工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)課件 項目三：定義變量

定義變量項目三：基于MCGS的垃圾接收監(jiān)控系統(tǒng)任務(wù)要求按下啟動鍵定時器開始工作投料準備1~3秒料斗擋板打開投料4~12秒投料操作堆料操作12-14秒垃圾吊左移14-16秒垃圾吊下移16-18秒垃圾吊上移18-20秒垃圾吊右移20-22秒垃圾吊下移22-24秒垃圾吊上移24~36秒重復(fù)12-24秒操作夾取垃圾至焚燒室36~38秒垃圾吊右移38~40秒垃圾吊下移40~42秒垃圾吊上移

42秒復(fù)位所有變量，判斷是否按下復(fù)位鍵，如果按下復(fù)位鍵，關(guān)閉定時器；如果沒有按下復(fù)位鍵，定時器從0開始重新計時中途按下暫停鍵，定時器暫停工作，再次按下啟動鍵定時器繼續(xù)計時按下復(fù)位鍵，此處投料操作完成后回到初始狀態(tài)項目三：垃圾接收監(jiān)控系統(tǒng)1.'啟動2.IF啟動按鈕=1THEN3.啟動指示燈=14.定時器2復(fù)位=05.定時器2啟動=16.暫停指示燈=07.復(fù)位指示燈=08.ENDIF以功能分析變量變量性質(zhì)要求：項目示例軟件變量設(shè)置變量分析變量分析變量名類型初值注

釋擋板指示燈開關(guān)型0擋板控制信號，=1有效倒垃圾指示燈開關(guān)型0倒垃圾控制信號，=1有效車廂旋轉(zhuǎn)參數(shù)數(shù)值型車廂旋轉(zhuǎn)量車移動參數(shù)數(shù)值型車移動量垃圾重量參數(shù)數(shù)值型垃圾重量變量分析變量名類型初值注

釋垃圾塊1水平移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊1水平移動量垃圾塊1垂直移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊1垂直移動垃圾塊1旋轉(zhuǎn)參數(shù)數(shù)值型垃圾塊1旋轉(zhuǎn)量垃圾塊2水平移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊2水平移動量垃圾塊2垂直移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊2垂直移動垃圾塊2旋轉(zhuǎn)參數(shù)數(shù)值型垃圾塊2旋轉(zhuǎn)量垃圾塊3水平移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊3水平移動量垃圾塊3垂直移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊3垂直移動垃圾塊3旋轉(zhuǎn)參數(shù)數(shù)值型垃圾塊3旋轉(zhuǎn)量垃圾塊4水平移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊4水平移動量垃圾塊4垂直移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊4垂直移動垃圾塊4旋轉(zhuǎn)參數(shù)數(shù)值型垃圾塊4旋轉(zhuǎn)量變量分析變量名類型初值注

釋堆料指示燈開關(guān)型0堆料控制信號，=1有效機械手上移指示燈開關(guān)型0機械手控制信號，=1有效機械手下移指示燈開關(guān)型0機械手控制信號，=1有效機械手左移指示燈開關(guān)型0機械手控制信號，=1有效機械手右移指示燈開關(guān)型0機械手控制信號，=1有效機械手水平移動量數(shù)值型機械手水平移動量機械手垂直移動量數(shù)值型機械手垂直移動量垃圾塊1水平移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊1水平移動量垃圾塊1垂直移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊1垂直移動垃圾塊2水平移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊2水平移動量垃圾塊2垂直移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊2垂直移動垃圾塊3水平移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊3水平移動量垃圾塊3垂直移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊3垂直移動垃圾塊4水平移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊4水平移動量垃圾塊4垂直移動參數(shù)數(shù)值型垃圾塊4垂直移動變量分析變量名類型初值注

釋啟動按鈕開關(guān)型0啟動命令，按下有效啟動指示燈開關(guān)型0啟動指示燈控制信號，=1有效暫停按鈕開關(guān)型0暫停命令，按下有效暫停指示燈開關(guān)型0暫停指