作大范圍空間運(yùn)動(dòng)柔性梁的剛-柔耦合動(dòng)力學(xué)_圖文_第1頁(yè)
作大范圍空間運(yùn)動(dòng)柔性梁的剛-柔耦合動(dòng)力學(xué)_圖文_第2頁(yè)
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1、 維普資訊 第 期 一 劉錦一茸一 點(diǎn)矗 玉蒿 陽(yáng)等 ： 范圍空間運(yùn)動(dòng)柔性 梁的剛 一柔耦合動(dòng)力學(xué) 昂 茸呈 毫 作大 寫(xiě) 結(jié) 剛體軸 向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的減小，粱橫截面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影 體 方 向角速度 的波動(dòng) ，還 會(huì) 使梁 的彎 曲變 形 和 響增大可見(jiàn)，在扭轉(zhuǎn)效應(yīng)不明顯時(shí)，模型 （ 只適 側(cè) 向角速度 發(fā)生 改變，體現(xiàn) 了剛 一 ） 柔耦 合效應(yīng) 在相 用 于梁 的橫截 面轉(zhuǎn) 動(dòng)慣 量與 中心剛體 軸 向轉(zhuǎn) 動(dòng)慣 量 同力偶 的 作用下 ，不 計(jì)梁 橫 截面 扭轉(zhuǎn) 變 形和 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣 的 比值較 小 的情 況 量 的模 型 的 中心 剛體 的角加 速度 的平均 值和 振動(dòng) 幅值較高，該模型僅適用于

2、梁橫截面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與 中 心剛體軸向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值較小，并且扭轉(zhuǎn)效應(yīng)不 明顯 的情 況 參 考 文 獻(xiàn) 洪嘉振計(jì)算多體 系統(tǒng)動(dòng) 力學(xué)北京：高等教育 出版社， （ ： ， （ 圖 軸向角速度 （ ） （ ） ） ） 楊輝 一 剛 柔耦合動(dòng)力學(xué)系統(tǒng) 的建模理論與實(shí)驗(yàn)研究 【 博士論 文】上海：上海交通大學(xué)， （ 【 ： ， ） （ ） 劉錦 陽(yáng)，洪嘉振剛 一柔耦合動(dòng)力學(xué)系統(tǒng) 的建模 理論研 究力 學(xué)學(xué) 報(bào)， ，（） （ ， ： ， （ ） ， ： （ ） ） ， ， ， ， ： 圖 軸 向角速度 （ ） （； ， ） ， ， （） ， ： 李彬，作大范圍空間運(yùn)動(dòng)柔性梁 的剛 一柔耦臺(tái)動(dòng) 力學(xué) 頤 士 論 論 文上海：上海交通大學(xué)， （ ， 研究 表 明，梁 的扭 轉(zhuǎn)變 形 對(duì)系 統(tǒng) 的動(dòng) 力學(xué)特 性 會(huì)產(chǎn)生較大影響，梁 的扭動(dòng)變形不僅會(huì)加劇 中心剛 【 ， ） ： （ ） 維普資訊 力 學(xué) 學(xué) 報(bào) 年 第 卷 ） ） （ 印 譏 ， 。 ， ， 他 ， ， 山 ， ， 咖

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