汽車智能網聯(lián)控制技術學習通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

汽車智能網聯(lián)控制技術學習通超星期末考試章節(jié)答案2024年汽車平視顯示系統(tǒng)有哪幾種類型？

答案:根據光學系統(tǒng)結構不同，汽車平視顯示系統(tǒng)可以分為擋風玻璃映像式平視顯示系統(tǒng)、前置反射屏式平視顯示系統(tǒng)、自由曲面平視顯示系統(tǒng)、菲涅爾透鏡平視顯示系統(tǒng)、與儀表盤相結合的平視顯示系統(tǒng)等。什么是自適應巡航控制系統(tǒng)

答案:在汽車行駛過程中，安裝在汽車前部的車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當前汽車與前方車輛之間的距離小于或大于安全車距時，ACC系統(tǒng)控制單元通過與制動系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作，改變制動力矩和發(fā)動機輸出功率，對汽車行駛速度進行控制，以使主車與前方車輛始終保持安全車距行駛，避免追尾事故發(fā)生，同時提高通行效率，如果主車前方沒有車輛，則主車按設定的車速巡航行駛。什么是駕駛員疲勞預警系統(tǒng)

答案:是指駕駛員精神狀態(tài)下滑或進入淺層睡眠時，系統(tǒng)會依據駕駛員精神狀態(tài)指數分別給出語音提示、振動提醒、電脈沖警示等，警告駕駛員已經進入疲勞狀態(tài)，需要休息。什么是車道保持輔助系統(tǒng)

答案:是一種能夠主動檢測汽車行駛時的橫向偏移，并對轉向和制動系統(tǒng)進行協(xié)調控制的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實現主動對車道偏離現象進行糾正，使汽車保持在預定的車道上行駛。什么是自動緊急制動系統(tǒng)

答案:該系統(tǒng)可以預知潛在的碰撞危險并及時通知駕駛員，而且在必要的情況下，此系統(tǒng)會自動控制制動踏板完成制動操作，以避免或減輕碰撞傷害。什么是先進駕駛輔助系統(tǒng)

答案:是利用環(huán)境感知技術采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動態(tài)數據并進行分析處理，通過提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱，以實現駕駛安全性和舒適性的一系列技術的總稱。電動汽車的自適應巡航控制系統(tǒng)是通過電動機控制器和制動控制器來調節(jié)主車的行駛速度，使主車與目標車保持一定的安全距離。

答案:對智能網聯(lián)汽車交通標志識別主要使用視覺傳感器，不能使用毫米波雷達。

答案:對自適應巡航控制系統(tǒng)只控制智能網聯(lián)汽車的行駛速度。

答案:對盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)通過安裝在車輛尾部或側方的傳感器檢測后方來車或行人，傳感器有視覺傳感器、毫米波雷達等。

答案:對不同車型車道偏離預警系統(tǒng)的開啟方式不同，有些可在行車全程自動開啟，有些需要手動開啟，有些則需要在車速達到一定條件后才能自動開啟。

答案:對前向碰撞預警系統(tǒng)在所有車速下都起作用。

答案:錯智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)傳感器配置與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，配置的先進駕駛輔助系統(tǒng)傳感器越多。

答案:對網聯(lián)式先進駕駛輔助系統(tǒng)功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標志間隙輔

助、減速區(qū)警示、限速交通標志警示、現場天氣信息警示、違反停車標志警示、違規(guī)穿過鐵路警示、過大車輛警示等。

答案:對智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識別只能應用視覺傳感器。

答案:錯車道保持輔助系統(tǒng)主要由

、

和執(zhí)行單元等組成。

答案:信息采集單元;電子控制單元汽車AFS照明模式主要有

、

、

、

、

和

等。

答案:基礎照明模式;彎道照明模式;城市道路照明模式;高速公路照明模式;鄉(xiāng)村道路照明模式;惡劣天氣照明模式汽車ACC系統(tǒng)工作模式主要有

、

、

、

、

和

等。

答案:定速巡航;減速控制;跟隨控制;加速控制;停車控制;啟動控制駕駛員疲勞檢測方法主經有

、

和

等

。

答案:基于駕駛員自身特征的檢測方法;汽車行駛狀態(tài)的檢測方法;多特征信息融合的檢測方法汽車視野盲區(qū)主要有

、

(包括A柱盲區(qū)、B柱盲區(qū)和C柱盲區(qū))

和

,其中，最容易引發(fā)交通事故的是

和

。

答案:前盲區(qū);兩側盲區(qū);后盲區(qū);后視鏡盲區(qū);A柱盲區(qū);后視鏡盲區(qū)目前經典的安全距離模型主要有

、

及

,均為基于距離的FCW算法。

答案:馬自達模型;本田模型;伯克利模型《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定：機動車在高速公路上行駛，車速超過100km/h時，安全車距為

以上；車速低于100km/h時，最小安全車距不得少于

。

答案:100m;50m視野改善類先進駕駛輔助系統(tǒng)主要有

、

、

、

等

。

答案:自適應前照明系統(tǒng);夜視輔助系統(tǒng);平視顯示系統(tǒng);全景泊車系統(tǒng)自主控制類先進駕駛輔助系統(tǒng)主要有

、

、

、

等

答案:車道保持輔助系統(tǒng);自動緊急制動系統(tǒng);自適應巡航控制系統(tǒng);自動泊車輔助系統(tǒng)自主預警類先進駕駛輔助系統(tǒng)主要有

、

、

、

等

答案:前向碰撞預警系統(tǒng);車道偏離預警系統(tǒng);盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng);駕駛員疲勞預警系統(tǒng)自動緊急制動系統(tǒng)可以使用的傳感器是(

)。

答案:毫米波雷達;激光雷達;視覺傳感器車道偏離預警系統(tǒng)可以使用的傳感器是(

)。

答案:

視覺傳感器

;

激光雷達具備以下ADAS的智能網聯(lián)汽車屬于L1級(

)。

答案:

自適應巡航控制系統(tǒng)

;

自動緊急制動系統(tǒng)

;

駕駛員疲勞預警系統(tǒng)

;

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)L2級智能網聯(lián)汽車必須具備ADAS的是(

)。

答案:

車道保持輔助系統(tǒng)

;

自動緊急制動系統(tǒng)

;

駕駛員疲勞預警系統(tǒng)

;

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元不包括(

)。

答案:

發(fā)動機控制模塊

導航地圖和高精度地圖的主要區(qū)別是什么?

答案:高精度地圖的使用者是自動駕駛系統(tǒng)，導航地圖的使用者則是駕駛員。導航地圖會描繪出道路，部分道路會區(qū)分車道；高精度地圖不僅會描繪道路，對一條道路上有多少條車道也會精確描繪，能夠真實地反映出道路的實際樣式。導航地圖不能把道路形狀的細節(jié)完全展現；高精度地圖為了讓自動駕駛系統(tǒng)更好地識別交通情況，從而提前做出行駛方案，會把道路形狀的細節(jié)進行詳細、精確展示，哪些地方變寬、變窄，會和真實道路完全一致。為什么無人駕駛汽車必須配備慣性導航系統(tǒng)?

答案:慣性導航系統(tǒng)可以在GPS信號丟失或很弱的情況下，暫時填補GPS留下的空缺，用積分法取得最接近真實的三維高精度定位。目前，任何衛(wèi)星導航信號還是有很多無法覆蓋的地方，所以無人駕駛汽車必須配備慣性導航系統(tǒng)。什么是慣性導航系統(tǒng)

答案:是一種利用慣性傳感器測量載體的角速度信息，并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數的自主式導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)主要作用是在GPS

信號丟失或很弱的情況下，暫時填補GPS留下的空缺。

答案:對北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)同時具備定位與通信功能，不需要其他通信系統(tǒng)支持。

答案:對GPS/DR組合的數據融合方法很多，最常見也是使用最廣泛的就是卡爾曼濾波方法。

答案:對車輛航位推算(DR)方法是一種常用的自主式車輛定位技術，它只能在短時間內獲得較高的精度，不宜長時間單獨使用。

答案:對GPS接收器存在于手機、計算機、汽車、船舶以及許多其他設備中，如果周圍沒有高樓等障礙物并且天氣良好，GPS接收器應每次至少檢測到3顆GPS衛(wèi)星。

答案:對汽車在駛入深山隧道時，汽車上安裝的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的作用還會非常顯著。

答案:錯慣性導航系統(tǒng)(INS)由陀螺儀、加速度傳感器及軟件構成，通過測量運動載體的角速度和加速度

數據，并將這些數據對時間進行積分運算，從而得到運動載體的速度、位置和姿態(tài)。

答案:對智能網聯(lián)汽車導航定位精度與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，導航定位精度越高，無人駕駛汽車導航定位精度要求最高。

答案:對全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位屬于絕對定位，慣性導航系統(tǒng)定位屬于相對定位。

答案:對智能網聯(lián)汽車導航定位方法與自動駕駛級別無關。

答案:錯高精度定位是

的核心關鍵技術。所謂高精度是指定位精度要達到

。

答案:無人駕駛汽車;厘米級在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了

、

、

等作用。

答案:高精度定位;輔助環(huán)境感知;規(guī)劃決策高精度地圖包含的道路交通信息很豐富，可分為

、

、

和

。

答案:基礎信息層;道路信息層;周圍環(huán)境信息層;其他信息層常用的通信基站定位技術包括

、

、

等。

答案:到達角定位法AOA;到達時間定位法TOA;到達時間差TDOA慣性導航系統(tǒng)一般采用

和

來測量載體參數。

答案:加速度傳感器;陀螺儀北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)由

、

和

三部分組成。

答案:空間段;地面段;用戶段GPS/DR組合導航定位系統(tǒng)由

、

、

和

組成。

答案:GPS;電子羅盤;里程計;導航計算機根據DGPS基準站發(fā)送的信息方式可將DGPS定位分為三類，即

、

和

。

答案:位置差分;偽距差分;載波相位差分.差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)是在

的基礎上利用

技術使用戶能夠從GPS中獲得更高的精度。DGPS由

、

和

組成。

答案:GPS;差分;基準站;數據傳輸設備;移動站全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)包括

、

、

及

。

答案:GPS;BDS;格洛納斯;伽利略按照定位的方式，定位可分為

、

和

。

答案:絕對定位;相對定位;組合定位智能網聯(lián)汽車或無人駕駛汽車的導航定位通過

、

、

、

等，獲取車輛的位置和航向

答案:全球定位系統(tǒng)GPS;北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng);慣性導航系統(tǒng);激光雷達在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了（

）等作用。

答案:高精度定位;輔助環(huán)境感知;規(guī)劃與決策百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式有(

)。

答案:

全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位

;

慣性導航定位

;

激光雷達定位

智能網聯(lián)汽車的定位技術主要有（

）

答案:

全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位

;

慣性導航定位

;

激光雷達定位

高精度地圖采集使用的傳感器有(

)。

答案:

激光傳感器

;

GPS無人駕駛汽車的定位精度一般應控制在（

）以內

。

答案:

10cm

GPS相對定位精度在50km以內可達（

）

答案:

6~10m

RTK技術是一項能夠在野外實時得到(

)級定位精確的測量方法，這項技術采用了載波相位動

態(tài)實時差分。

答案:

厘米

GPS定位時要求接收器至少觀測到(

)顆衛(wèi)星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。

答案:

3

具有定位和通信功能的是(

)。

答案:

北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)

不屬于GPS的是(

)。

答案:高精度地圖什么是車載移動互聯(lián)網

答案:是基于遠距離通信技術構建的車輛與互聯(lián)網之間連接的網絡，實現車輛信息與各種服務信息在車載移動互聯(lián)網上的傳輸，使智能網聯(lián)汽車用戶能夠開展商務辦公、信息娛樂服務。什么是車載自組織網絡

答案:是基于短距離無線通信技術自主構建的V2V、V2I、V2P之間的無線通信網絡，實現V2V、V2I、V2P之間的信息傳輸，使車輛具有行駛環(huán)境感知、危險辨識、智能控制等功能，并能夠V2V、V2I之間的協(xié)同控制。什么是車載網絡

答案:車載網絡是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網等總線技術建立的標準化整車網絡，實現車內各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內網上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。車載網絡主要實現車內各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內網上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。

答案:對車載自組織網絡主要應用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務類的應用。

答案:錯車載移動互聯(lián)網的典型應用就是車聯(lián)網，車聯(lián)網主要應用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務類的應用

。

答案:對在移動的車載自組織網絡中，最重要的特征就是節(jié)點的速度。車輛和道路兩側的路側單元都可能成為節(jié)點。節(jié)點的可能速度為0～200km/h。

答案:對車載自組織網絡結構主要分為4種，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。

答案:錯以太網在智能網聯(lián)汽車上應用剛剛開始，但它優(yōu)越的性能得到汽車業(yè)界的重視，有望成為智能網聯(lián)汽車重要的車載網絡。

答案:對無人駕駛汽車網絡系統(tǒng)必須由車載網絡、車載自組織網絡和車載移動互聯(lián)網融合而成。

答案:對目前市場上銷售的智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)主要是車載網絡，車載網絡還是以CAN總線為主。

答案:對所有智能網聯(lián)汽車的車載網絡都是基于CAN、LIN、FexRay、MOST、

以太網等總線技術建立的標準化整車網絡，實現車內各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內網上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。

答案:對所有智能網聯(lián)汽車的網絡系統(tǒng)都是由車載網絡、車載自組織網絡和車載移動互聯(lián)網融合而成。

答案:對車載移動互聯(lián)網是以

通過

構建的車與互聯(lián)網之間的網絡，實現車輛與服務信息在車載移動互聯(lián)網上的傳輸。

答案:以車為移動終端;遠距離無線通信技術車載自組織網絡的應用場景主要包括

、

、

、

、

等。

答案:碰撞預警;避免交通擁堵;緊急制動警告;并線警告;交叉路口違規(guī)警告車載自組織網絡特點主要包括

、

、

、

、

等。

答案:節(jié)點速度;運動模式;節(jié)點密度;節(jié)點異構性;可預測運動性移動互聯(lián)網接入方式主要有

、

、

、

、

。

答案:衛(wèi)星通信網絡;無線城域網;無線局域網;無線個域網;蜂窩網絡車載自組織網絡路由協(xié)議根據接收數據包的節(jié)點數量可分為

、

和

。

答案:單播路由;廣播路由;多播路由智能網聯(lián)汽車的網絡系統(tǒng)是由

、

和

融合而成。

答案:車載網絡;車載自組織網絡;車載移動互聯(lián)網智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)具有以下特點（

）

答案:復雜化

;異構化屬于車載網絡的是（

）

答案:

CAN

;

MOST屬于車載移動互聯(lián)網的是（

）

答案:

GPS

;4G

網

絡

適合以太網連接的是（

）

答案:激光雷達;自動緊急制動系統(tǒng)適合高速

CAN

總線連接的是

（

）

答案:發(fā)動機

;自動變速器;主動懸架控制

不屬于車載自組織網絡通信的是

(

)。

答案:V2N通信適合MOST

總線連接的是（

）

答案:收音機適合FlexRay

總線連接的是（

）。

答案:自適應巡航控制系統(tǒng)

不適合LIN總線連接的是（

）

答案:電動助力轉向系統(tǒng)適合低速CAN總線連接的是（

）

答案:電動車窗為什么無人駕駛汽車必須采用5G移動通信?

答案:無人駕駛汽車的大量應用將通過智能交通系統(tǒng)來實現最高效率的車流調度，最大限度利用交通運力。5G網絡能夠實現時延低于1ms，峰值傳輸速率高達10Gbit/s的網絡連接。5G網絡能夠實時地獲取周圍環(huán)境的信息，支持V2X的應用，例如，汽車可使用基于云端的人工智能和數據，并且與路上其他汽車和包括路燈在內的交通基礎設施進行通信。DSRC與LTE－V通信有什么主要區(qū)別？

答案:在DSRC技術下，V2V的信息交流必須通過RSU，因此RSU個數需求量很大；LTE－V在短程直通鏈路式通信模式下，車輛的信息交互基于廣播方式，可采用終端直通模式，也可經由RSU來進行交互，因此RSU單元需求的數量很小。什么是移動通信

答案:是指通信的雙方至少有一方在運動中實現通信的方式，包括移動臺與固定臺之間、移動臺與移動臺之間、移動臺與用戶之間的通信。什么是DSRC

答案:是一種高效的短程無線通信技術，它可以實現在特定小區(qū)域內對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數據信息，將車輛和道路有機連接。LTE-V和DSRC均需要路側單元，但兩種技術路側單元承載的能力不盡相同。

答案:對智能網聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的最大低時延要求是不超過100ms。

答案:對智能網聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的定位精度要求是米級。

答案:對V2P通信是指行人使用用戶區(qū)域的設備，如智能手機、多功能讀卡器等，與車輛區(qū)域的設備進行通信。車與行人通信主要應用于防止車與行人相撞、智能鑰匙、信息服務、車輛信總管理等。

答案:對V2N通信是指車載單元道過路例單元與遠程的應用平臺建立連接，應用平臺與車輛之間進行數

據交互，并對獲取數據進行存儲和處理，提供遠程車輛交通、娛樂、商務服務和車輛管理等應用。

答案:錯V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是間斷性和隨機的；車輛之問的通信可以進行單跳傳輸，

能保證消息的安全正確到達：車輛之間的單跳傳輸取決于路由的選擇。

答案:錯V21通信主要特點包括車輛可以通過SG來接入互聯(lián)網；路側單元可以對在其覆蓋范圍內的車輛節(jié)點進行信息廣據：路側單元可以準確地捕獲其覆蓋范圍內的道路狀況、交通燈及車輛狀況。

答案:錯智能網聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。

答案:錯車輛與車輛(V2V)通信主要是指通過車載單元(OBU)進行車輛問的通信。車載單元可實時獲取

周圍車輛的車速、車輛位置、行車狀態(tài)警告等信息，車輛之間也可以構成一個互動的平臺，實時交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息。

答案:對智能網聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)，既包括短距離無線通信，如藍牙技術、Wi-Fi技術、LTE-V技術，又包括遠距離無線通信，如4G、5G。

答案:對面對無人駕駛汽車的5G網絡構架，主要包括

、

、

和

。

答案:接入網;傳輸網;核心網;應用層5G移動通信具有

、

、

、

、

、

等特點。

答案:高速度;泛在網;低功耗;低時延;萬物互聯(lián);重構安全LTE－V通信系統(tǒng)主要由

、

和

組成。

答案:用戶終端;路側單元;基站智能網聯(lián)汽車V2X通信是指

、

、

、

。

答案:車輛與車輛V2V;車輛與基礎設施V2I;車輛與行人V2P;車輛與網絡通信V2N典型的移動通信系統(tǒng)通常由

、

、

等組成。

答案:移動臺;基站子系統(tǒng);移動業(yè)務交換中心根據通信距離，無線通信可分為

和

。

答案:短距離無線通信;長距離無線通信根據信道路徑和傳輸方式的不同，無線通信可以分為

、

、

和

等。

答案:紅外通信;可見光通信;微波中繼通信;衛(wèi)星通信無線通信系統(tǒng)一般由

、

和

組成。

答案:發(fā)射設備;傳輸介質;接收設備智能網聯(lián)汽車識別車輛的方法可采用（

）

答案:視覺傳成器

;激光雷達

;LTE-V通信智能網聯(lián)汽車識別交通信號燈的方法可采用（

）

答案:視覺傳感器

;DSRC

;LTE-V通信DSRC支持以下業(yè)務（

）

答案:汽車輔助駕駛

;交通運輸安全;交通管理

LTE-V道信用于智能網聯(lián)汽車支持以下業(yè)務(

)。

答案:V2V;V2I;

V2P

藍牙通信在智能網聯(lián)汽車上的應用主要有（

）

答案:車載電話

;車載音響;汽車虛擬鑰匙首區(qū)預警/變道輔助使用的通信類型是(

)。

答案:V2V

不屬于遠距離無線通信的是(

)。

答案:LTE-V通信不屬于短距離通信的是(

)。

答案:5G網絡

DSRC要求車車通信單跳距離可達(

)。

答案:300m

智能網聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)中的慣性元件和定位導航，主要作用是什么？

答案:主要是獲取車輛的行駛速度、姿態(tài)方位信息，為智能網聯(lián)汽車的定位和導航提供有效數據。慣性元件主要是指汽車上的車輪傳感器、加速度傳感器、微機械陀螺儀、轉向盤轉角傳感器等，通過它們感知汽車自身的行駛狀態(tài)。定位導航是指GPS或北斗導航系統(tǒng)，利用它們可以感知汽車自身的位置。什么是傳感器融合

答案:是將多個傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合分析，以便更加準確、可靠地描述外界環(huán)境，從而提高系統(tǒng)決策的正確性。什么是激光雷達

答案:是工作在光波頻段的雷達，它利用光波頻段的電磁波先向目標發(fā)射探測信號，然后將其接收的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標的位置（距離、方位和高度）、運動狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實現對目標的探測、跟蹤和識別。什么是超聲波傳感器

答案:是在超聲波頻率范圍內將交變的電信號轉換成聲信號或將外界聲場中的聲信號轉換為電信號的能量轉換器件。智能網聯(lián)汽車交通信號燈識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用V2X技術。

答案:對智能網聯(lián)汽車行人識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。

答案:錯智能網聯(lián)汽車車輛識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。

答案:錯智能網聯(lián)汽車道路識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。

答案:錯激光雷達是智能網聯(lián)汽車必不可少的傳感器。

答案:錯傳感器的融合就是將多個傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合分析，以便更加準確、可靠地描述外界環(huán)境，從而提高系統(tǒng)決策的正確性。

答案:對車載自組織網絡強調了車輛、基礎設施和行人三者之間的聯(lián)系，利用短程通信技術，獲得實時路況、道

路信息、車輛信息和行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性和駕駛效率。

答案:對智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識

別只能應用視覺傳感器。

答案:錯利用