儀器儀表制造工復習題（附參考答案）

儀器儀表制造工復習題（附參考答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、自動控制方式B、自動編程方式C、示教編程方式D、模擬方式正確答案：C2.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護焊和氬弧焊B、平焊和豎焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、點焊和弧焊正確答案：D3.多旋翼無人機主要由（）、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機架、副翼B、機架、機翼C、機架、尾翼D、機架、電調正確答案：D4.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表槳重B、43代表槳距C、43代表半徑D、43代表螺距正確答案：D5.飛控有多個磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控外部磁羅盤B、內外一起使用C、飛控內部磁羅盤D、都不使用正確答案：A6.半導體應變片是根據（）原理工作的。A、電流應變效應B、壓阻效應C、熱阻效應D、電阻應變效應正確答案：B7.下列說法正確的是（）。A、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數B、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數C、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數正確答案：B8.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。A、傳感器＋通信技術B、傳感器＋多媒體技術C、傳感器＋微處理器D、傳感器＋計算機正確答案：C9.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為()。A、2.0級B、1.5級C、1.0級D、1.2級正確答案：B10.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、距離B、電壓C、力和力矩D、亮度正確答案：C11.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、操作人員勞動強度大C、占用生產時間D、容易產生廢品正確答案：C12.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應安置在（）。A、空曠地區(qū)B、基站附近C、樓宇附近D、信號塔附近正確答案：A13.無人機電機的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D14.儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。A、0.05-0.1MPaB、0.02-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.05-0.2MPa正確答案：B15.智能儀器的自動零點調整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A、硬件B、軟件C、軟、硬件相結合D、斬波穩(wěn)零技術正確答案：C16.無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設置B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數據的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D17.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務設備故障B、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障C、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、電氣系統(tǒng)故障、任務設備故障正確答案：A18.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）A、電動B、皮帶傳動C、鏈傳動機構D、齒輪傳動正確答案：D19.電機的軸承日常維護需要進行（）。A、潤滑維護B、更換線圈C、更換轉子D、固定螺絲正確答案：A20.工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器正確答案：A21.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）A、6個月B、12個月C、3個月D、報警時再換正確答案：C22.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當的電壓上，則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量小C、無法比較D、發(fā)熱量大正確答案：B23.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①②③④B、①③C、①②D、①②④正確答案：D24.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、清洗時B、大修時C、搬動時D、通電時正確答案：D25.根據無人機下傳的經緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、天線控制B、任務回放C、飛行監(jiān)控D、地圖導航正確答案：D26.機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。A、六軸B、小臂C、大臂D、手臂末端正確答案：D27.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度。A、電流值B、熱電效應C、電磁感應D、電阻值正確答案：B28.工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有（）。A、單次運行B、連續(xù)運行C、單步跳過D、都選正確答案：D29.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先低后高B、先里后外、先高后低C、先里后外、先低后高D、先外后里、先高后低正確答案：C30.工業(yè)機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。A、靈活變動B、固定不變C、無法確定D、定期改變正確答案：B31.關節(jié)坐標系是設定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。A、本體B、工具C、底座D、關節(jié)正確答案：D32.關節(jié)坐標系中的數值即為（）的角度值。A、關節(jié)正負方向轉動B、關節(jié)上下方向移動C、關節(jié)正負方向移動D、關節(jié)上下方向轉動正確答案：A33.關于前饋控制，不正確的說法是（）。A、生產過程中常用B、比反饋及時C、屬于閉環(huán)控制D、一種前饋只能克服一種干擾正確答案：C34.工業(yè)機器人關節(jié)運動形式不包括（）。A、移動型B、旋轉型C、球型D、圓型正確答案：D35.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、熱敏電阻B、壓覺傳感器C、接觸覺傳感器D、接近覺傳感器正確答案：A36.當出現(xiàn)油門行程無法校準時，先排除（），再考慮電子調速器是否故障。A、電源供電不足B、電壓過高C、油門通道反向D、電流過高正確答案：C37.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C38.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機構B、齒輪傳動機構C、連桿機構D、鏈輪傳動機構正確答案：A39.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相位角C、頻率D、相序正確答案：D40.下列表示中()越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數B、放大倍數C、時間常數D、純滯后時間正確答案：B41.國標中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正六面體的六個面C、正五面體的五面體D、正三面體的三個面正確答案：B42.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、線性度B、幅頻特性C、靈敏度D、量程正確答案：B43.（）是工業(yè)機器人的主要驅動力。A、滑軌B、同步帶C、減速器D、伺服電動機正確答案：D44.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、接近傳感器正確答案：D45.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C46.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。A、重定位運動B、都選C、線性運動D、單軸運動正確答案：C47.當操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應該立即（）。A、立刻喊人幫忙處理B、立刻逃跑C、斷電D、按下急停正確答案：D48.影響升力的因素有（）。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數B、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數C、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度D、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數正確答案：A49.選中相應的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和數字B、字符和數字C、字母和漢字D、字符和漢字正確答案：B50.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內撐式夾持器和外夾式夾持器B、內撐式夾持器和外撐式夾持器C、內夾式夾持器和外撐式夾持器D、內夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：A51.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、方向最左B、油門最低C、油門最低+方向最左D、油門最高+方向最右正確答案：C52.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A、工件參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系D、全局參考坐標系正確答案：C53.多旋翼無人機常見的機架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B54.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、時間因素B、種植作物因素C、人為因素D、溫度因素正確答案：C55.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、2C、4D、5正確答案：B56.工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。A、示教器B、U盤C、控制器D、伺服驅動器正確答案：C57.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、直接接觸式溫度傳感器B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：B58.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產生的響應，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產生響應的代數和稱為（）A、基爾霍夫定律B、疊加原理C、歐姆定律D、戴維南定理正確答案：B59.多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、腳架、電機、螺旋槳B、電池、電調、云臺、螺旋槳C、電池、電調、電機、螺旋槳D、電池、電調、電機、機臂正確答案：C60.電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設置。A、飛行計劃B、初始設置C、配置/調試D、飛行計劃正確答案：C61.當發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應進行（）操作。A、行程量調整B、大小舵調整C、通道反向D、通道映射正確答案：D62.加速度計校準中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D63.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構、機械框架四部分組成。A、外框軸B、中框軸C、主控制器D、內框軸正確答案：C64.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務前應進行（）。A、磁羅盤重置B、磁羅盤校準C、陀螺儀校準D、陀螺儀重置正確答案：B65.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉D、一順一逆正確答案：D66.無人機在遙控下降時，駕駛員注意()。A、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵B、切至自主控制模式C、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵D、飛機狀態(tài)不會發(fā)生變化，不需做任何準備正確答案：A67.可編程序控制器采用了—系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、冗余設計B、簡單設計C、簡化設計D、功能設計正確答案：A68.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。A、控制摩擦力法B、控制扭矩法C、控制螺母扭角法D、控制螺栓伸長法正確答案：C69.手部的位姿是由（）兩部分變量構成的。A、姿態(tài)與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、位置與速度正確答案：B70.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調制方式不一樣B、編碼方式不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：C71.RTK天空端模塊位置應該安裝在（）。A、隨意安裝B、遠離金屬零部件，遠離天線，安裝于飛行器上面C、安裝在磁鐵附近D、與接收機固定在一起正確答案：B72.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、公稱尺寸B、上極限尺寸C、實際尺寸D、下極限尺寸正確答案：A73.就螺旋槳轉速而言，兩葉槳具有（）的特點。A、費電B、載重小C、轉速平穩(wěn)D、操控靈敏度強正確答案：C74.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連C、是否有損傷、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A75.機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（）實現(xiàn)。A、傳動機構B、步進電機C、執(zhí)行機構D、控制程序正確答案：A76.工業(yè)機器人（）模式下，速度可調范圍為1%-100%。A、手動全速B、手動慢速C、自動快速D、自動慢速正確答案：A77.機器人的（）是指單關節(jié)速度。A、運動速度B、最大運動速度C、最小運動速度D、工作速度正確答案：A78.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）A、?>0B、?C、?=0D、任意值正確答案：A79.關于電機轉向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害（）A、斷電后進行線序調換B、測試前未拆除槳葉C、確保電機固定在機架上D、電機長時間空載測試正確答案：D80.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、電壓B、行程量C、電流D、范圍正確答案：B81.為檢測機器人內部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內部常見傳感器。A、加速度傳感器B、速度傳感器C、位移傳感器D、加加速度傳感器正確答案：D82.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用()，克服干擾的能力()，系統(tǒng)的余差()，最大偏差()。A、增強,減小,減小,增大B、減小,減小,增大,減小C、增強,增大,減小,減小D、減小,增大,增大,減小正確答案：C83.微分控制對下列信號沒有反應能力的是()。A、正弦信號B、靜態(tài)偏差C、余弦信號D、斜坡信號正確答案：B84.遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、燒寫飛控固件B、對碼操作C、校準傳感器D、設置相關參數正確答案：B85.公差原則是指（）。A、尺寸公差與形位公差的關系B、制定公差與配合標準的原則C、形狀公差與位置公差的關系D、確定公差值大小的原則正確答案：A86.支撐大數據業(yè)務的基礎是（）。A、數據科學B、數據應用C、數據人才D、數據硬件正確答案：B87.若儀表的精度為1級，即允許誤差為()。A、±1%B、±0.1%C、-0.01D、0.01正確答案：A88.工業(yè)機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、5%-100%B、1%-100%C、30%-80%D、20%-90%正確答案：B89.根據投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。A、左視圖B、俯視圖C、主視圖D、仰視圖正確答案：C90."機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A、十六進制B、十進制C、二進制D、八進制正確答案：C91.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D92.四旋翼懸停時，每個電機旋轉速度應該保證（）倍機身重量的升力A、1/2B、1/3C、1/4D、1/8正確答案：C93.手腕上的自由度主要起的作用是（）A、支承手部B、彎曲手部C、裝飾D、固定手部正確答案：B94.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題