北京交通大學《計算機控制系統(tǒng)》2022-2023學年期末試卷_第1頁
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學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁,共3頁北京交通大學《計算機控制系統(tǒng)》2022-2023學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題(本大題共20個小題,每小題2分,共40分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、以下哪種信號屬于離散信號?()A.正弦信號B.階躍信號C.脈沖信號D.斜坡信號2、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)?()A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以3、在頻域分析中,奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于()A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.伯德圖D.以上都不是4、以下哪種保持器會引起高頻信號失真?()A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.以上都會5、在Z變換中,單位階躍函數(shù)的Z變換為()A.1/(1-z^(-1))B.z/(z-1)C.1D.z6、以下哪種現(xiàn)場總線適用于制造業(yè)自動化?()A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是7、在控制系統(tǒng)中,減小開環(huán)增益會使系統(tǒng)的()A.穩(wěn)定性增強B.穩(wěn)定性減弱C.快速性增強D.快速性減弱8、在控制系統(tǒng)中,反饋的作用是()A.消除干擾B.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是9、并聯(lián)校正裝置通常安裝在()。A.系統(tǒng)前向通道B.系統(tǒng)反饋通道C.系統(tǒng)輸入通道D.系統(tǒng)輸出通道10、離散控制系統(tǒng)中,Z變換的作用類似于連續(xù)系統(tǒng)中的()A.拉普拉斯變換B.傅里葉變換C.微分運算D.積分運算11、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點是()。A.便于分析系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)B.計算簡單C.直觀易懂D.以上都不是12、對于一個線性定常系統(tǒng),其頻率特性與()有關(guān)。A.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.以上都不是13、在計算機控制系統(tǒng)中,看門狗技術(shù)的作用是()A.防止程序跑飛B.提高系統(tǒng)可靠性C.實現(xiàn)故障診斷D.以上都是14、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開環(huán)對數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對數(shù)頻率特性15、PID控制器中,I控制器的作用是()。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應速度D.增強系統(tǒng)阻尼16、在頻域分析中,增加系統(tǒng)的型別會使()A.穩(wěn)態(tài)誤差減小B.穩(wěn)態(tài)誤差增大C.對穩(wěn)態(tài)誤差無影響D.以上都不是17、對于一個穩(wěn)定的離散控制系統(tǒng),其脈沖傳遞函數(shù)的極點應位于()A.單位圓內(nèi)B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能18、描述函數(shù)法主要用于分析()A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.時變系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)19、在計算機控制系統(tǒng)中,抗干擾措施不包括()A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統(tǒng)增益20、預測控制的基本思想是()。A.根據(jù)模型預測未來輸出B.采用反饋校正C.滾動優(yōu)化控制策略D.以上都是二、簡答題(本大題共4個小題,共40分)1、(本題10分)說明微分控制器的作用和優(yōu)勢。2、(本題10分)簡要分析計算機控制在充電樁中的作用。3、(本題10分)簡要分析計算機控制在光伏發(fā)電中的作用。4、(本題10分)簡述計算機控制在燃料電池中的應用。三、設計題(本大題共2個小題,共

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