PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機型）三菱大中型PLC

PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機型）PLC產(chǎn)品根據(jù)適用范圍及項目規(guī)劃的不同，又分為微型、小型、中型、大型三類PLC，各有用途。目前中國PLC市場主要廠商為siemens、mitsubishi、omron、rockwell、schneider、ge-fanuc等國際大公司，歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對優(yōu)勢，日本三菱大型中型PLC也有明顯的優(yōu)點。

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3111.4PLC系統(tǒng)設(shè)計411.3Q系列PLC的CC-Link通信控制

331.L系列PLC硬件構(gòu)成MELSEC-L系列PLC是指在CPU模塊中內(nèi)置了某些功能的一體機式的可編程控制器，通過使用這些內(nèi)置功能，可以構(gòu)筑緊湊型的系統(tǒng)。內(nèi)置功能包括內(nèi)置以太網(wǎng)、內(nèi)置I/O、內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄、內(nèi)置CC-Link等。還可以根據(jù)用途進行系統(tǒng)擴展，安裝各種模塊。此外，由于是無基板結(jié)構(gòu)，因此不會受限于基板的尺寸，可以有效地利用控制盤的空間。在此以L02CPU為例，實現(xiàn)電動機間接正反轉(zhuǎn)為目的，說明最小化系統(tǒng)的組態(tài)、編程與應(yīng)用。硬件配置如圖11-1所示，包括：1）為L61P-CM電源模塊是對CPU模塊、輸入輸出等各模塊進行供電的模塊；2）為L02CPU-CM，是可編程控制器的總體控制模塊，集成了16點輸入和8點輸出；3）輸入模塊LX41C4-CM（32點）；4）輸出模塊LY41NT1P-CM（32點）；5）為L6ECEND蓋板，能夠優(yōu)化模塊通信信號；6）USB下載電纜；7）DIN導(dǎo)軌，用于固定模塊；9）可安裝在

DIN軌上的固定金屬附件1.L系列PLC硬件構(gòu)成硬件組態(tài)與組裝類似，是對系統(tǒng)整個架構(gòu)進行裝配，分配網(wǎng)絡(luò)、硬件、地址等參數(shù)，在編程軟件中生成一個與硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)，為設(shè)計用戶程序打下基礎(chǔ)。如果組態(tài)不正確，會導(dǎo)致無法下載，或者即使能下載，程序運行也達不到預(yù)期效果。2.L系列PLC硬件組態(tài)4.新建項目圖11-2三菱L系列PLC新建項目打開GX-Work2，新建項目，出現(xiàn)圖11-2界面，選擇LCPU系列，L02機型，點擊確定。點擊工程/參數(shù)/PLC參數(shù)，選中“I/O分配設(shè)置”標(biāo)簽，如圖11-3所示。5.設(shè)置PLC參數(shù)由于L02CPU內(nèi)嵌I/O，已自動分配了輸入16點、輸出16點（實際8點），即X0-XF，Y0-YF，但它不占用插槽。選中0號槽的型號欄，做為模塊插入點，再單擊“模塊添加”按鈕，彈出圖11-4。選擇模塊類型為輸入模塊，模塊型號為LX41C4，插槽號為0，“指定起始XY地址”為0010，點擊確定。以同樣方式，選中1號槽的型號欄，做為模塊插入點，再單擊“模塊添加”按鈕，選擇模塊類型為輸出模塊，模塊型號為LY41NT1P，插槽號為1，“指定起始XY地址”為0030，點擊確定。這樣，就可以得到完整組態(tài)信息。進行下載，以檢查組態(tài)效果。5.設(shè)置PLC參數(shù)5.設(shè)置PLC參數(shù)PLC診斷主要用來檢查CPU故障，包括硬件故障和軟件故障。下載后，點擊“診斷”→“PLC診斷”，出現(xiàn)圖11-5，當(dāng)前錯誤欄中，無錯誤，說明CPU組態(tài)成功。CPU重啟時，會出現(xiàn)電源異常，點擊“履歷清除”，這種輕度錯誤，會被清除掉。當(dāng)CPU出現(xiàn)重度錯誤（如指針錯誤），需按照提示，徹底修改，直至無錯誤。6.PLC診斷6.PLC診斷系統(tǒng)監(jiān)視用來檢測系統(tǒng)組態(tài)問題。下載后，點擊“診斷”→“系統(tǒng)監(jiān)視”，出現(xiàn)圖11-6，從模塊信息一覽表中，可以看到硬件組態(tài)狀態(tài)，如無任何提示說明組態(tài)成功。若如圖中有“分配不正確”的提示信息，說明硬件組態(tài)有問題，需再次進行“I/O分配設(shè)置”，直至正確。7.系統(tǒng)監(jiān)視7.系統(tǒng)監(jiān)視使用GX-Work2進行編程，分配X0為正轉(zhuǎn)按鈕、X1反轉(zhuǎn)按鈕、X10停止按鈕、Y0正轉(zhuǎn)輸出、Y4F反轉(zhuǎn)輸出。正反轉(zhuǎn)梯形圖如圖11-7所示。L系列PLC常用的指令與FX系列、Q系列是一致的。8.L02PLC編程第11章

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33Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等，如圖11-12所示。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應(yīng)用范圍。1.Q系列PLCQ系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。1.Q系列PLC1.基板用于安裝CPU模塊、電源模塊、I/0模塊或智能功能模塊的電路板。安裝時先將模塊固定在基板上，通過基板總線將各模塊從物理上和電氣上連接起來。擴展基板用來擴展安裝模塊數(shù)量，主基本與擴展基本總共不超過8塊，模塊最多64個。2.電源模塊是為安裝在基板上的PLC的各個模塊提供DC5V電源的模塊。電源模塊對外部電源的要求與電源模塊的型號有關(guān)，電源模塊的選擇決定于系統(tǒng)的I/O點數(shù)、擴展基板的型號及擴展模塊的數(shù)量。2.Q系列PLC基本模塊3.CPU模塊Q系列PLC的CPU分為基本型、高性能型、過程控制型、運動控制型、計算機型、冗余型等多種系列產(chǎn)品，以適應(yīng)不同的控制要求。其中，基本型、高性能型、過程控制型為常用控制系列產(chǎn)品；運動控制、計算機型一般用于特殊的控制場合。4.輸入輸出模塊I/O模塊使不同的過程信號電平和CPU的內(nèi)部信號電平相匹配，主要有輸入模塊、輸出模塊、混合輸入輸出模塊。2.Q系列PLC基本模塊5.功能模塊包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)連接模塊、串行通信模塊、以太網(wǎng)模塊、溫控模塊、運動控制模塊、模擬量輸入/輸出模塊、高速計數(shù)模塊等6.鋰電池PLC的鋰電池用來保存斷電保持寄存器、實時時鐘數(shù)據(jù)和程序，壽命在5到10年左右，一般對用戶沒有影響。當(dāng)電池電壓降低時，電源“ON”時，面板上的“BATT.V”LED亮燈，從亮燈算起，一個月內(nèi)電池有效，應(yīng)盡快更換電池。2.Q系列PLC基本模塊軟元件簡稱元件。將PLC內(nèi)部存儲器的每一個存儲單元均稱為元件，各個元件與PLC的監(jiān)控程序、用戶的應(yīng)用程序合作，會產(chǎn)生或模擬出不同的功能。當(dāng)元件產(chǎn)生的是繼電器功能時，稱這類元件為軟繼電器，簡稱繼電器，它不是物理意義上的實物器件，而是一定的存儲單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物。3.Q系列PLC軟元件3.Q系列PLC軟元件4.Q03CPU最小化組態(tài)4.Q03CPU最小化組態(tài)1.新建項目，點擊工程/參數(shù)/PLC參數(shù)，出現(xiàn)圖11-13界面，選中“I/O分配設(shè)置”標(biāo)簽；2.在“I/O分配”表中，添加CPU、輸入、輸出3個模塊，在基本設(shè)置中，添加基板；3.下載到PLC，進行“診斷”→“PLC診斷”→“系統(tǒng)診斷”。4.Q03CPU最小化組態(tài)第11章

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33在GX-Work2中建立PLC項目后，組態(tài)完基板上所有模塊，在診斷→系統(tǒng)監(jiān)視下，效果如圖11-16，可看見各模塊的安裝位置及地址分配，CC_Link模塊在基板上地址為80H。1.確定模塊地址在工程→參數(shù)→網(wǎng)絡(luò)參數(shù)→CC-link，配置參數(shù)如表11-5，表中注明各參數(shù)含義。2.網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置對于通用遠程I/O模塊，只需撥動撥碼開關(guān)即可設(shè)置站地址和波特率。對于變頻器，需在變頻器上安裝FR-A7NC是CC-link通訊選件卡，在卡上進行網(wǎng)絡(luò)配線，然后設(shè)置變頻器參數(shù)如表11-6。3.站地址設(shè)置3.站（變頻器）地址設(shè)置點擊CC-link配置設(shè)置，進行組態(tài)。右擊各個站，可從“模塊一覽”中，找到如實際型號一致的模塊，插入相應(yīng)從站，如圖11-17所示。4.CC-link從站配置選擇傳送速度為156kbps，其它參數(shù)為默認(rèn)，點擊“反映設(shè)置并關(guān)閉”保存信息。拉出“X/Y分配確認(rèn)”，可看見從站地址分配如表11-7，這是編程時要用的映射地址。點擊設(shè)置結(jié)束，可保存CC-link參數(shù)。5.CC-link參數(shù)保存5.CC-link參數(shù)保存第11章

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3111.4PLC系統(tǒng)設(shè)計411.3Q系列PLC的CC-Link通信控制

331.最大限度地滿足被控對象提出的各項性能指標(biāo)為明確控制任務(wù)和控制系統(tǒng)應(yīng)有的功能，設(shè)計人員在進行設(shè)計前，就應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協(xié)同解決在設(shè)計過程中出現(xiàn)的各種問題。2.確?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠電氣控制系統(tǒng)的可靠性就是生命線，不安全可靠工作的電氣控制系統(tǒng)，是不可能長期投入生產(chǎn)運行的。尤其是在以提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，保證生產(chǎn)安全為目標(biāo)的應(yīng)用場合，必須將可靠性放在首位，甚至構(gòu)成冗余控制系統(tǒng)。1.設(shè)計原則1.設(shè)計原則3.力求控制系統(tǒng)簡單在能夠滿足控制要求和保證可靠工作的前提下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單。只有構(gòu)成簡單的控制系統(tǒng)才具有經(jīng)濟性、實用性的特點，才能做到使用方便和維護容易。4.留有適當(dāng)?shù)脑Ａ靠紤]到生產(chǎn)規(guī)模的擴大，生產(chǎn)工藝的改進，控制任務(wù)的增加，以及維護方便的需要，要充分利用可編程控制器易于擴充的特點，在選擇PLC的容量（包括存儲器的容量、機架插槽數(shù)、I/O點的數(shù)量等）時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?.明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的方式給出，在設(shè)計任務(wù)書中，應(yīng)明確各項設(shè)計要求、約束條件及控制方式，用多種方法描述控制工藝，如文檔、時序圖、視頻、動畫等。因此，設(shè)計任務(wù)書是整個系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。2.確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中，除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備，是進行機型選擇和軟件設(shè)計的依據(jù)。因此，要明確輸入設(shè)備的類型（如控制按鈕、行程開關(guān)、操作開關(guān)、檢測元件、保護器件、傳感器等）和數(shù)量，輸出設(shè)備的類型（如信號燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件）和數(shù)量，以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的負(fù)載（如電動機、電磁閥等），并進行分類、匯總。2.主要內(nèi)容3.選擇可編程控制器的機型可編程控制器是整個控制系統(tǒng)的核心部件，正確、合理地選擇機型對于保證整個系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標(biāo)起著重要的作用。PLC的選型應(yīng)包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、I/O模塊的選擇等。4.分配I/O通道，繪制I/O接線圖通過對用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進行相應(yīng)的I/O通道分配，并據(jù)此繪制I/O接線圖。至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。2.主要內(nèi)容5.設(shè)計控制程序根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機型以及I/O接線圖，一般采用梯形圖語言設(shè)計系統(tǒng)的控制程序。設(shè)計控制程序就是設(shè)計應(yīng)用軟件，這對于保證整個系統(tǒng)安全可靠地運行至關(guān)重要，必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使之滿足控制要求。6.必要時設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在進行設(shè)備選型時，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。如無標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備可選，還可能需要設(shè)計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。7.編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件在設(shè)計任務(wù)完成后，要編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計說明書、使用說明書、I/O接線圖和控制程序（如梯形圖等）。2.主要內(nèi)容一、評估控制任務(wù)隨著PLC功能的不斷完善，幾乎可以用PLC完成所有的工業(yè)控制任務(wù)。但是，是否選擇PLC控制系統(tǒng)，應(yīng)根據(jù)該系統(tǒng)所需完成的控制任務(wù)，對被控對象的生產(chǎn)工藝及特點進行詳細分析。所以在設(shè)計前，應(yīng)該首先把PLC控制與其它控制方式，主要是與繼電器控制和微機控制加以比較，特別是從以下幾方面加以考慮：（1）控制規(guī)模（2）工藝復(fù)雜程度（3）可靠性要求（4）數(shù)據(jù)處理程度3.程序設(shè)計的基本步驟在設(shè)計時，首先要根據(jù)機型統(tǒng)一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程器的投資。（1）I/O輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)在選擇PLC時，首先應(yīng)對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(guān)（或數(shù)字）量，哪些是模擬量，對于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式（繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型）。在確定了PLC機的控制規(guī)模后，還要考慮一定的余量，以適應(yīng)工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴充，一般可按10%~15%的余量來考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從I/O點數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。4.PLC的選型（2）PLC的功能要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律，確定PLC機應(yīng)具有的功能。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個系統(tǒng)還要求進行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時，應(yīng)考慮采用模塊式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計。（3）用戶程序存儲器的容量合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量，是PLC應(yīng)用設(shè)計及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說來，用戶程序存儲器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開關(guān)量I/O總數(shù)、模擬量I/O點數(shù)及設(shè)計者的編程水平有關(guān)。4.PLC的選型可編程控制器的硬件設(shè)計是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計。在硬件設(shè)計中要進行輸入設(shè)備的選擇（如操作按鈕、開關(guān)及計量保護的輸入信號等），執(zhí)行元件（如接觸器的線圈、電磁閥線圈、指示燈等）的選擇，以及控制臺、柜的設(shè)計。要對PLC輸入輸出通道進行分配，在進行I/O通道分配時，應(yīng)做出I/O通道分配表，表中應(yīng)包含I/O編號、設(shè)備代號、名稱及功能，應(yīng)盡量將相同類型的信號、相同電壓等級的信號排在一起，以便于施工。對于較大的控制系統(tǒng)，為便于軟件設(shè)計，可根據(jù)工藝流程，將所需的計數(shù)器、定時器及輔助繼電器也進行相應(yīng)的分配。最后應(yīng)根據(jù)I/O通道表，繪制完整、詳盡的I/O接線圖。5.硬件設(shè)計軟件設(shè)計的主要內(nèi)容一般包括：①存儲器空間的分配；②專用寄存器的確定；③系統(tǒng)初始化程序的設(shè)計；④各個功能塊子程序的編制；⑤主程序的編制及調(diào)試；⑥故障應(yīng)急措施；⑦其它輔助程序的設(shè)計。編寫用戶的控制程序就是設(shè)計梯形圖程序，可以采用邏輯分析法、經(jīng)驗設(shè)計法或順序控制法。軟件設(shè)計可以與現(xiàn)場施工同步進行，即在硬件設(shè)計完成以后，同時進行軟件設(shè)計和現(xiàn)場施工、以縮短施工周期。6.軟件設(shè)計（1）實驗室模擬調(diào)試根據(jù)負(fù)載在調(diào)試中的作用，PLC的負(fù)載分為模擬負(fù)載、虛擬仿真負(fù)載和真實負(fù)載。模擬負(fù)載是在調(diào)試時使用的機電特性簡單的負(fù)載，如實驗室的二極管、指示燈代替真實負(fù)載，用來驗證程序的邏輯關(guān)系，這樣對電網(wǎng)的影響小，危險小，調(diào)試簡單。虛擬仿真負(fù)載是在虛擬仿真或調(diào)試時，利用上位機的動畫對象代替真實負(fù)載，用來驗證程序的邏輯關(guān)系、機電性能等，其發(fā)展?jié)摿薮?。真實?fù)載是現(xiàn)場的負(fù)載，調(diào)試復(fù)雜，效果真實，面向生產(chǎn)。7.系統(tǒng)調(diào)試（2）現(xiàn)場聯(lián)機統(tǒng)調(diào)去現(xiàn)場前要做好充分的準(zhǔn)備，否則感慨萬千。提前設(shè)計工作計劃，妥善安排衣食住行；確保筆記本電腦正常，備足軟件光盤；準(zhǔn)備全常用工具，適當(dāng)?shù)碾姎鈧浼．?dāng)現(xiàn)場施工和軟件設(shè)計都完成以后，就可以進行現(xiàn)場聯(lián)機統(tǒng)調(diào)了。在統(tǒng)調(diào)時，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級調(diào)試方法，通過運行檢查外部輸入量是否無誤，然后再利用PLC的強迫置位/復(fù)位功能逐個運行輸出部件。7.系統(tǒng)調(diào)試某些現(xiàn)場信號，如行程開關(guān)、接近開關(guān)的信號，需人工在現(xiàn)場給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查。給PLC提供信號的專用儀表，如：料位計、數(shù)碼開關(guān)、模擬量儀表等，也要從信號端給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查。用模擬量輸出信號驅(qū)動電氣傳動裝置的，要專門進行聯(lián)調(diào)，以檢查PLC模塊的負(fù)載能力和控制精度。逐臺給單機主回路送電，進行就地手動試車，主要是配合機械調(diào)試，同時調(diào)整轉(zhuǎn)向、行程開關(guān)、接近開關(guān)、編碼設(shè)備、定位等。要仔細調(diào)整應(yīng)用程序，以實現(xiàn)各項控制指標(biāo)，如定位精度、動作時間、速度響應(yīng)等。7.系統(tǒng)調(diào)試盡可能把全系統(tǒng)所有設(shè)備都納入空載聯(lián)調(diào)，這時應(yīng)使用實際的應(yīng)用程序，但某些在空載時無法得到的信號仍然需要模擬，如料斗裝放料信號、料流信號等，可用時間程序產(chǎn)生?？蛰d聯(lián)調(diào)時，局部或系統(tǒng)的手動/自動/就地切換功能、控制功能、各種工作制的執(zhí)行、電氣傳動設(shè)備的綜合控制特性、系統(tǒng)的抗干擾性、對電源電壓的波動和瞬時斷電的適應(yīng)性等主要性能，都應(yīng)得到檢查?？蛰d聯(lián)調(diào)時應(yīng)保證有足夠的時間，很多接口中的問題往往這時才能暴露。熱負(fù)載試車盡量采取間斷方式，即試車-處理-再試車。這是PLC系統(tǒng)硬件軟件的考驗完善階段。要隨時拷貝程序，隨時修改圖樣，一直到正式投產(chǎn)。7.系統(tǒng)調(diào)試（4）程序存儲及歸檔系統(tǒng)調(diào)試完成以后，為防止因干擾、鋰電池變化等原因使RAM中的用戶程序遭到破壞和丟失，可用磁帶或磁盤將程序保存起來；或通過EPROM寫入器將程序固化到EPROM或E2PROM中；也可以用打印機將梯形圖程序或指令語句表等用戶程序打印下來。把它們作為原始的基礎(chǔ)資料，連同其它技術(shù)文件一起存檔。能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。7.系統(tǒng)調(diào)試機械設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在可編程控制器發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有接受到動作結(jié)束信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序、啟動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。8.超時檢測在系統(tǒng)正常運行時，可編程控制器的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器位的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，并編入程序，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時為ON。若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機進行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的輸入位的常開觸點串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器位。9．邏輯錯誤檢測（1）一次檢出元件的檢查。系統(tǒng)的輸入信號來自現(xiàn)場的一次檢出元件，對模擬量的檢出，有時需要用變送器進行信號轉(zhuǎn)換。對一次檢出元件，除了在現(xiàn)場進行外觀檢查和檢測開關(guān)信號的變化狀態(tài)外，還應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的使用壽命定期更換。（2）連接電纜、管纜和連接點的檢查。檢查連接電纜是否被外力損壞或受高溫等環(huán)境原因而老化，檢查連接管纜是