成都大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)》2021-2022學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)成都大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)》2021-2022學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、頻域分析中，系統(tǒng)的截止頻率反映了系統(tǒng)的（）A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.以上都是2、滑模控制的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.響應(yīng)速度快B.對(duì)參數(shù)變化不敏感C.計(jì)算簡(jiǎn)單D.以上都是3、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預(yù)估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器4、在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的型別取決于（）A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)B.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)D.微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)5、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，期望特性法是指（）。A.根據(jù)性能指標(biāo)要求設(shè)計(jì)控制器B.參考已有系統(tǒng)的特性進(jìn)行設(shè)計(jì)C.憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)控制器D.以上都不是6、在控制系統(tǒng)中，滯后校正的主要作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是7、在控制系統(tǒng)中，減小開(kāi)環(huán)增益會(huì)使系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性增強(qiáng)B.穩(wěn)定性減弱C.快速性增強(qiáng)D.快速性減弱8、內(nèi)模控制的特點(diǎn)是（）。A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B.魯棒性好C.設(shè)計(jì)方便D.以上都是9、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)是（）。A.自學(xué)習(xí)能力強(qiáng)B.計(jì)算復(fù)雜C.精度高D.以上都是10、微分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為20dB/dec的直線C.斜率為40dB/dec的直線D.以上都不是11、對(duì)于一階系統(tǒng)，其時(shí)間常數(shù)越大，則（）。A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)態(tài)誤差越小12、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制13、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入C.系統(tǒng)的初始條件D.以上都不是14、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（）A.系統(tǒng)的型別B.開(kāi)環(huán)增益C.輸入信號(hào)的形式D.系統(tǒng)的帶寬15、頻域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上都是16、能觀性是指（）。A.能否通過(guò)輸入觀測(cè)狀態(tài)B.能否通過(guò)輸出觀測(cè)狀態(tài)C.系統(tǒng)是否可測(cè)D.系統(tǒng)是否可控17、以下哪種系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過(guò)勞斯判據(jù)判斷？（）A.非線性系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.以上都可以18、系統(tǒng)的型別是根據(jù)（）來(lái)確定的。A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.閉環(huán)極點(diǎn)19、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)自校正？（）A.自適應(yīng)控制B.預(yù)測(cè)控制C.模糊控制D.以上都不是20、以下哪種算法常用于控制系統(tǒng)的參數(shù)整定？（）A.試湊法B.臨界比例度法C.衰減曲線法D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說(shuō)明系統(tǒng)的時(shí)滯對(duì)控制性能的影響。2、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制在玻璃制造中的應(yīng)用。3、（本題10分）說(shuō)明故障診斷在控制系統(tǒng)中的重要性。4、（本題10分）簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些類(lèi)型。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小