機(jī)器人行業(yè)2024年三季度投融市場(chǎng)報(bào)告

行業(yè)概要1.1

機(jī)器人季度概覽————————————————————————————————————————————41.2

Q3

行業(yè)相關(guān)政策————————————————————————————————————————————51.3

Q3

時(shí)間線————————————————————————————————————————————61.4

賽道圖譜————————————————————————————————————————————8投融動(dòng)態(tài)Q3

投融動(dòng)態(tài)——————————————————————————————————————————————11活躍投資者——————————————————————————————————————————————13Q3

關(guān)鍵融資事件——————————————————————————————————————————————14行業(yè)趨勢(shì)傳感器————————————————————————————————————————————————16代表企業(yè)坤維科技————————————————————————————————————————————————20帕西尼————————————————————————————————————————————————22行業(yè)概覽機(jī)器人季度概覽Q3行業(yè)相關(guān)政策Q3時(shí)間線賽道圖譜下游行業(yè)的回暖助力機(jī)器人的產(chǎn)量繼續(xù)增加。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局顯示，2024年9月，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約5.4萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)22.8%，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量約109.9萬(wàn)套，同比上升9.3%；1-9月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約41.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)11.5%，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量約783.4萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)22.8%。2024年1-9月，規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長(zhǎng)5.8%，全國(guó)服務(wù)業(yè)生產(chǎn)指數(shù)同比增長(zhǎng)4.9%，這表明經(jīng)濟(jì)保持平穩(wěn)發(fā)展，下游行業(yè)的回暖，有力推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量的增加。中國(guó)仍舊是全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2024年9月，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《2024世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，2023年中國(guó)新安裝工業(yè)機(jī)器人約27.6萬(wàn)臺(tái)，比2022年減少5%，但總體而言占全球新安裝臺(tái)數(shù)的51%。從總量上看，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量近180萬(wàn)臺(tái)，位居全球第一名，仍舊是全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。長(zhǎng)期看來，中國(guó)制造業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求仍有較大的增長(zhǎng)潛力，預(yù)計(jì)到2027年，年增長(zhǎng)率有望達(dá)5%-10%。人形機(jī)器人各方面的能力持續(xù)上升。2024年8月，在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，有27款人形機(jī)器人進(jìn)行整機(jī)展示，數(shù)量創(chuàng)歷史新高。人形機(jī)器人的技術(shù)也在快速進(jìn)步，此次大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示運(yùn)動(dòng)能力的人形機(jī)器人數(shù)量繼續(xù)增加，同時(shí)完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的能力也有明顯提升。例如，優(yōu)必選的Walker

S系列人形機(jī)器人可在移動(dòng)的生產(chǎn)流水線上安全穩(wěn)定地靠近車輛，其檢測(cè)范圍可覆蓋車身360°和0.5米以下低矮區(qū)域，并實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)檢測(cè)，準(zhǔn)確率可達(dá)99%。數(shù)據(jù)來源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，來覓數(shù)據(jù)整理2023-2024年9月中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量（萬(wàn)套）4375.670.070.669.758.270.7108.482.672.673.899.695.997.391.284.787.998.9109.940200 6.2

4.4

3.8

4.0

4.0

3.

3.

3.6

3.3

3.6

4.2

7.6

5.1

5.0

5.2

5.3

4.6

4.8

5.460 66.3801401201002023年1-2月2023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024年1-2月2024-032024-042024-052024-062024-072024-082024-09工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人來覓研究院4/24發(fā)布時(shí)間印發(fā)單位文件名稱相關(guān)內(nèi)容2024-08-19安徽省發(fā)展改革委《安徽省未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案（征求意見稿）》引導(dǎo)企業(yè)建設(shè)未來工廠，開發(fā)適應(yīng)通用智能趨勢(shì)的工業(yè)終端產(chǎn)品、智能汽車、人形機(jī)器人、智能頭顯等一批標(biāo)志性產(chǎn)品和服務(wù)，以高質(zhì)量供給創(chuàng)造引領(lǐng)新需求2024-08-15成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟(jì)委《成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》明確指出力爭(zhēng)到2026年，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力顯著提升，打造100款機(jī)器人新品、聚集100家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、打造100個(gè)標(biāo)桿示范場(chǎng)景，全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破600億元，建成全國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極和示范應(yīng)用新高地2024-08-05工信部《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展2024年物聯(lián)網(wǎng)賦能行業(yè)發(fā)展典型案例征集的工作的通知》提出征集建筑機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等多個(gè)方向的優(yōu)秀案例，以便加強(qiáng)典型經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和優(yōu)秀案例推廣，發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)對(duì)建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系、推進(jìn)新型工業(yè)化的支撐作用2024-07-29工信部《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》對(duì)企業(yè)的營(yíng)業(yè)收入、技術(shù)能力和生產(chǎn)條件、研發(fā)投入、質(zhì)量要求、人員素質(zhì)、銷售和售后服務(wù)、安全管理和社會(huì)責(zé)任等做出修訂，旨在引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和規(guī)范化發(fā)展2024-7-18北京市發(fā)展改革委等3部門《北京市推動(dòng)“人工智能+”行動(dòng)計(jì)劃（2024-2025年）》提出結(jié)合真實(shí)場(chǎng)景需求，推出融合具身智能的機(jī)器人，以應(yīng)用牽引具身智能迭代演進(jìn)。同時(shí)，搭建具身智能應(yīng)用試驗(yàn)場(chǎng)，驗(yàn)證物流倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等場(chǎng)景下具身智能機(jī)器人性能，持續(xù)提升具身智能的智能水平2024-07-05工信部《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于開展工業(yè)和信息化領(lǐng)域北斗規(guī)模應(yīng)用試點(diǎn)城市遴選的通知》提出試點(diǎn)城市應(yīng)結(jié)合地區(qū)特點(diǎn)和建設(shè)情況，加快在汽車、船舶、航空器、機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域推廣北斗應(yīng)用，同時(shí)鼓勵(lì)挖掘機(jī)器人領(lǐng)域北斗應(yīng)用新場(chǎng)景來覓研究院5/24數(shù)據(jù)來源：公開資料，來覓數(shù)據(jù)整理7月4日 產(chǎn)業(yè)7月17日

融資泳池機(jī)器人元鼎智能宣布完成超6,000萬(wàn)美金B(yǎng)輪和B+輪融資，B輪融資由招銀國(guó)際資本領(lǐng)投，復(fù)星銳正資本、蜂巧資本、XVC跟投；B+輪由頭部新能源企業(yè)領(lǐng)投，老股東繼續(xù)增持。元鼎智能成立于2015年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為泳池機(jī)器人，專注于歐美家庭場(chǎng)景2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議開幕，會(huì)上正式發(fā)布國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)——“青龍”，同時(shí)宣布開源其技術(shù)。“青龍”支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體7月15日

產(chǎn)業(yè)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司UniX

AI發(fā)布了旗下通用人形機(jī)器人Wanda首個(gè)技術(shù)視頻，該機(jī)器人可以做各類家務(wù)，包括協(xié)助人類做豆腐湯、刷盤子、清掃桌面等，并提供健康診斷與建議，致力于將人類從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來8月12日

融資千尋智能宣布完成近2億元種子輪+天使輪融資，由弘暉基金領(lǐng)投，達(dá)晨財(cái)智、千乘資本跟投，順為資本和綠洲資本作為老股東持續(xù)加碼。千尋智能成立于2024年，是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)唯一具備AI+機(jī)器人生產(chǎn)力級(jí)全棧技術(shù)能力的具身智能公司數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)整理6/24來覓研究院8月12日 產(chǎn)業(yè)9月11日

融資人形機(jī)器人公司加速進(jìn)化完成億元

Pre-A

輪融資，本輪融資由彼岸時(shí)代、民銀國(guó)際、中關(guān)村科學(xué)城及

iCANX

基金共同出資，老股東英諾天使跟投，募集的資金將主要用于通用本體打造、提升軟件開發(fā)能力。加速進(jìn)化成立于2023年，致力于研發(fā)人形機(jī)器人本體和運(yùn)控開發(fā)平臺(tái)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布其最新研發(fā)成果，即中國(guó)首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型RRMM及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS。多模態(tài)模型RRMM可使機(jī)器人理解推理抽象的語(yǔ)義指令，同時(shí)調(diào)度雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS執(zhí)行任務(wù)，這有助于使“AI物理化”進(jìn)程加速9月6日 產(chǎn)業(yè)Ion支氣管導(dǎo)航操作控制系統(tǒng)在上海市胸科醫(yī)院成功裝機(jī)，在中國(guó)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。據(jù)悉，Ion支氣管導(dǎo)航操作控制系統(tǒng)是直觀醫(yī)療旗下用于肺部微創(chuàng)診療的機(jī)器人平臺(tái)，主要用于肺部結(jié)節(jié)的活檢，對(duì)肺癌早診早治有重大意義9月20日

融資宇樹科技獲得數(shù)億元C輪融資，本輪融資由北京國(guó)管、美團(tuán)龍珠領(lǐng)投，紅杉中國(guó)、海國(guó)投、上海科創(chuàng)基金等機(jī)構(gòu)跟投。宇樹科技成立于2016年，專注于通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。據(jù)來覓PEVC數(shù)據(jù)，宇樹科技自成立以來共獲得8輪融資，累計(jì)融資金額超12億元數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)整理7/24來覓研究院I

nri

nx”8/24bbA1t?U@E???HW*9/24投融動(dòng)態(tài)Q3投融動(dòng)態(tài)活躍投資者Q3關(guān)鍵融資事件數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)2024Q3中國(guó)機(jī)器人投融情況（融資金額&融資案例數(shù)）2024Q3中國(guó)機(jī)器人融資輪次分布2520151050300253035融資金額（億元）15 20融資案例數(shù)（起）器人服務(wù)機(jī)特種機(jī)器人5 10機(jī)器人工業(yè)無(wú)人機(jī)機(jī)器人零部件

醫(yī)療機(jī)器人種子輪,

1.3%A

輪,26.0%B

輪,20.8%戰(zhàn)略融資,

10.4%D

輪,2.6%C

輪,5.2%天使輪,

13.3%數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)11/24來覓研究院B

輪,34.8%C

輪,13.3%天使輪,

33.8% D

輪,

18.0%戰(zhàn)略融資,

4.9%

種子輪,

0.0%融資案例占比A

輪,融資金額占比

15.8%機(jī)器人三季度投融資熱度有所上升。據(jù)來覓PEVC數(shù)據(jù)，2024年三季度機(jī)器人領(lǐng)域合計(jì)發(fā)生融資案例77起（不含未公開事件），環(huán)比上升28.3%，同比上升40.0%；合計(jì)涉及融資金額45.2億元（僅統(tǒng)計(jì)已披露的融資案例金額），環(huán)比上升20.1%，同比上升31.1%。整體看，2024年三季度機(jī)器人領(lǐng)域的融資案例數(shù)量與融資金額同環(huán)比均有所上升，投融資熱度有所回暖。服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人是最受關(guān)注的細(xì)分賽道。在融資案例數(shù)方面，2024年三季度服務(wù)機(jī)器人獲投次數(shù)最多，共30起，其中人形機(jī)器人12起，受AI技術(shù)、機(jī)器人軟硬件相關(guān)技術(shù)不斷成熟與市場(chǎng)需求不斷增加的積極影響，人形機(jī)器人賽道近2年來持續(xù)受資本關(guān)注；其次為工業(yè)機(jī)器人，獲投次數(shù)為22起，其中焊接機(jī)器人、建筑機(jī)器人各有3起。在融資金額方面，2024年三季度服務(wù)機(jī)器人融資金額最多，共22.9億元，主要是受元鼎智能超6,000萬(wàn)美元B輪和B+輪融資、Rokid4億元C++輪融資的影響，且共有12起億元及以上融資案例；其次為工業(yè)機(jī)器人，共10.7億元，主要受快倉(cāng)智能超1億美元D+輪融資的影響。從融資金額看，機(jī)器人三季度融資輪次有所后移。在融資輪次方面，機(jī)器人領(lǐng)域的早期融資案例（種子輪至A輪）占比由2024年二季度的66.7%小幅下降至2024年三季度的61.0%，但整體看仍以早期輪次為主。在融資金額方面，機(jī)器人領(lǐng)域的早期融資金額占比由2024年二季度的35.1%下降至2024年三季度的29.1%，中后期（B輪至D輪）融資金額占比由2024年二季度的56.3%上升至2024年三季度的66.0%，以中后期為主，主要是受峰飛航空數(shù)億美元B輪融資、快倉(cāng)智能超1億美元D+輪融資的影響。機(jī)器人2024年前三季度融資案例數(shù)與融資金額均有所上升。據(jù)來覓PEVC數(shù)據(jù)，2024年前三季度機(jī)器人領(lǐng)域合計(jì)發(fā)生融資案例196起，涉及融資金額128.0億元（僅統(tǒng)計(jì)已披露的融資案例金額），融資案例數(shù)同比上升37.1%，融資金額同比上升15.6%，融資案例數(shù)上升幅度高于融資金額的主要原因是三季度較多融資案例未披露融資金額。此外，2024年前三季度服務(wù)機(jī)器人的融資金額為61.6億元，同比上升153.0%，主要原因在于大額融資案例較多，億元及以上融資案例合計(jì)23起。機(jī)器人三季度的投融資仍以早期階段為主。從融資金額區(qū)間分布看，2024年三季度在1億元及以下的比例最高，合計(jì)占比為79.5%，其中500萬(wàn)元至1千萬(wàn)元（含1千萬(wàn)）與5千萬(wàn)至1億元（含1億）的投資事件占比最多，二者的融資案例數(shù)量較2024年二季度均有所增加。整體看，2024年三季度機(jī)器人的投融資仍以較早期為主。機(jī)器人2024年三季度前五地區(qū)融資集中度保持較高水平。融資案例方面，據(jù)來覓PEVC數(shù)據(jù)，2024年三季度融資案例數(shù)前五的地域是江蘇、廣東、上海、浙江和北京，合計(jì)66起，占比達(dá)85.7%，集中度較2024年二季度下降9.3個(gè)百分點(diǎn)，集中度有所降低。融資金額方面，2024年三季度融資金額前五的地域是江蘇、上海、浙江、廣東和北京，合計(jì)44.8億元，占比達(dá)99.1%，集中度較2024年二季度上升10.3個(gè)百分點(diǎn)，繼續(xù)保持較高集中度。這5個(gè)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)，加之當(dāng)?shù)卣畬?duì)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)出臺(tái)系列支持政策，吸引多家機(jī)器人企業(yè)在這些地區(qū)集聚。2018-2024Q3中國(guó)機(jī)器人投融情況（億元，起）2024Q2-2024Q3中國(guó)機(jī)器人投資事件融資區(qū)間分布（起）391310

12613111611500萬(wàn)及以下500萬(wàn)-1000萬(wàn)(含)1000萬(wàn)-5000萬(wàn)(含)5000萬(wàn)-1億(含)1億-5億(含)5億-10億(含)10億以上2024Q32024Q2數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)100

1000 0300 300200 200服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人無(wú)人機(jī)機(jī)器人零部件醫(yī)療機(jī)器人軟件及集成方案案例數(shù)數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)12/24來覓研究院數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)來覓研究院13/24投資機(jī)構(gòu)2024Q3投資次數(shù)所投細(xì)分賽道合肥創(chuàng)新投資3工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人水木清華校友種子基金3服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人零部件英諾天使基金3服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人零部件包河創(chuàng)新投資2服務(wù)機(jī)器人北京國(guó)管2工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人博華資本2工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人達(dá)晨財(cái)智2服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人零部件峰瑞資本2服務(wù)機(jī)器人投資機(jī)構(gòu)2024Q3投資次數(shù)所投細(xì)分賽道高瓴創(chuàng)投2服務(wù)機(jī)器人海國(guó)投2服務(wù)機(jī)器人弘暉基金2服務(wù)機(jī)器人梅花創(chuàng)投2工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人深創(chuàng)投2工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人零部件順為資本2服務(wù)機(jī)器人投控東海2工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人元禾控股2工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人從活躍投資者分布來看，2024年三季度共有121家機(jī)構(gòu)投資機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目，投資次數(shù)2次及以上的機(jī)構(gòu)共16家，其中3家機(jī)構(gòu)的投資次數(shù)為3次。細(xì)分領(lǐng)域方面，服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域最受青睞，分別獲得70次、25次投資。服務(wù)機(jī)器人中，人形機(jī)器人細(xì)分賽道獲得最多投資，合計(jì)為41次。數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)來覓研究院14/24項(xiàng)目企業(yè)來覓行業(yè)來覓賽道融資日期融資金額融資輪次投資方星海圖算法服務(wù)商工業(yè)機(jī)器人2024-09-30數(shù)億人民幣B

輪高瓴創(chuàng)投、上海米哈游阿爾戈科技有限公司等因時(shí)機(jī)器人機(jī)器人末端執(zhí)行器2024-09-28超1億人民幣B+

輪達(dá)晨財(cái)智、中金資本等宇樹科技機(jī)器人人形機(jī)器人2024-09-20數(shù)億人民幣C

輪北京國(guó)管、美團(tuán)龍珠等星邁創(chuàng)新機(jī)器人商用清潔機(jī)器人2024-09-19超3億人民幣A

輪礪思資本、凱輝基金等穹徹智能算法服務(wù)商人形機(jī)器人2024-09-06數(shù)億人民幣Pre-A

輪廣發(fā)信德、Prosperity7

Ventures等眾擎機(jī)器人機(jī)器人人形機(jī)器人2024-08-28近1億人民幣天使+

輪弘暉基金、潯商創(chuàng)投等蔚建科技機(jī)器人建筑機(jī)器人2024-08-23超1.2億人民幣A+++

輪廈門建發(fā)集團(tuán)有限公司、瑞弈資本快倉(cāng)智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人2024-08-22超1億美元D+

輪金杜鵑私募投資、博華資本等敏捷醫(yī)療醫(yī)療設(shè)備手術(shù)機(jī)器人2024-08-22超1億人民幣A

輪千驥資本、元禾控股等峰飛航空航空裝備無(wú)人機(jī)2024-08-03數(shù)億美元B

輪寧德時(shí)代鯨魚機(jī)器人機(jī)器人教育機(jī)器人2024-07-26超1億人民幣B

輪上海久事投資橡鷺科技機(jī)器人烹飪機(jī)器人2024-07-22近2億人民幣戰(zhàn)略融資京東數(shù)科元鼎智能機(jī)器人商用清潔機(jī)器人2024-07-17超6000萬(wàn)美元B&B+

輪招銀國(guó)際資本、XVC等逐際動(dòng)力機(jī)器人人形機(jī)器人2024-07-15近1億人民幣A

輪招商局創(chuàng)投、阿里創(chuàng)投等加速進(jìn)化機(jī)器人人形機(jī)器人2024-07-03近1億人民幣Pre-A+

輪英諾天使基金、海國(guó)投等行業(yè)趨勢(shì)傳感器傳感器是機(jī)器人的重要零部件。傳感器是一種檢測(cè)裝置，可感受到被測(cè)量的信息，并將感受到的信息按一定規(guī)律變換為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以便滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等。傳感器有多種類型，按被測(cè)量物理量的不同，傳感器可分為溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器等；按工作原理的不同，傳感器可分為電學(xué)式傳感器、光電式傳感器、電化學(xué)式傳感器等。對(duì)于機(jī)器人而言，各類傳感器賦予其視、力、觸、嗅、味等多種感知能力，不僅從外部賦予機(jī)器人感知能力，還用于檢測(cè)機(jī)器人自身的內(nèi)部工作狀態(tài)，保證和提升機(jī)器人自身的運(yùn)作和靈敏度。根據(jù)所完成任務(wù)的不同，機(jī)器人中的傳感器通?？煞譃閮?nèi)部傳感器（如位置傳感器等）和外部傳感器（如視覺傳感器等）。傳感器行業(yè)政策支持力度不斷加大。傳感器是機(jī)器人、工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車電子等產(chǎn)品的核心關(guān)鍵部件之一，是工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要組成部分。在近5年，發(fā)展傳感器也逐步上升為國(guó)家戰(zhàn)略，在十四五規(guī)劃中，智能傳感器的關(guān)鍵制造技術(shù)——MEMS被寫入科技前沿領(lǐng)域攻關(guān)列表，同時(shí)各地方政府先后出臺(tái)一系列傳感器行業(yè)相關(guān)的支持政策，推動(dòng)傳感器行業(yè)向好發(fā)展。例如，2024年1月，工信部等七部門發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，提出重點(diǎn)推進(jìn)未來制造等六大方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展，其中，智能傳感是未來制造領(lǐng)域的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。來覓研究院16/24數(shù)據(jù)來源：公開資料，來覓數(shù)據(jù)整理機(jī)器人中的主要傳感器類型分類類型特點(diǎn)內(nèi)部傳感器位置傳感器測(cè)量機(jī)器人自身位置，高靈敏度、耐高溫以及耐腐蝕速度傳感器測(cè)量機(jī)器人的速度，輸出信號(hào)穩(wěn)定、頻率響應(yīng)高加速度傳感器測(cè)量機(jī)器人的加速度，低功耗、小型化傾斜角傳感器測(cè)量機(jī)器人的傾斜角度，高穩(wěn)定性、小巧輕便力（力矩）傳感器測(cè)量機(jī)器人的張力、拉力、扭矩等力學(xué)量外部傳感器視覺傳感器獲取外部環(huán)境的圖像信息，作為機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源觸覺傳感器用于機(jī)器人中模仿觸覺功能接近傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)物體的位置/距離，幫助機(jī)器人快速適應(yīng)環(huán)境變化和做出反映機(jī)器人傳感器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈。傳感器在不同的細(xì)分領(lǐng)域有不同的頭部企業(yè)，行業(yè)整體呈現(xiàn)較為分散、細(xì)分品類較為集中的特點(diǎn)。例如，在壓力傳感器中，主要參與者是博世、英飛凌、泰科電子、霍尼韋爾等；在位移傳感器中，基恩士占主導(dǎo)，市場(chǎng)份額占比約達(dá)60%，其余參與者包括馬波斯、上海和伍等。全球角度看，機(jī)器人傳感器由國(guó)際知名企業(yè)占主導(dǎo)，如霍尼韋爾、發(fā)那科、西門子等，國(guó)內(nèi)企業(yè)整體市場(chǎng)份額較小。但在國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)實(shí)力不斷提升的背景下，其市場(chǎng)份額也隨之增長(zhǎng)，尤其在中低端市場(chǎng)，憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人傳感器領(lǐng)域已占據(jù)較大的市場(chǎng)份額。隨著各企業(yè)不斷加大在傳感器技術(shù)、生產(chǎn)、市場(chǎng)等方面的投入，同時(shí)積極尋求技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)拓展，預(yù)計(jì)該市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。六維力傳感器的國(guó)產(chǎn)化程度高于傳感器整體水平。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)院數(shù)據(jù)，我國(guó)傳感器國(guó)產(chǎn)化率約40%。其中，在六維力傳感器領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)更加明顯。據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，在中國(guó)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中，2022年六維力傳感器的國(guó)產(chǎn)化率約80%，出貨量第一名為國(guó)內(nèi)企業(yè)坤維科技，市場(chǎng)份額占比超50%，排名第二的企業(yè)是美國(guó)的ATI，第三至第五名分別為藍(lán)點(diǎn)觸控、宇立儀器、鑫精誠(chéng)，均為國(guó)內(nèi)企業(yè)。可見，國(guó)內(nèi)企業(yè)在六維力傳感器已具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，坤維科技、藍(lán)點(diǎn)觸控、宇立儀器等企業(yè)進(jìn)入行業(yè)第一梯隊(duì)。同時(shí)，這也在一定程度上表明，傳感器等機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程正不斷加速。數(shù)據(jù)來源：Mordor

Intelligence，來覓數(shù)據(jù)整理2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域六維力傳感器出貨量占比2023年全球機(jī)器人傳感器市場(chǎng)集中度集中：市場(chǎng)由1-5個(gè)主要玩家主導(dǎo)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)分散：高度競(jìng)爭(zhēng)，沒有主導(dǎo)者ATI來覓研究院17/24鑫精誠(chéng)宇立儀器藍(lán)點(diǎn)觸控其他數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人，來覓數(shù)據(jù)整理坤維科技>50%機(jī)器人傳感器市場(chǎng)將保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)Mordor

Intelligence顯示，2024年全球機(jī)器人傳感器市場(chǎng)規(guī)模為6.7億美元，預(yù)計(jì)2029年達(dá)到10.1億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為8.7%。全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)因素如下：（1）技術(shù)進(jìn)步：隨著科技的不斷發(fā)展，傳感器在精度、靈敏度、可靠性等方面得到顯著提升，使機(jī)器人可更加準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，提高機(jī)器人的操作效率和安全性；（2）市場(chǎng)需求增長(zhǎng)：在全球工業(yè)化快速發(fā)展的背景下，越來越多的企業(yè)采用機(jī)器人代替人力完成繁重、危險(xiǎn)或要求高精度的工作，使機(jī)器人傳感器的需求大幅增長(zhǎng)。同時(shí)，近2年來，人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加快，對(duì)高性能傳感器的需求也在不斷增長(zhǎng)；（3）政策支持：各國(guó)政府機(jī)構(gòu)出臺(tái)為推動(dòng)本國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出臺(tái)一系列政策推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展，這也為傳感器市場(chǎng)的增長(zhǎng)提供支持。機(jī)器人傳感器的關(guān)注度有望進(jìn)一步提升。2024年以來，機(jī)器人傳感器領(lǐng)域主要融資案例為5起，涉及融資金額超1.3億元。整體看，當(dāng)前各類通用傳感器企業(yè)較多，而主要專注于于機(jī)器人領(lǐng)域的傳感器企業(yè)較少。傳感器為機(jī)器人提供了各種感知能力，進(jìn)一步提高其精準(zhǔn)控制、自主導(dǎo)航、人機(jī)交互等能力。機(jī)器人智能化的提升，也對(duì)傳感器提出了更高的要求，預(yù)計(jì)機(jī)器人傳感器將向高精度、高可靠性、多功能化和智能化方向發(fā)展。同時(shí)，機(jī)器人智能化程度提高，其對(duì)傳感器數(shù)量的需求也隨之提升。傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步與需求逐步增加，也將吸引更多投資機(jī)構(gòu)關(guān)注機(jī)器人傳感器領(lǐng)域。融資方融資時(shí)間融資輪次融資金額投資方航凱微電子2024-06-26天使輪數(shù)千萬(wàn)人民幣峰瑞資本弓望傳感2024-05-05Pre-A

輪數(shù)千萬(wàn)人民幣紅杉中國(guó)、上海電科等帕西尼2024-04-30A1

輪數(shù)億人民幣北汽產(chǎn)業(yè)投資、盈富泰克等坤維科技2024-02-29A2

輪數(shù)千萬(wàn)人民幣匯川技術(shù)、三花弘道等帕西尼2024-02-02A

輪未披露新奧資本等2024年以來中國(guó)機(jī)器人傳感器領(lǐng)域融資案例數(shù)據(jù)來源：Mordor

Intelligence，來覓數(shù)據(jù)整理2024-2029E全球機(jī)器人傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）6.710.105101520242029ECAGR：8.7%數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)整理18/24來覓研究院代表企業(yè)坤維科技帕西尼坤維(北京)科技有限公司至今總?cè)谫Y次數(shù)

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億人民幣企業(yè)介紹坤維科技成立于2018年，是一家提供力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，主營(yíng)智能力覺傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)推廣，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)/測(cè)試、運(yùn)動(dòng)/康復(fù)、航空航天等場(chǎng)景。憑借多年的技術(shù)積累和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，坤維科技受到業(yè)界認(rèn)可，曾獲得“中國(guó)最具投資潛力機(jī)器人公司TOP20”、“2024MedRobot手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”等獎(jiǎng)項(xiàng)。成立時(shí)間：行業(yè)賽道：注冊(cè)地址：辦公地址：2018-05-10機(jī)器人、力覺傳感器北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)永安路20號(hào)3號(hào)樓A-6338室北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)永安路20號(hào)3號(hào)樓A-6338室核心團(tuán)隊(duì)坤維科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均來自航天科研機(jī)構(gòu)，擁有將近20年的多軸力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，掌握了力覺測(cè)量核心技術(shù)，并具備相關(guān)產(chǎn)品的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。其中，創(chuàng)始人熊琳畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)和航天11院，碩士在讀期間便開始六維力傳感器領(lǐng)域的研究，曾任航天11院六維力傳感器研發(fā)部門負(fù)責(zé)人，研發(fā)了各類六維力傳感器。A2輪，2024-02-29，數(shù)千萬(wàn)人民幣投資方：匯川技術(shù)、上海祿昶投資等A+輪，2023-07-04，6,500萬(wàn)人民幣投資方：方廣資本、晨暉創(chuàng)投等A輪，2022-04-22，近1,000萬(wàn)人民幣投資方：SEE

Fund無(wú)限基金Pre-A+輪，2021-03-23，超1,000萬(wàn)人民幣投資方：國(guó)發(fā)創(chuàng)投、馳星創(chuàng)投等Pre-A輪，2019-12-30，近1,000萬(wàn)人民幣投資方：上海點(diǎn)亮投資、馳星創(chuàng)投等天使輪，2019-04-09，未披露投資方：創(chuàng)客總部、泰有基金來覓研究院20/24展望按照測(cè)量維度，力覺傳感器可分為一至六維傳感器。其中，六維力傳感器是目前維度最高的力覺傳感器，可測(cè)量物體在三維空間中的三個(gè)力和三個(gè)力矩，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域。六維力傳感器是技術(shù)壁壘較高的傳感器，其難點(diǎn)主要在于：（1）解耦難度大：力傳感器存在維間耦合問題（不同軸向上的力和力矩可能相互影響），而六維力傳感器需同時(shí)測(cè)量三個(gè)力和三個(gè)力矩，多維度的測(cè)量使解耦成為挑戰(zhàn)；（2）標(biāo)定與測(cè)試難度：標(biāo)定是指建立傳感器原始信號(hào)和受力之間的映射關(guān)系的過程，由于六維力傳感器需要同時(shí)考慮六個(gè)維度，復(fù)雜度高；（3）多通道信號(hào)處理：六維力傳感器需要同時(shí)處理溫漂、蠕變、交叉干擾等多通道信號(hào)問題，這些問題會(huì)影響傳感器的測(cè)量精度，也會(huì)降低其穩(wěn)定性和可靠性。對(duì)于機(jī)器人而言，六維力傳感器通過實(shí)時(shí)感知和適應(yīng)外部環(huán)境的變化，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加精確和靈活的操作。尤其對(duì)于人形機(jī)器人而言，六維力傳感器在其關(guān)節(jié)和肢體末端發(fā)揮重要的作用，約占人形機(jī)器人總成本的15%。隨著人形機(jī)器人逐步開始量產(chǎn)，六維力傳感器有望進(jìn)入高速增長(zhǎng)階段。據(jù)GGII（高工機(jī)器人）顯示，2022年中國(guó)六維力傳感器的市場(chǎng)規(guī)模為2.4億元，其中機(jī)器人行業(yè)六維力傳感器的市場(chǎng)規(guī)模約1.6億元，預(yù)計(jì)2027年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模將超過15億元，2023年至2027年的復(fù)合增長(zhǎng)率超45%。坤維科技在六維力傳感器領(lǐng)域具有深厚的技術(shù)積累，獲得多項(xiàng)發(fā)明專利，加之其在協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域具備較明顯的優(yōu)勢(shì)，預(yù)計(jì)隨著機(jī)器人產(chǎn)量不斷增加，坤維科技的市場(chǎng)份額有望不斷提升。數(shù)據(jù)來源：GGII，來覓數(shù)據(jù)整理2020-2027E中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億元）2.42018161412108642020 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E 2027E來覓研究院21/24帕西尼感知科技(深圳)有限公司至今總?cè)谫Y次數(shù)

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億人民幣企業(yè)介紹帕西尼成立于2021年，是一家擁有前沿核心觸覺技術(shù)及人形機(jī)器人公司，致力于推動(dòng)以多維觸覺為核心的商用人形機(jī)器人。帕西尼的產(chǎn)品線覆蓋從“傳感器核心零部件”到“人形機(jī)器人整機(jī)制造”的全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，包括力矩關(guān)節(jié)模組、觸覺傳感器、觸覺靈巧手、人形機(jī)器人，并