傳感器與檢測技術 1-第一章 機器人是如何感知世界的？（含答案）

機器人是如何感知世界的？

一、單選題

1、下列不屬于按傳感器的測量原理進行分類的傳感器是

A.壓電傳感器

B.熱電傳感器

C.電阻傳感器

D.溫度傳感器

答案：D

2、以下選項不屬于傳感器的研究內容的有：

A.信息轉換

B.信息獲取

C.信息反饋

D.信息處理

答案：C

3、被測量本身所具有的真正值稱之為：

A滇值

B.約定真值

C.實際值

D.測量值

答案：A

4、可以通過實驗方法或引入修正值方法予以修正？

A.粗大誤差

B.隨機誤差

C.系統(tǒng)誤差

D.相對誤差

答案：C

5、傳感器的下列指標全部屬于靜態(tài)特性的有？

A.線性度、階躍特性、重復性

B.分辨率、線性度、重復性

C.幅頻特性、相頻特性、穩(wěn)態(tài)誤差

D.線性度、靈敏度、阻尼系數

答案：B

6、某位移傳感器，當輸入量變化5mm時，輸出電壓變化300mV,其靈敏度為

A.1/60

B.60mV/mm

C.60

D.l/60mm/mV

答案：B

7、下圖所示的溫度計的分辨率為:

A.5℃

B.0.5c

C.l℃

D.2.5℃

答案：D

8、在規(guī)定范圍內傳感器可能檢測出的被測量的最小變化值稱為:

A.分辨率

B.靈敏度

C.測量范圍

D.線性度

答案：A

9、標準信號DDZ-III型是指

A.4~20mADC的電流信號、1~5VDC的電壓信號

B.0-20mADC的電流信號、廣5VDC的電壓信號

C.0~20mADC的電流信號、0~10VDC的電壓信號

D.4~20mADC的電流信號、0~10VDC的電壓信號

答案:A

10、傳感器通常是敏感元件與等公共組成的。

A.轉換元件

B.單片機

C.AD轉換元件

D.DA轉換元件

答案：A

11、機器人是通過什么從外界獲取信息的？

A.傳感器

B.DA轉換裝置

C.AD轉換裝置

D.單片機

答案：A

12、下列不屬于按傳感器的被測物理量進行分類的傳感器是

A.電阻傳感器

B.紅外傳感器

C.電容傳感器

D.測距傳感器

答案：A

13、一種傳感器產品的名稱（如600kPa單晶硅壓阻式壓力傳感器），應由主題詞加修飾語

構成，以下不屬于傳感器修飾語的是？

A.主要技術指標

B.傳感器

C.被測量

D.特征描述

答案：B

14、600kPa單晶硅壓阻式壓力傳感器的轉換原理

A.壓力

B.600kPa

C.600kPa單晶硅

D.壓阻式

答案：D

15、下圖所示的電子稱的分辨率為:

A.O.OOOOlkg

B.O.lkg

C.O.OOlkg

D.lkg

答案：C

16、以下測量方法中屬于間接測量的有：

A.用示波器測信號波形

B.用電流表測電路中電流

C.用功率表測功率

D.用萬用表測出電壓、電阻，計算出電路中的電流

答案：D

17、檢定?臺滿量程5.0A的電流表，測得在2.0A處其絕對誤差=0.09A,則該表的精度等級為

A.1

B.2

C.1.5

D.0.5

答案：B

18、有一臺測量儀表，測量范圍為-200C—800C,準確度為0.5度，現用它測量500℃的

溫度，則該儀表引起的最大相對誤差為o

A.1%

B.1.5%

C.0.5%

D.2.5%

答案：A

19、相同的條件下，多次重復測量同?量時，誤差的大小與符號保持不變，或條件改

變時，遵循一定規(guī)律變化。

A.相對誤差

B.隨機誤差

C.系統(tǒng)誤差