平面連桿機構(gòu)的特點及設(shè)計

平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計內(nèi)容連桿機構(gòu)及其傳動特點平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用平面四桿機構(gòu)的基本知識平面四桿機構(gòu)的設(shè)計

重點平面四桿機構(gòu)的基本類型及其演化、平面四桿機構(gòu)的基本知識、平面四桿機構(gòu)的設(shè)計（圖解法）。.cn中國最大的資料庫下載一、特點全低副（面接觸），利于潤滑，故磨損小、傳載大、壽命長；易加工，精度高，制造成本低等。不能精確實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)設(shè)計計算較復(fù)雜，慣性力不易平衡等。二、應(yīng)用實現(xiàn)已知運動規(guī)律；實現(xiàn)給定點的運動軌跡?！?連桿機構(gòu)及其傳動特點.cn中國最大的資料庫下載.cn中國最大的資料庫下載§2

平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用一、平面四桿機構(gòu)的基本型式二桿,最簡單.楔塊機構(gòu)三桿,不可能.

++鉸鏈四桿機構(gòu).cn中國最大的資料庫下載二、鉸鏈四桿機構(gòu)1234ABCD連桿連架桿連架桿機架連桿連架桿曲柄搖桿(擺桿)整轉(zhuǎn)副(周轉(zhuǎn)副)擺轉(zhuǎn)副機架.cn中國最大的資料庫下載三、應(yīng)用實例平行四邊形機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)反平行四邊形機構(gòu).cn中國最大的資料庫下載雙搖桿機構(gòu)各種型式的四桿機構(gòu)相互之間有無關(guān)系？還有含一個移動副的四桿機構(gòu)……，型式多樣。.cn中國最大的資料庫下載1.擴大回轉(zhuǎn)副三、平面四桿機構(gòu)的演化機構(gòu)演化方法擴大回轉(zhuǎn)副改變更桿件長度用移動副取代回轉(zhuǎn)副變更機架等偏心輪機構(gòu).cn中國最大的資料庫下載2.改變桿件長度RABCDABCR

ABCRRABCABR正弦機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu).cn中國最大的資料庫下載3.變換機架曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)①曲柄滑塊機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)搖塊機構(gòu)定塊機構(gòu)(直動滑桿機構(gòu))ABCABC

AB>AC回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)

AB<AC擺動導(dǎo)桿機構(gòu)②.cn中國最大的資料庫下載③SqR正弦機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)正弦機構(gòu)雙移塊機構(gòu)qS正切機構(gòu).cn中國最大的資料庫下載1.平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件ABCDabcdf設(shè)

AB為曲柄,且

a<d.由△BCD:b+c>f、b+f>c、c+f>b以

fmax=a+d，fmin=d

-

a

代入并整理得：b+c>a+d、b+d>a+c、c+d>a+b并可得:

a<b、a<c、a<d.（以曲柄搖桿機構(gòu)為例）曲柄存在的條件：(1)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度和。(2)最短桿是連架桿或機架?！?

平面四桿機構(gòu)的基本知識一、運動特性.cn中國最大的資料庫下載推論1：.cn中國最大的資料庫下載

當(dāng)Lmax+Lmin

L(其余兩桿長度之和)時最短桿是連架桿之一——曲柄搖桿機構(gòu)最短桿是機架——雙曲柄機構(gòu)最短桿是連桿——雙搖桿機構(gòu)推論2：

當(dāng)Lmax+Lmin>L(其余兩桿長度之和)時

——雙搖桿機構(gòu)曲柄存在的條件：(1)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和(2)最短桿是連架桿或機架.cn中國最大的資料庫下載2.急回運動和行程速比系數(shù)（以曲柄搖桿機構(gòu)為例）從動桿往復(fù)運動的平均速度不等的現(xiàn)象稱為機構(gòu)的急回特性.ABCD

極位夾角0對應(yīng)從動桿的兩個極限位置,主動件兩相應(yīng)位置所夾銳角.ABCDabcd

C2B2

1

2

B1C1

.cn中國最大的資料庫下載行程速比系數(shù)=V回V工K=V快V慢C1C2/t工C2C1/t回=t工t回=（K

1）q=———

180o

K-1K+1=

180o

+qw1180o

-

qw1=

180o

+q180o

-

qK=

180o

+q180o

-

qABCDabcd

C2B2

1

2

B1C1

.cn中國最大的資料庫下載壓力角

FVa從動桿(運動輸出件)受力點的力作用線與該點速度方位線所夾銳角.(不考慮摩擦)傳動角

gagddg=dg=

1800-d壓力角的余角.(連桿軸線與從動桿軸線所夾銳角)1.壓力角和傳動角gg二、傳力特性.cn中國最大的資料庫下載gg傳動不利，設(shè)計時規(guī)定4050通常，機構(gòu)在運動過程中傳動角是變化的，最小值在哪？.cn中國最大的資料庫下載最小傳動角

minDdBACabc

=0cos=1cos

min=180°

cos=–1cos

max分析

min或

max

可能最小曲柄搖桿機構(gòu),當(dāng)曲柄主動時,在曲柄與機架共線的兩個位置之一,傳動角最小..cn中國最大的資料庫下載應(yīng)用連桿式快速夾具飛機起落架2.死點位置連桿與從動件共線的位置（

=0）為死點位置。.cn中國最大的資料庫下載§4平面四桿機構(gòu)的設(shè)計一、基本問題1.實現(xiàn)預(yù)定運動規(guī)律（函數(shù)生成機構(gòu)的設(shè)計）例如：連架桿的對應(yīng)位置從動件的急回運動特性2.實現(xiàn)連桿給定位置（剛體導(dǎo)引機構(gòu)的設(shè)計）3.實現(xiàn)預(yù)定運動軌跡（軌跡生成機構(gòu)的設(shè)計）方法：解析法、作圖法、實驗法.cn中國最大的資料庫下載二、用作圖法設(shè)計四桿機構(gòu)（P218）設(shè)計——確定桿長根據(jù)四桿機構(gòu)各鉸鏈之間相對運動關(guān)系，通過作圖確定未知鉸鏈位置?！魹閳A點,必能作圓通過它的相關(guān)點.反之也然:若能作圓通過它的相關(guān)點,該點即為圓點.圓點——構(gòu)件上軌跡為圓的點.圓心點——圓點軌跡的中心.相關(guān)點

——對應(yīng)構(gòu)件的不同位置,構(gòu)件上某個點的相應(yīng)點.(點位).cn中國最大的資料庫下載●D1.設(shè)計一四桿機構(gòu),實現(xiàn)連桿給定位置已知活動鉸點B、C中心位置，求固定鉸鏈A、D中心位置。B1C1B2C2四桿機構(gòu)AB1C1D為所求.A●.cn中國最大的資料庫下載實現(xiàn)連桿給定的三個位置B1C1B2C2B3C3AD四桿機構(gòu)AB1C1D

為所求..cn中國最大的資料庫下載D′A′DAB1C1●DB1C1A●B2C2四邊形AB2C2D

四邊形A′B1C1D′已知固定鉸鏈A、D中心位置，求活動鉸點B、C中心位置。實現(xiàn)連桿給定位置（續(xù)）.cn中國最大的資料庫下載E1F1E2F2E3F3●CB●A′D′A′′D′′AD.cn中國最大的資料庫下載2.設(shè)計一四桿機構(gòu),實現(xiàn)連架桿預(yù)定對應(yīng)位置ABCD1234B1f10B2f12E1y12E2EAD1）用反轉(zhuǎn)法求相對位置、相對運動軌跡。B2C2

fyAB1C1DyyB2'A'C2'.cn中國最大的資料庫下載B1B2f10f12y12ADy10E1E2B2'●試設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu),實現(xiàn)連架桿兩對對應(yīng)位置.y12

C1例.已知:LAB、LAD、f10、f12、y10、y12.ABCD1234鉸鏈四桿機構(gòu)AB1C1D

為所求.以mL

=…作圖.LBC=mLB1C1=、LCD=mLC1D=.……★已知點(B)繞未知點(C)的轉(zhuǎn)動中心(D)反轉(zhuǎn)..cn中國最大的資料庫下載B1B2f10f12y12ADy10E1E2E3y13f13B3y12B2'●y12B3'C1設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu),實現(xiàn)連架桿三對對應(yīng)位置.鉸鏈四桿機構(gòu)AB1C1D

為所求..cn中國最大的資料庫下載B2C23.按給定的K值,綜合曲柄搖桿機構(gòu)1）給定

K、y、LCDABCDqO2qyq=——

180°K-1K+1①分析.900-

qB1ADC1.cn中國最大的資料庫下載C2DC1y900-

q2qOAEBCAC1=BC-ABAC2=BC+ABAB=—————AC2-AC12BC=—————AC2+AC12曲柄搖桿機構(gòu)ABCD

為所求.②設(shè)計.以mL

=…作圖.LAB=

mLAB

=、LBC=

mLBC=.……q=——

1800=K-1K+1….cn中國最大的資料庫下載2）給定

K、y、LCD、[g

].C2DC1yABCC3B3gming2

>gminA0①分析..cn中國最大的資料庫下載②設(shè)計.C2DC1y2q

[g]A0AC3B3gmingmin須不小于

[

g

]..cn中國最大的資料庫下載C1C2S2q4.按給定的K、S值,設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)SADBCee若給定

K、S、e.AB=—————AC2-AC12BC=—————AC2+AC12.cn中國最大的資料庫下載5.實現(xiàn)點的軌跡實驗法、圖譜法、解析法.★平面四桿機構(gòu),最多能精確實現(xiàn)九個給定的軌跡點.孟憲源:"現(xiàn)代機構(gòu)手冊"李學(xué)榮:"連桿曲線圖譜".cn中國最大的資料庫下載結(jié)束.cn中國最大的資料庫下載命運本來就不公平所以我要改變命運。。11月-2411月-24Sunday,November3,2024勿以惡小而為之，勿以善小而不為?！度龂尽穭湔Z。11:34:5711:34:5711:3411/3/202411:34:57AM在你不害怕的時間去斗牛，這不算什么；在你害怕時不去斗牛，也沒有什么了不起；只有在你害怕時還去斗牛才是真正了不起。。11月-2411:34:5711:34Nov-2403-Nov-24人不能把金錢帶入墳?zāi)梗疱X卻可以把人帶入墳?zāi)??！?1:34:5711:34:5711:34Sunday,November3,2024沒有激流就稱不上勇進，沒有山峰則談不上攀登。。11月-2411月-2411:34:5711:34:57November3,2024辦企業(yè)有如修塔，如果只想往上砌磚，而忘記打牢基礎(chǔ)，總有一天塔會倒塌。。2024年11月3日11:34上午11月-2411月-24成功最重要的就是不要去看遠方模糊的，而要做手邊清楚的事。。03十一月202411:34:57上午11:34:5711月-24命運是一件很不可思議的東西。雖人各有志，但往往在實現(xiàn)理想時，會遭遇到許多困難，反而會使自己走向與志趣相反的路，而一舉成功。。十一月2411:34上午11月-2411:34November3,2024現(xiàn)代社會是競爭的社會，瓜葛的社會。而且，也意味著現(xiàn)代的人，生活在嫉妒的溫床中。。2024/11/311:34:5711:34:5703November2024你吃過的苦，會照亮未來的路。。11:34:57上午11:34上午