗(yàn)2控制實(shí)驗(yàn)室2小球平衡實(shí)驗(yàn)2控制實(shí)驗(yàn)室合計(jì)4三、上機(jī)進(jìn)程表序號(hào)周次星期節(jié)次上機(jī)內(nèi)容學(xué)時(shí)地點(diǎn)合計(jì)選用教材及教學(xué)參考書（注明出版社及出版時(shí)間）：教材：王潔，劉慧芳主編.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第二版）機(jī)械工業(yè)出版社出版，2024.10參考書：楊叔子主編.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》華中科技社出版，2017.7柳洪義.機(jī)械工程控制基礎(chǔ).科學(xué)出版社，2012.2教學(xué)改革措施：課堂討論法：在課堂教學(xué)中，通過(guò)講授、提問(wèn)、習(xí)題講解和討論等教學(xué)方法和手段讓學(xué)生理解控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理和基本方法，突出本課程理論學(xué)習(xí)的目的、意義和必要性。啟發(fā)式教學(xué)法：通過(guò)課堂教學(xué)中講解和演示工程實(shí)例、課后作業(yè)和實(shí)驗(yàn)課等教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生將控制理論與機(jī)械工程中的實(shí)際問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力、自主學(xué)習(xí)能力、信息獲取和整理的能力、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。案例教學(xué)法：將“工作臺(tái)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)”這一工程實(shí)例，從基本結(jié)構(gòu)分析，到系統(tǒng)建模、時(shí)域分析、頻域分析、穩(wěn)定性分析，直到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程貫穿于整個(gè)課程的教學(xué)過(guò)程中，使學(xué)生具備利用基本控制理論分析和解決機(jī)電控制工程中實(shí)際技術(shù)問(wèn)題的能力，掌握控制理論在工程實(shí)際問(wèn)題中的分析方法與應(yīng)用?？己朔绞剑赫n程結(jié)束后的最終考試占70%；平時(shí)成績(jī)共占30%，