無(wú)人機(jī)農(nóng)林植保技術(shù)及應(yīng)用 課件 第23-25課時(shí) 植保無(wú)人機(jī)的施藥

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十三課時(shí)植保無(wú)人機(jī)的施藥-1BUYUNAVIATION一、植保無(wú)人機(jī)的施藥施藥技術(shù)參數(shù)與控制飛行參數(shù)與控制二、施藥技術(shù)參數(shù)與控制指噴出的水霧均勻、無(wú)漂移、有足夠穿透力的前提下，噴霧的寬度有效噴幅施藥技術(shù)參數(shù)與控制飛機(jī)的有效噴幅是一定的，和飛行高度的無(wú)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議值：標(biāo)準(zhǔn)飛行高度下的標(biāo)準(zhǔn)噴幅有效噴幅施藥技術(shù)參數(shù)與控制標(biāo)準(zhǔn)高度下，飛機(jī)幾個(gè)噴頭之間的間距、噴頭的噴霧角度、飛機(jī)下壓氣流的作用等等因素都是確定的，才有可能確保噴霧沿飛機(jī)展向是均勻的，才有可能保證噴霧的漂移程度是在合理可接受范圍內(nèi)根據(jù)不同作物的需求，每畝下水量不同每畝下水量施藥技術(shù)參數(shù)與控制下水量稍微設(shè)計(jì)大一點(diǎn)，確保打藥效果是第一位的，不要簡(jiǎn)單追求高濃度、簡(jiǎn)單追求打得快打得多獨(dú)立的參數(shù)，根據(jù)不同作物、生長(zhǎng)階段、病蟲害程度、農(nóng)藥廠商建議而定每畝藥用量施藥技術(shù)參數(shù)與控制有些藥比如粉劑，如果沒(méi)畝下水量太小，每畝用藥量又比較大，可能會(huì)導(dǎo)致藥劑溶解不充分，進(jìn)一步導(dǎo)致施藥效果不佳廠家給出的容積是最大容積，比如15L,但是在實(shí)際操作過(guò)程中，可能加滿15L就會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)飛行能力不夠或者電池不夠等情況，這有可能是因?yàn)楫?dāng)?shù)睾０胃叨葘?dǎo)致空氣密度下降進(jìn)而導(dǎo)致飛機(jī)的飛行性能下降有效藥箱容積施藥技術(shù)參數(shù)與控制應(yīng)該要確定在當(dāng)前海拔、當(dāng)前環(huán)境氣溫、當(dāng)前飛機(jī)狀況下，飛機(jī)實(shí)際的載藥量植保無(wú)人機(jī)作為一款全自主的、精準(zhǔn)的施藥器械，其任務(wù)就是將農(nóng)藥精準(zhǔn)地噴灑在作物上，確保農(nóng)藥發(fā)揮良好的防治效果畝噴灑量的計(jì)算施藥技術(shù)參數(shù)與控制用藥量是農(nóng)藥合理使用過(guò)程中需格外注意的事項(xiàng)之一，通常藥品包裝上印有制劑的用藥量包裝內(nèi)的農(nóng)藥制劑一般不能被直接使用，需加水稀釋后（配制農(nóng)藥的過(guò)程）才可被無(wú)人機(jī)用于噴灑畝噴灑量的計(jì)算施藥技術(shù)參數(shù)與控制制劑用量：指包裝內(nèi)農(nóng)藥制劑的用量噴灑用量（施藥量）：指配制完成后可以用于噴灑的用量制劑用量=制劑畝用藥量×防治面積噴灑用量=器械畝噴灑量×噴灑面積以極飛P系列植保無(wú)人機(jī)2018款為例，噴灑系統(tǒng)的單泵流速的最大值為700mL/分鐘，飛行速度、噴幅不同則會(huì)導(dǎo)致能夠設(shè)置的最大畝噴灑量存在差異，其計(jì)算方法如下畝噴灑量的計(jì)算施藥技術(shù)參數(shù)與控制最大畝噴灑量=(單泵最大流速×2)×1分鐘/（飛行速度×噴幅）×60秒/667以市場(chǎng)極飛公司P系列植保無(wú)人機(jī)為例噴幅的設(shè)置施藥技術(shù)參數(shù)與控制經(jīng)過(guò)廣泛實(shí)踐驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)往返航線模式中畝用量設(shè)置在600-800mL/畝范圍內(nèi)時(shí)普遍都能取得不錯(cuò)的防治效果有效噴幅施藥技術(shù)參數(shù)與控制在國(guó)內(nèi)目前植保無(wú)人機(jī)有效噴幅一般是通過(guò)測(cè)試霧滴密度來(lái)求得的兩種方法確定有效噴幅沉積變異系數(shù)最小值判定法：以不同間距疊加3個(gè)單噴幅，計(jì)算中心噴幅的沉積變異系數(shù)，系數(shù)最小值所對(duì)應(yīng)的間距為有效噴幅50％有效沉積判定法，即取單噴幅中沉積量為有效沉積量1/2的兩點(diǎn)間距為有效噴幅有效噴幅施藥技術(shù)參數(shù)與控制由于植保無(wú)人機(jī)大都采用很低容量噴霧法，一般要求霧滴密度超過(guò)15個(gè)/cm^2飛行高度越高,噴幅越大：測(cè)量時(shí)以制造商明示的最佳作業(yè)參數(shù)進(jìn)行噴霧作業(yè)，在沿噴幅方向布置接受器，再用圖像分析軟件測(cè)出霧滴密度以兩端首個(gè)單位面積霧滴數(shù)不小于15個(gè)/cm^2的測(cè)試位置作為作業(yè)噴幅兩個(gè)邊界，兩個(gè)邊界之間的距離即為噴幅飛行參數(shù)與控制飛行參數(shù)與控制與地面噴霧相比，航空噴霧由于具有更好的機(jī)動(dòng)性和施藥效率利用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴霧，具有更好的地形適應(yīng)性和低空低量噴霧能力，可隨時(shí)起降，使用方便性更好國(guó)內(nèi)外科研人員采用多種方法對(duì)飛行技術(shù)參數(shù)與作業(yè)質(zhì)量的關(guān)系進(jìn)行了研究，結(jié)果表明霧滴大小和飛行速度及兩者的交互作用對(duì)霧滴沉積有顯著的影響隨著速度從45m／s到63m／s的穩(wěn)定增加，霧滴體積中值直徑會(huì)逐漸減小飛行參數(shù)與控制不只是霧滴體積中值直徑對(duì)霧滴飄移有顯著影響，飛行速度對(duì)霧滴飄移也有極顯著的影響無(wú)人直升機(jī)的飛行參數(shù)對(duì)沉積的影響也極為顯著多旋翼無(wú)人機(jī)飛行高度對(duì)噴幅的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究，結(jié)果表明，飛行高度在2m以下時(shí)，噴幅無(wú)顯著變化載藥量10L以上的植保無(wú)人機(jī)，飛行高度在1.5～3m時(shí)，飛行高度越高，噴幅越大飛行速度飛行參數(shù)與控制飛行速度是決定作業(yè)效率的最重要參數(shù)，為了提高作業(yè)效率，需找到能滿足防治效果要求的最佳飛行速度所需施藥液量的大小、農(nóng)作物葉片的濃密、作物生長(zhǎng)期及特性等均影響飛行速度的設(shè)定飛行速度飛行參數(shù)與控制飛行速度的確定與飛機(jī)配備的噴霧系統(tǒng)的特性、飛機(jī)本身的性能、農(nóng)作物的特性和自然環(huán)境有關(guān)飛行速度飛行參數(shù)與控制飛行高度指的是植保無(wú)人機(jī)離農(nóng)作物冠層的高度植保無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴施作業(yè)高度一般保持在1.5～3.0m，實(shí)際作業(yè)中應(yīng)根據(jù)飛行航線橫向風(fēng)力分速度、最大起飛質(zhì)量、霧滴直徑大小、噴霧液體的密度、農(nóng)作物的生長(zhǎng)期、農(nóng)作物的固有特性等具體情況來(lái)設(shè)定飛行速度飛行參數(shù)與控制由于植保無(wú)人機(jī)的靈活性，飛行時(shí)可緊貼作物進(jìn)行作業(yè)，飛行高度可保持在0.5m楊帥等對(duì)八旋翼5L的植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行了不同飛行高度噴幅的測(cè)定，飛行高度對(duì)霧滴分布均勻性、霧滴密度和防治效果均有很大的影響，但對(duì)有效噴幅的影響不明顯中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)張京等采用紅外熱像儀對(duì)無(wú)人直升機(jī)的飛行技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，表明對(duì)每一款機(jī)具的飛行參數(shù)都需要進(jìn)行試驗(yàn)研究，根據(jù)不同配置、不同需求確定最佳飛行作業(yè)技術(shù)參數(shù)飛行速度飛行參數(shù)與控制霧滴飄移是施藥技術(shù)關(guān)注的重要因素。飛行高度對(duì)霧滴飄移距離的影響較大。霧滴的飄移距離（S），取決于風(fēng)速（U）、霧滴下降的平均速度（v1）及噴頭距離農(nóng)作物冠層的高度（H），其計(jì)算公式（不考慮旋翼下旋氣流情況下）:S=HU/vt式中，S為霧滴的飄移距離，單位為m；H為噴頭距離農(nóng)作物冠層的高度，單位為m；U為側(cè)向風(fēng)速，單位為m／s；vt，為霧滴下降的平均速度，單位為m／s飛行速度飛行參數(shù)與控制根據(jù)霧滴飄移距離計(jì)算公式，飛行高度增加1倍，則霧滴的飄移距離也相應(yīng)增加1倍假定當(dāng)高度增加1倍時(shí)，風(fēng)速也增加1倍，則霧滴的飄移距離增加4倍。假如保持HU值不變，即以反比例關(guān)系調(diào)整H和U，就可以依據(jù)霧滴的末速度來(lái)確定噴頭與靶標(biāo)物之間的距離飛行速度飛行參數(shù)與控制風(fēng)速不可能均勻，除了渦流外，越接近地面風(fēng)速越小霧滴直徑大于200μm時(shí)，霧滴飄移距離最??；直徑為70到90μm的霧滴則會(huì)發(fā)生田內(nèi)飄移并沉積在植物上飛行高度必須保持在一定范圍內(nèi)，才能減少農(nóng)藥噴施時(shí)的飄移，降低農(nóng)藥噴施的負(fù)面影響飛行參數(shù)與控制發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)用航空飛機(jī)都配備精密的GPS導(dǎo)航設(shè)備與系統(tǒng)，便于飛防人員根據(jù)GPS儀器導(dǎo)出的地圖，預(yù)先制定施藥作業(yè)航線圖，避免重噴或漏噴航跡精度目前中國(guó)RTK技術(shù)可在每架無(wú)人機(jī)上單獨(dú)使用，但成本較高；也可利用田間地頭的物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，為植保無(wú)人機(jī)提供厘米級(jí)高精度定位服務(wù)，降低成本飛行參數(shù)與控制航跡精度：植保無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行的軌跡與預(yù)設(shè)飛行路線的偏差，及實(shí)際作業(yè)速度與預(yù)設(shè)作業(yè)速度的偏差航跡精度植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)水平偏航距不得大于0.5m,垂直偏航距不得大于0.5m，速度偏差不得大于0.5m/s，否則會(huì)造成重噴、漏噴、影響作業(yè)效果測(cè)試時(shí)被測(cè)設(shè)備沿基準(zhǔn)航線飛行至少3次往返，用測(cè)量設(shè)備記錄飛行時(shí)植保無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，用記錄的飛行軌跡與預(yù)設(shè)航線進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算航跡偏差和標(biāo)準(zhǔn)差飛行參數(shù)與控制行距應(yīng)與有效噴幅等同，才不會(huì)出現(xiàn)重噴與漏噴問(wèn)題。行距大于噴幅會(huì)出現(xiàn)漏噴，反之則會(huì)出現(xiàn)重噴航跡精度當(dāng)高度在1.5到2.5米之間時(shí)，高度越高噴幅越寬；當(dāng)飛行速度在3到5米/秒之間時(shí)，飛行速度越快噴幅越寬，所以作業(yè)行距的設(shè)置應(yīng)根據(jù)作業(yè)高度、飛行速度的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十四課時(shí)植保無(wú)人機(jī)的施藥-2BUYUNAVIATION一、植保無(wú)人機(jī)的施藥氣象影響參數(shù)地空因素二、氣象影響參數(shù)氣象學(xué)上把表示空氣冷熱程度的物理量稱為空氣溫度，簡(jiǎn)稱氣溫氣溫氣象影響參數(shù)在干燥的空氣中，上下100m之間溫差大約為1℃，叫作絕熱溫度的垂直梯度溫度下降較快，就存在一個(gè)超絕熱溫度的垂直梯度，大量空氣沉于地面附近，由于太陽(yáng)輻射變暖而開(kāi)始上升，并由于比它周圍的空氣熱和輕而繼續(xù)上升氣溫氣象影響參數(shù)空氣的這種對(duì)流，造成了大氣的不穩(wěn)定，形成渦流，再加上風(fēng)速、風(fēng)向的突變，往往會(huì)形成雷雨。在季風(fēng)條件下，渦流一般發(fā)生在夜間當(dāng)溫度降至絕熱溫度以下時(shí)，上升的空氣被抑制，又使大氣呈穩(wěn)定狀態(tài)氣溫氣象影響參數(shù)當(dāng)?shù)乇砀浇妮椛錈嵘⑹В⒈人厦娴目諝廨^快變冷時(shí)，空氣溫度的增加就會(huì)出現(xiàn)逆增溫由熱梯度引起的對(duì)流使大量空氣運(yùn)動(dòng)，影響了大氣穩(wěn)定判別當(dāng)時(shí)的氣象條件是否屬于逆增溫，可通過(guò)測(cè)量穩(wěn)定性比值SR來(lái)確定：氣溫氣象影響參數(shù)式中，SR為穩(wěn)定性比值；T1，T，為在10m和2.5m高處的溫度，單位為℃；v為5m高處的風(fēng)速，單位為cm／s穩(wěn)定性比值SR為正時(shí)表示逆增溫條件，這種條件適于使用氣霧噴霧，并可在夜間施藥SR=(T2-T1)/V2X10當(dāng)冷熱空氣強(qiáng)烈混合時(shí)，形成負(fù)的穩(wěn)定性比值，這時(shí)不能實(shí)施微量噴霧，會(huì)影響噴霧質(zhì)量氣溫氣象影響參數(shù)當(dāng)穩(wěn)定性比值接近零時(shí)，就變得不敏感，溫度垂直梯度正常，空氣混合比較柔和中午11點(diǎn)到下午3點(diǎn)田間小氣候溫度高，作物上下層溫度差為負(fù)值，紊流的穩(wěn)定程度為負(fù)值，說(shuō)明紊流十分不穩(wěn)定，不適合施藥氣溫氣象影響參數(shù)上午8時(shí)到下午7時(shí)水稻田微氣候區(qū)氣象信息圖上午8時(shí)到下午7時(shí)水稻田微氣候區(qū)素流度圖植保無(wú)人機(jī)作業(yè)一般采用的是低容量噴霧法，霧滴粒徑較小，氣溫的增加會(huì)導(dǎo)致藥液的揮發(fā)、蒸發(fā)速度加快，不僅降低作業(yè)防治效果，還會(huì)造成農(nóng)藥隨氣流分散，污染空氣氣溫氣象影響參數(shù)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)間，應(yīng)根據(jù)氣溫的變化進(jìn)行調(diào)整，在光照強(qiáng)烈高溫天氣下，應(yīng)在上午10點(diǎn)前結(jié)束作業(yè)，下午3點(diǎn)后開(kāi)始作業(yè)，中午高溫時(shí)間段應(yīng)停止作業(yè)高溫下噴施農(nóng)藥，蒸發(fā)量大，尤其是一些細(xì)小的霧滴，由于蒸發(fā)而成為超細(xì)霧滴而很難到達(dá)植物表面，藥液大量蒸發(fā)散失于空中，從而降低了藥效氣溫氣象影響參數(shù)有些農(nóng)藥在高溫下容易分解，有些晝伏夜出的害蟲，白天高溫時(shí)潛伏在土層中電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，還需關(guān)注低溫時(shí)電池的使用要求，鋰聚合物電池最佳工作溫度是20～30℃濕度、降雨、霧和露水主要影響藥液的蒸發(fā)濕度、降雨、霧和露水氣象影響參數(shù)當(dāng)藥液從噴嘴呈小霧滴狀態(tài)噴出時(shí)，它與空氣接觸的表面積會(huì)大大增加，特別是當(dāng)霧滴直徑小于50μm時(shí)單位體積的液體分裂成霧滴時(shí)，霧滴直徑與表面積之間的關(guān)系霧滴表面上任何揮發(fā)性的液體都會(huì)揮發(fā)，而當(dāng)霧滴處于濕度飽和的空氣中時(shí)，它的蒸發(fā)速度會(huì)大幅減慢濕度、降雨、霧和露水氣象影響參數(shù)霧滴中非揮發(fā)成分濃度的變化，可使溶劑的氣壓發(fā)生變化。藥液的主要稀釋劑水和用于乳油的許多其他有機(jī)溶劑都會(huì)因其揮發(fā)而損失式中，d為霧滴直徑，單位為μm；ΔT為干濕溫度計(jì)的溫度差，單位為℃T=d2/ΔT阿姆斯登利用下式計(jì)算水滴的存在時(shí)間（以秒計(jì)）：如果一個(gè)非揮發(fā)性物質(zhì)或一個(gè)粒子的氣霧霧滴在20℃和80％的相對(duì)濕度條件下，即使是水基噴施液的小霧滴也會(huì)很快減小濕度、降雨、霧和露水氣象影響參數(shù)不同溫度、濕度條件下，霧滴在靜止的空氣中下降存在時(shí)間霧滴直徑與表面積之間的關(guān)系溫濕度對(duì)航空噴施影響很大，特別是對(duì)于低容量噴霧，相對(duì)濕度和溫度是主要影響因素濕度、降雨、霧和露水氣象影響參數(shù)降雨是大田噴施農(nóng)藥的重要制約因素在植物上噴施農(nóng)藥后，一旦下雨，雨量小時(shí)可使藥液濃度降低，從而降低藥效；雨量大時(shí)則會(huì)將農(nóng)藥從植物上沖刷下來(lái)，使農(nóng)藥完全不起作用，或只有很小的作用降雨可將藥液從雜草葉面沖刷掉，因此作業(yè)前要熟讀各種苗后除草劑說(shuō)明書，了解各種除草劑施藥與降雨間隔時(shí)間，并要了解天氣預(yù)報(bào)，以便確定是否作業(yè)濕度、降雨、霧和露水氣象影響參數(shù)露水或濃霧天氣時(shí)，親水性植物的葉片在噴施農(nóng)藥前已被露水濕潤(rùn)，此時(shí)噴施農(nóng)藥往往會(huì)降低藥液濃度而影響藥效在濃霧條件下，能見(jiàn)度差，作業(yè)困難，不宜噴施農(nóng)藥研究發(fā)現(xiàn)，一定的自然風(fēng)速更有利于提高霧滴的沉積效率，因此建議在輕風(fēng)條件下噴霧作業(yè)，1～4m／s的風(fēng)速有利于霧滴在靶標(biāo)物上的沉積自然風(fēng)速氣象影響參數(shù)用地面機(jī)械在風(fēng)速不適合時(shí)噴施除草劑，非常容易引起鄰近的作物藥害，導(dǎo)致鄰里糾紛風(fēng)向影響植保無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)、施藥航線的設(shè)計(jì)，是施藥技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)的重要影響因素風(fēng)向氣象影響參數(shù)逆風(fēng)飛行將降低植保無(wú)人機(jī)的飛行速度，而順風(fēng)飛行恰恰相反，較大的側(cè)風(fēng)會(huì)造成植保無(wú)人機(jī)的降落困難或者引起側(cè)翻，降落時(shí)應(yīng)注意風(fēng)的方向當(dāng)風(fēng)速較大時(shí)，應(yīng)盡量避免飛到下風(fēng)向較遠(yuǎn)距離施藥時(shí)，飛行方向與風(fēng)向應(yīng)垂直或不小于45°夾角，操作者應(yīng)在上風(fēng)向，避免操作人員吸入有毒藥?kù)F風(fēng)向氣象影響參數(shù)飛防人員站位示意圖氣流在中高空相對(duì)比較穩(wěn)定，在低空領(lǐng)域，由于建筑、樹木、地形起伏的存在，氣流在流經(jīng)這些區(qū)域時(shí)，方向會(huì)迅速發(fā)生變化亂流氣象影響參數(shù)風(fēng)流經(jīng)樹木地形時(shí)風(fēng)向發(fā)生亂流氣流方向不定，會(huì)對(duì)植保無(wú)人機(jī)的狀態(tài)造成一定的影響植保無(wú)人機(jī)的飛行高度低于50m，這個(gè)高度恰恰是“風(fēng)切變”的多發(fā)區(qū)，導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)嚴(yán)重偏航及穩(wěn)定性降低風(fēng)切變氣象影響參數(shù)低空風(fēng)切變風(fēng)切變：風(fēng)速矢量或其分量沿垂直方向或某一水平方向的變化。風(fēng)切變是向量值，它反映了所研究的兩點(diǎn)之間風(fēng)速和風(fēng)向的變化在航空氣象學(xué)中，低空風(fēng)切變通常是指近地600m高度以下的風(fēng)切變低空風(fēng)切變風(fēng)切變氣象影響參數(shù)低空風(fēng)切變的形成需要一定的天氣背景和環(huán)境條件雷暴、積雨云、龍卷風(fēng)等天氣有較強(qiáng)的對(duì)流，能形成強(qiáng)烈的垂直風(fēng)切變強(qiáng)下?lián)舯┝鞯竭_(dá)地面后向四周擴(kuò)散的陣風(fēng)，能形成強(qiáng)烈的水平風(fēng)切變鋒面兩側(cè)氣象要素差異大，容易產(chǎn)生較強(qiáng)的風(fēng)切變對(duì)植保無(wú)人機(jī)的飛行影響風(fēng)切變氣象影響參數(shù)低空風(fēng)切變對(duì)植保無(wú)人機(jī)的飛行有很大的影響，嚴(yán)重時(shí)甚至可能引發(fā)事故，這種影響的程度取決于風(fēng)切變的強(qiáng)度和植保無(wú)人機(jī)的高度順風(fēng)切變對(duì)植保無(wú)人機(jī)的影響：飛機(jī)飛行過(guò)程中進(jìn)入順風(fēng)切變區(qū)時(shí)順風(fēng)切變使植保無(wú)人機(jī)順著風(fēng)向進(jìn)行飄移，在有GPS定位設(shè)備的情況下，多旋翼將部分動(dòng)力用于抵抗風(fēng)速，這時(shí)應(yīng)根據(jù)飛行方向做適度油門調(diào)整對(duì)植保無(wú)人機(jī)的飛行影響風(fēng)切變氣象影響參數(shù)逆風(fēng)切變時(shí)對(duì)飛行的影響。植保無(wú)人機(jī)進(jìn)入逆風(fēng)切變區(qū)時(shí)，應(yīng)注意植保無(wú)人機(jī)飛行距離，飛行距離切勿過(guò)遠(yuǎn)側(cè)風(fēng)切變對(duì)著陸的影響：側(cè)風(fēng)切變會(huì)使植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)生側(cè)向飄移，使飛行軌跡發(fā)生變化垂直風(fēng)切變對(duì)著陸的影響：當(dāng)植保無(wú)人機(jī)在著陸過(guò)程中遇到升降氣流時(shí)，應(yīng)注意控制油門桿量，保持勻速下降，注意上升下降氣流對(duì)植保無(wú)人機(jī)降落速度的影響地空因素地空因素樹木與建筑在實(shí)際的植保無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程中，碰撞樹木和建筑是導(dǎo)致機(jī)器損壞的一個(gè)重要因素。由于人的視野受限，在沒(méi)有助手的情況下，植保無(wú)人機(jī)有可能與建筑或樹木發(fā)生碰撞常見(jiàn)的處理方法：盡量站在樹木一側(cè)進(jìn)行起飛；不能在樹木一側(cè)起飛的情況下，在飛行終點(diǎn)安排人員進(jìn)行觀察，使植保無(wú)人機(jī)始終與障礙物保持安全距離，剩余未作業(yè)的區(qū)域最后再進(jìn)行橫向掃邊近地面因素地空因素電線、斜拉索及電線桿密集的電線、斜拉索及電線桿是影響植保無(wú)人機(jī)作業(yè)安全的另一重要因素。在作業(yè)前一定要對(duì)作業(yè)環(huán)境中存在的電線、斜拉索及電線桿仔細(xì)觀察，了解其所在位置，作業(yè)時(shí)及時(shí)避讓高壓線，一定要保持安全距離，避免由于電磁干擾造成墜機(jī)或引起電擊事故近地面因素地空因素地形起伏影響植保無(wú)人機(jī)的實(shí)際高度，飛行前應(yīng)觀察地形的變化近地面因素實(shí)際的農(nóng)田作業(yè)過(guò)程中，會(huì)遇到各種各樣的地形，引起植保無(wú)人機(jī)高度變化，造成碰撞引起墜機(jī)，在施藥過(guò)程中需要注意地空因素鄰近地塊作業(yè)前需了解鄰近地塊的種植、養(yǎng)殖情況，如噴施藥物有可能對(duì)臨近地塊的魚塘、養(yǎng)殖場(chǎng)、種植作物產(chǎn)生危害時(shí)，則一定不要盲目作業(yè)或者在風(fēng)向改變后進(jìn)行作業(yè)近地面因素在進(jìn)行飛行控制時(shí)，植保無(wú)人機(jī)需外部的地球磁場(chǎng)信號(hào)以及全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航信號(hào)因素氣象影響參數(shù)植保無(wú)人機(jī)的遙控控制、圖傳信號(hào)的回傳需要通過(guò)鏈路系統(tǒng)傳輸影響磁羅盤信號(hào)的因素多旋翼植保無(wú)人機(jī)的磁羅盤是磁敏電阻，由特殊半導(dǎo)體制成，作用是對(duì)陀螺儀進(jìn)行修正飛控IMU內(nèi)有三軸陀螺儀，通過(guò)陀螺儀的積分可以得到角度，陀螺儀隨著通電時(shí)間的增加，飄移也會(huì)增加信號(hào)因素氣象影響參數(shù)影響磁羅盤信號(hào)的因素磁羅盤對(duì)磁場(chǎng)變化和慣性力敏感，對(duì)陀螺儀的偏差進(jìn)行修正如果磁羅盤受到干擾，就會(huì)給飛控提供錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，與飛控計(jì)算出的方向角偏離超過(guò)一定比例時(shí)，會(huì)造成導(dǎo)航算法補(bǔ)償過(guò)量，造成飛機(jī)突然失控向一個(gè)方向飛去磁羅盤信號(hào)干擾最大因素是飛行環(huán)境地面或建筑含有鐵磁性物質(zhì)，磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度遠(yuǎn)大于地球磁場(chǎng)信號(hào)，導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)的磁羅盤受到干擾而數(shù)據(jù)錯(cuò)誤信號(hào)因素氣象影響參數(shù)就可能出現(xiàn)的因素進(jìn)行分析避免在磁性較強(qiáng)的區(qū)域進(jìn)行飛行校準(zhǔn)磁羅盤：多旋翼植保無(wú)人機(jī)閑置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，磁羅盤信號(hào)可能產(chǎn)生飄移，，應(yīng)重新校準(zhǔn)磁羅盤信號(hào)因素氣象影響參數(shù)磁羅盤校準(zhǔn)的注意事項(xiàng)手機(jī)、鑰匙等物體屬于磁鐵性物質(zhì)，校準(zhǔn)磁羅盤時(shí)不應(yīng)攜帶地點(diǎn)選擇：由于受建筑的影響，室內(nèi)與室外實(shí)際的地磁信號(hào)稍有區(qū)別，在室外進(jìn)行飛行時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)信號(hào)因素氣象影響參數(shù)影響GPS信號(hào)的因素GPS信號(hào)原理：接收機(jī)接收多顆衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算，在一定范圍內(nèi)，接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多，其導(dǎo)航的精度也越高如果飛行區(qū)域建筑眾多或者地形凹陷，會(huì)影響GPS信號(hào)的接收，導(dǎo)致能夠接收的衛(wèi)星數(shù)量過(guò)少信號(hào)因素氣象影響參數(shù)影響GPS信號(hào)的因素高層建筑群中，植保無(wú)人機(jī)的GPS信號(hào)大部分被遮擋，只能接收到植保無(wú)人機(jī)正上方的少量衛(wèi)星信號(hào)植保無(wú)人機(jī)在峽谷或者類似地形時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)也同樣有部分被遮擋信號(hào)因素氣象影響參數(shù)影響GPS信號(hào)的因素只有當(dāng)植保無(wú)人機(jī)處在沒(méi)有高大建筑或平地時(shí)其信號(hào)才達(dá)到最佳信號(hào)因素氣象影響參數(shù)地面人員對(duì)植保無(wú)人機(jī)的控制來(lái)源于控制信號(hào)通信鏈路，一旦通信鏈路中斷或者超出遙控距離，植保無(wú)人機(jī)將進(jìn)入失控狀態(tài)。此處對(duì)遙控控制信號(hào)進(jìn)行分析，確定哪些因素會(huì)影響控制信號(hào)通信鏈路遙控距離：如果植保無(wú)人機(jī)已經(jīng)超出遙控設(shè)備的有效距離，就接收不到來(lái)自于遙控設(shè)備的控制信號(hào)，這種情況被稱為失控影響GPS信號(hào)的因素信號(hào)因素氣象影響參數(shù)遮擋物：在操縱者與植保無(wú)人機(jī)之間存在著的明顯遮擋物對(duì)飛行的影響：遮擋視線使人無(wú)法看清植保無(wú)人機(jī)的狀態(tài)及姿態(tài)影響無(wú)線控制信號(hào)的傳輸影響GPS信號(hào)的因素信號(hào)因素氣象影響參數(shù)同頻信號(hào)干擾植保無(wú)人機(jī)的圖像傳輸以及遙控控制，主要通過(guò)無(wú)線信道進(jìn)行。若其正在使用的頻段受到其他信號(hào)，例如WiFi、發(fā)射塔、電臺(tái)等信號(hào)干擾，其傳輸效果將變差甚至中斷，從而影響操作者的判斷，嚴(yán)重影響飛行安全信號(hào)因素氣象影響參數(shù)同頻信號(hào)干擾對(duì)于電磁環(huán)境，一定要避免在高壓線、通信基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器信號(hào)受到干擾信號(hào)干擾，其傳輸效果將變差甚至中斷，從而影響操作者的判斷，嚴(yán)重影響飛行安全要注意遙控器天線的擺放，操作者要注意盲區(qū)的存在Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十五課時(shí)植保無(wú)人機(jī)的施藥-3BUYUNAVIATION一、植保無(wú)人機(jī)的施藥質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)農(nóng)藥使用的最佳效益是“將正好足夠的農(nóng)藥劑量放到靶標(biāo)上獲得既安全又經(jīng)濟(jì)的生物結(jié)果”農(nóng)藥沉積率質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)農(nóng)藥標(biāo)簽中以公頃作為單位面積來(lái)確定藥劑的用量，但是在田間條件下藥劑的分布極不均勻Viret等采用濾紙條法發(fā)現(xiàn)，在葡萄園采用隧道式噴霧機(jī)噴霧，農(nóng)藥?kù)F滴集中在葡萄葉片上沉積，采用鼓風(fēng)式噴霧機(jī)噴霧，農(nóng)藥?kù)F滴傾向于在葡萄藤蔓上沉積農(nóng)藥沉積率質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)Scudeler等采用分光光度計(jì)測(cè)量農(nóng)藥沉積量，發(fā)現(xiàn)噴頭前傾和后傾30°同時(shí)增加馬鈴薯上層和下層葉片的沉積量邱白晶等采用分光光度計(jì)測(cè)量沉積量的方法，對(duì)無(wú)人直升機(jī)飛行高度與速度對(duì)噴霧沉積分布的影響進(jìn)行了研究，表明飛行速度與飛行高度對(duì)霧滴沉積均勻性影響極其顯著農(nóng)藥藥液從噴霧機(jī)具噴施后就開(kāi)始了藥劑的“劑量傳遞”農(nóng)藥沉積率質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)在從藥液箱向作物表面沉積的過(guò)程中，噴霧機(jī)具性能、操作條件、氣象條件、株冠層結(jié)構(gòu)、葉片表面特性等都對(duì)其傳遞和沉積有影響，存在藥液滴漏、霧滴飄移、霧滴彈跳、霧滴聚并流失等現(xiàn)象農(nóng)藥劑量傳遞的目標(biāo)是在植物葉片上形成理想的藥劑沉積分布，而藥液在植物葉片的最終沉積分布是由藥液的物化特性、霧滴譜、霧滴運(yùn)行速度、葉片表面結(jié)構(gòu)和作物株冠層結(jié)構(gòu)等多方面因素決定的農(nóng)藥沉積率質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)田間噴撒農(nóng)藥后藥劑的去向：農(nóng)作物、土壤、大氣防治作物病蟲害，總希望有更多的藥劑沉積在生物靶標(biāo)上，而沉積流失到土壤及大氣中的藥劑越少越好固體表面上一種液體取代另一種與之不相溶的流體的過(guò)程潤(rùn)濕過(guò)程質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)潤(rùn)濕過(guò)程的分類：沾濕、浸濕和鋪展農(nóng)藥?kù)F滴在作物葉片上的沉積變液／氣界面和固／氣界面為固／液界面的過(guò)程，屬于沾濕過(guò)程，液體表面張力γLG越大，沾濕過(guò)程越容易進(jìn)行接觸角：固、液、氣三相交界處，自固／液界面經(jīng)液體內(nèi)部到氣／液界面的夾角，以θ表示，平衡接觸角與三個(gè)界面之間的關(guān)系表示為潤(rùn)濕過(guò)程質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)公式稱為潤(rùn)濕的基本公式，亦稱潤(rùn)濕方程γSV-γSL=γLVcosθ以潤(rùn)濕方程計(jì)算藥液的黏附張力和黏附功潤(rùn)濕過(guò)程質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)黏附張力:β=γLVcosθ黏附功為:Wa=γLV(cosθ+1)測(cè)定了藥液的表面張力和接觸角即可解決判斷各種潤(rùn)濕的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，可以判斷農(nóng)藥?kù)F滴在葉片上的沉積持留潤(rùn)濕過(guò)程質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)植物葉片表面特征對(duì)藥劑沉積分布的影響。藥劑在植物葉片上的沉積持留量決定著其生物效果，藥劑在植物葉片上的持留量是由多種因素決定的藥液能潤(rùn)濕植物葉片是藥液持留的基本條件，研究不同植物葉片表面的差異是提高農(nóng)藥?kù)F滴沉積持留的基礎(chǔ)植物葉片潤(rùn)濕性的差異主要是由葉片表面的蠟質(zhì)層造成的，蠟質(zhì)層為各種脂肪族化合物，同系物的鏈長(zhǎng)通常為C20～C35，顯示疏水性潤(rùn)濕過(guò)程質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)判斷植物葉片潤(rùn)濕性差異的方法有接觸角法和浸漬法，也可以用黏附張力（β）表示葉片潤(rùn)濕性的差異不同植物葉片由于表面特征和形態(tài)結(jié)構(gòu)的差異，對(duì)霧滴細(xì)度和潤(rùn)濕性能有不同的要求潤(rùn)濕過(guò)程質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)在不同的作物上噴施農(nóng)藥，應(yīng)該采取不同理化特性的農(nóng)藥劑型與不同噴霧方法霧滴在作物葉片上接觸角示意圖質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)農(nóng)藥?kù)F滴與葉片表面撞擊時(shí)，會(huì)發(fā)生彈跳現(xiàn)象藥液表面特性對(duì)其在生物靶標(biāo)上沉積分布的影響添加表面活性劑，會(huì)減少液滴彈跳次數(shù)，增加沉積量表面活性劑濃度對(duì)藥液最大持留量的影響質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)并不是在藥液中添加了表面活性劑、降低了表面張力就一定能增加藥液在植物葉片上的沉積量藥液表面特性對(duì)其在生物靶標(biāo)上沉積分布的影響藥液表面張力降低，增加了在難潤(rùn)濕葉片水稻和大麥上的沉積量，卻減少了黃瓜、油菜上的沉積量表面張力的改變有時(shí)對(duì)藥劑的沉積沒(méi)有影響。這些都是由葉片表面特征和表面活性劑特性的相互關(guān)系決定的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)茂密封閉的作物冠層結(jié)構(gòu)，葉面積系數(shù)大，農(nóng)藥?kù)F滴與葉片表面接觸機(jī)會(huì)多，農(nóng)藥有效利用率高，但稀疏開(kāi)放的冠層結(jié)構(gòu)，葉面積系數(shù)小，容易發(fā)生藥液流失株冠層結(jié)構(gòu)、葉片傾角對(duì)農(nóng)藥?kù)F滴沉積分布的影響田間噴霧時(shí)，噴撒的農(nóng)藥劑量、施藥液量應(yīng)根據(jù)三維的株冠層結(jié)構(gòu)來(lái)確定，特別是對(duì)果樹噴霧時(shí)，應(yīng)根據(jù)單位面積土地上作物株冠層體積大小確定施藥液量質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)由于霧滴間的擴(kuò)散聚并及霧滴在已潤(rùn)濕葉片表面的彈跳現(xiàn)象，當(dāng)大容量噴霧時(shí)，葉片傾角與沉積量負(fù)相關(guān)，即葉片傾角越大，沉積量越小，葉片傾角越小，葉片越平展，農(nóng)藥沉積量越大株冠層結(jié)構(gòu)、葉片傾角對(duì)農(nóng)藥?kù)F滴沉積分布的影響表面活性劑（十二烷基苯磺酸鈉）濃度對(duì)藥液最大持有量的影響質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)最易被生物體捕獲并能取得最佳防治效果的農(nóng)藥?kù)F滴直徑或尺度稱為生物最佳粒徑生物最佳粒徑（BODS）理論不同農(nóng)藥?kù)F化方法形成不同細(xì)度的霧滴，但對(duì)于某種特定的生物體或生物體上某一特定部位，只有一定細(xì)度的霧滴才能被捕獲并產(chǎn)生有效的致毒作用，生物靶體的最佳粒徑范圍一般均為10～30μm與生物最佳粒徑相對(duì)應(yīng)，發(fā)展了控滴噴霧法和相應(yīng)的噴霧器械質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)考慮到農(nóng)藥?kù)F滴蒸發(fā)萎縮和控制細(xì)小霧滴飄移的問(wèn)題，Matthews對(duì)生物最佳的霧滴粒徑做了補(bǔ)充生物最佳粒徑（BODS）理論增大霧滴粒徑就會(huì)減少農(nóng)藥的沉積量，減少霧滴粒徑能顯著提高在小麥上的沉積量，粒徑小于100μm的細(xì)霧滴在小麥上能獲得最佳沉積分布霧滴大小、霧滴速度、風(fēng)速對(duì)農(nóng)藥沉積分布的影響質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)小霧滴易被植物葉片捕獲，太小又容易發(fā)生飄失；大霧滴受氣流影響較小，但滴動(dòng)量大，撞擊葉片時(shí)容易脫落霧滴以較高速度撞擊作物葉片時(shí)動(dòng)量大，在窄的大麥葉片上沉積量減少，在寬葉植物蘿卜或芥菜上沉積量沒(méi)有變化作物株冠層內(nèi)的風(fēng)速也是影響霧滴沉積分布的重要因素，進(jìn)一步的試驗(yàn)說(shuō)明風(fēng)速大會(huì)增加霧滴在直立靶標(biāo)上的沉積量，一定的風(fēng)速會(huì)增加霧滴在葉片上的沉積量，但過(guò)高的風(fēng)速會(huì)造成霧滴飄移，降低沉積量霧滴大小、霧滴速度、風(fēng)速對(duì)農(nóng)藥沉積分布的影響質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)作物葉面所能承載的藥液量有一個(gè)飽和點(diǎn)，超過(guò)這一點(diǎn)，就會(huì)發(fā)生藥液自動(dòng)流失現(xiàn)象，將這一點(diǎn)稱為流失點(diǎn)噴霧過(guò)程中農(nóng)藥流失規(guī)律質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)發(fā)生流失后，藥液在植物葉面達(dá)到最大穩(wěn)定持留量在常規(guī)大容量噴霧法中如果能很好地研究并控制噴霧量在流失點(diǎn)以下，就可能大大降低農(nóng)藥的流失量植物葉片上藥液流失與噴霧方法、霧滴大小、藥液特性等因素有關(guān)采用大容量噴霧法施藥，由于農(nóng)藥?kù)F滴重復(fù)沉積、聚并，容易發(fā)生藥液流失噴霧過(guò)程中農(nóng)藥流失規(guī)律質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)當(dāng)藥液從作物葉片發(fā)生流失后，由于慣性作用，葉片上藥液持留量將迅速降低，穩(wěn)定后形成最大穩(wěn)定持留量，其數(shù)值遠(yuǎn)小于流失點(diǎn)POR為流失點(diǎn)；RM為最小持留量；R0為最大持留量表明了藥液在作物葉片上的流失點(diǎn)與最大持留量的關(guān)系最大穩(wěn)定持留量與藥液表面張力、藥液與葉片的接觸角有關(guān)噴霧過(guò)程中農(nóng)藥流失規(guī)律質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)在農(nóng)藥田間噴霧時(shí)，調(diào)整藥液表面張力和接觸角，增加藥液在靶標(biāo)上的黏附力，會(huì)在一定程度上降低藥液流失現(xiàn)象仔細(xì)研究這個(gè)規(guī)律，將提高農(nóng)藥有效利用率，降低農(nóng)藥流失到環(huán)境中的總量用分光光度計(jì)測(cè)量農(nóng)藥沉積率的方法農(nóng)藥沉積率測(cè)試質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)試驗(yàn)前準(zhǔn)備儀器設(shè)備的準(zhǔn)備。試驗(yàn)前先對(duì)需用的試驗(yàn)設(shè)備，如熒光分光光度計(jì)、葉面積測(cè)量?jī)x、電子天平、磅秤、微量移液槍、皮卷尺等進(jìn)行檢查，保證設(shè)備工作狀態(tài)正常植保無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)備。調(diào)整好試驗(yàn)用植保無(wú)人機(jī)，蓄電池充滿電，校準(zhǔn)磁羅盤，檢查試驗(yàn)地塊，確定噴霧量、飛行速度、飛行高度及飛行航線用分光光度計(jì)測(cè)量農(nóng)藥沉積率的方法農(nóng)藥沉積率測(cè)試質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)試驗(yàn)前準(zhǔn)備試驗(yàn)溶液的準(zhǔn)備確定示蹤劑熒光值與濃度的函數(shù)關(guān)系在熒光分光光度計(jì)上，用確定的最大吸收波長(zhǎng)分別對(duì)已知質(zhì)量濃度的系列熒光試劑溶液進(jìn)行熒光值（即吸光度）測(cè)量，并用最小二乘法擬合出熒光值與質(zhì)量濃度值的對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)關(guān)系濃度值-熒光值標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)關(guān)用分光光度計(jì)測(cè)量農(nóng)藥沉積率的方法農(nóng)藥沉積率測(cè)試質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)試驗(yàn)前準(zhǔn)備試驗(yàn)溶液的準(zhǔn)備配制試驗(yàn)溶液：取定量的熒光試劑，用去離子水稀釋成濃度為0.5～1.0μg／mL的熒光試劑溶液測(cè)定作物葉片上示蹤劑回收率采樣點(diǎn)布置質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)確定采樣小區(qū)：在試驗(yàn)區(qū)域上，按對(duì)角線5點(diǎn)式定點(diǎn)法確定采樣小區(qū)中心點(diǎn)位置采樣點(diǎn)布置質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)確定采樣點(diǎn)對(duì)撒播作物，在采樣小區(qū)內(nèi)可按5點(diǎn)式定點(diǎn)法選取或隨機(jī)選取有代表性的5個(gè)植株；對(duì)條播作物采取按行取段方式，行數(shù)不應(yīng)少于2，選定的作為采樣用植株應(yīng)不受噴霧機(jī)行走時(shí)碰壓干擾，并應(yīng)做好標(biāo)記采樣小區(qū)作物葉片的總面積計(jì)算采用葉面積測(cè)量?jī)x測(cè)定各采樣小區(qū)采樣植株的葉面積fsmpl-i，取平均值作為采樣小區(qū)內(nèi)作物的葉面積系數(shù)，并根據(jù)采樣小區(qū)內(nèi)植株總數(shù)計(jì)算出采樣小區(qū)內(nèi)作物葉片的總面積fi噴施試驗(yàn)及計(jì)算質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)噴施作業(yè)根據(jù)試驗(yàn)地塊大小在噴霧機(jī)藥箱內(nèi)加入適量的試驗(yàn)溶液，調(diào)整調(diào)壓裝置至規(guī)定的噴霧壓力，按事先確定的飛行速度勻速進(jìn)行噴霧作業(yè)按下式計(jì)算整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域試驗(yàn)溶液噴施總量Q

Q=q×t式中，Q為整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域試驗(yàn)溶液噴施總量，單位為L(zhǎng)；t為整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域噴施作業(yè)總時(shí)間，單位為min；q為植保無(wú)人機(jī)所有噴頭流量／單位時(shí)間噴施試驗(yàn)及計(jì)算質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)試樣收集和處理噴霧結(jié)束后，待植株上試驗(yàn)溶液無(wú)明顯滴落時(shí)，采摘各采樣小區(qū)標(biāo)記的采樣點(diǎn)處植株或葉片，分別保存并做好標(biāo)識(shí)，且放在不透光的密閉容器中使用振蕩器和定量的去離子水分次將熒光試劑從植株或葉片上完全洗脫，再使用熒光分光光度計(jì)測(cè)定洗脫液的吸光度，確定其濃度，并按下式計(jì)算出各采樣小區(qū)內(nèi)沉積在作物上的有效試驗(yàn)溶液的液量mi噴施試驗(yàn)及計(jì)算質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)試樣收集和處理

mi=(Psmpl-i-P0)KV/Psprayfsmpl-i×fimi為第i個(gè)采樣小區(qū)內(nèi)作物上沉積的有效試驗(yàn)溶液的液量；Psmpl-i，為第i個(gè)采樣小區(qū)采樣植株或葉片洗脫液的熒光試劑濃度；P0為無(wú)試驗(yàn)溶液的植株或葉片洗脫液的熒光試劑濃度；K為校準(zhǔn)系數(shù)；Vi為第i個(gè)采樣小區(qū)采樣植株或葉片定量洗脫水液量；Pspray為試驗(yàn)溶液熒光試劑濃度；fsmpl-i為采樣小區(qū)采樣植株數(shù)，或采樣葉片總面積；fi為采樣小區(qū)總植株數(shù)，或總?cè)~片面積質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)結(jié)果計(jì)算整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域沉積在作物上的有效試驗(yàn)溶液總量M的計(jì)算計(jì)算沉積在5個(gè)采樣小區(qū)作物上的有效沉積溶液總量mi，并按下式算出整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)沉積在作物上的有效試驗(yàn)溶液總量M，M為在整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域作物上的有效沉積溶液總量，單位為mL；F為試驗(yàn)區(qū)域總面積，單位為㎡；Fs-i；為第i個(gè)采樣小區(qū)面積，單位為㎡質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)結(jié)果計(jì)算農(nóng)藥沉積率農(nóng)藥沉積率按下式計(jì)算

η=M/1000Q×100%式中，η為沉積率，單位為％質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)防治效果檢查前的準(zhǔn)備工作試驗(yàn)地的選擇和調(diào)查、作物調(diào)查及病蟲害的調(diào)查、農(nóng)藥的選擇等試驗(yàn)地的選擇和調(diào)查作物及病蟲害的調(diào)查蟲口密度情況可按下式計(jì)算

σ=M/A式中，σ為蟲口密度，單位為個(gè)／㎡；M為各取樣點(diǎn)總蟲數(shù)；A為調(diào)查總面積，單位為㎡質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)防治效果檢查前的準(zhǔn)備工作試驗(yàn)地的選擇和調(diào)查、作物調(diào)查及病蟲害的調(diào)查、農(nóng)藥的選擇等農(nóng)藥選擇根據(jù)農(nóng)作物的品種、生長(zhǎng)情況及病蟲害種類，選擇農(nóng)藥施藥量考慮對(duì)人畜無(wú)害、對(duì)作物安全的農(nóng)藥，嚴(yán)禁使用劇毒農(nóng)藥；考慮使用藥效高、成本低的油劑農(nóng)藥，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整藥液濃度及施藥量等對(duì)于幾種蟲害兼有的作物，可以采用數(shù)種藥物并用，但在混合時(shí)，不應(yīng)使它們各自藥效互相干擾質(zhì)量評(píng)價(jià)方法與指標(biāo)防治效果檢查前的準(zhǔn)備工作試驗(yàn)地的選擇和調(diào)查、作