2024年第三屆浙江技能大賽（無人機(jī)裝調(diào)檢修賽項(xiàng)）理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年第三屆浙江技能大賽（無人機(jī)裝調(diào)檢修賽項(xiàng)）理論考試題庫（含答案）一、單選題1.為了保證自動(dòng)駕駛儀的正常工作，無人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部件有（）。A、傳感器B、放大部件C、舵機(jī)D、以上三個(gè)都是答案：D2.熱電偶的T端稱為（）。A、參考端B、自由端C、工作端D、冷端答案：C3.作用在無人機(jī)上的力有（）。A、重力B、拉力C、空氣動(dòng)力D、以上都是答案：D4.為減小或消除非線性誤差的方法可采用（）。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度答案：B5.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司，（）在1999年發(fā)明圖形處理器GPU，GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配，同時(shí)也是目前人工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。A、NVIDIAB、阿里C、百度D、高通答案：A6.正常人的心電圖信號是（）。A、數(shù)字信號B、離散信號C、模擬信號D、隨機(jī)信號答案：A7.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings，縮寫：IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視答案：D8.在深度優(yōu)先搜索策略中，open表是（）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、先進(jìn)后出B、先進(jìn)先出C、根據(jù)價(jià)值函數(shù)重排D、隨機(jī)出答案：A9.無人機(jī)的通信信號分為（）信號。A、遙控器信號B、數(shù)據(jù)傳輸信號C、圖像傳輸信號D、以上都是答案：D10.增量式位置傳感器輸出的信號是（）。A、電流信號B、二進(jìn)制格雷碼C、脈沖信號D、BCD碼答案：B11.（）的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機(jī)器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作，形成更強(qiáng)的智慧和能力，提供示范能夠。A、跨媒體智能B、群體智能C、人機(jī)混合增強(qiáng)智能D、自主無人系統(tǒng)答案：C12.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)主要用于測量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的加速度，一般應(yīng)由三個(gè)加速度計(jì)完成三個(gè)方向的測量，下列方向中不用的是（）。A、東B、北C、天D、西答案：D13.磁電式傳感器測量電路中引入微分電路是為了測量（）。A、位移B、速度C、加速度D、光強(qiáng)答案：C14.下列有關(guān)語音識(shí)別的分類說法錯(cuò)誤的是（）。A、語音識(shí)別可以按識(shí)別器的類型、按識(shí)別器對使用者的適應(yīng)情況、按語音詞匯表的大小進(jìn)行分類B、連續(xù)單詞識(shí)別屬于按識(shí)別器的類型進(jìn)行的分類，以比較多的詞匯為對象，能夠完全識(shí)別每個(gè)詞C、按識(shí)別器對使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語音識(shí)別和非特定人語音識(shí)別，其區(qū)別在于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個(gè)人，而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說話人（如說標(biāo)準(zhǔn)普通話），標(biāo)準(zhǔn)模板或模型D、按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)答案：B15.目前，我國生產(chǎn)的鉑熱電阻，其初始電阻值有（）。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω答案：C16.容柵傳感器是根據(jù)電容的工作原理來工作的（）。A、變極距B、變面積C、變介質(zhì)答案：B17.很多手機(jī)提供了護(hù)眼的屏幕顯示模式，可以減少藍(lán)光，緩解疲勞。這項(xiàng)功能可以通過調(diào)整圖像的（）實(shí)現(xiàn)。A、亮度B、飽和度C、對比度D、色相答案：D18.用熱電阻測溫時(shí)，熱電阻在電橋中采用三線制接法的目的是（）。A、接線方便B、減小引線電阻變化產(chǎn)生的測量誤差C、減小橋路中其它電阻對熱電阻的影響D、減小橋路中電源對熱電阻的影響答案：B19.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括（）。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性答案：A20.下列信息中，除了（）外，均可用于里程估計(jì)。A、電機(jī)碼盤反饋信息B、機(jī)器人速度控制指令C、視覺傳感器信息D、陀螺儀加速度計(jì)答案：B21.PWM調(diào)速方式稱為（）。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速答案：D22.Gazebo是一款什么工具（）。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行答案：A23.空三加密的目的主要有以下兩個(gè)方面：用于地形測圖的攝影測量加密和（）。A、高精度飛行數(shù)據(jù)加密B、高精度航拍范圍加密C、高精度攝影測量加密D、一般攝影測量加密答案：C24.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。傳輸效能最差的工作環(huán)境是（）。A、室內(nèi)B、室外晴朗的天氣C、大風(fēng)天氣D、雨天、霧天答案：D25.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時(shí)間C、時(shí)間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D26.關(guān)于語音識(shí)別流程的表述，不正確的是（）。A、語音識(shí)別通常由語音信號的采集、端點(diǎn)檢測、特征提取等步驟組成B、語音信號的預(yù)處理首先要做的是語音信號的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語音信號的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語音信號特征的數(shù)據(jù)D、特定人語音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù)，盡量去除說話人個(gè)人信息答案：D27.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是（）。A、應(yīng)變式傳感器B、速度傳感器C、化學(xué)型傳感器D、能量控制型傳感器答案：C28.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件答案：C29.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，主要用于感知飛行器在三個(gè)軸向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（）。A、俯仰B、滾轉(zhuǎn)C、偏航D、以上都是答案：D30.電子調(diào)速器的作用與連接動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱（）。A、調(diào)速器B、電子調(diào)速C、電調(diào)D、動(dòng)力電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)答案：C31.CNN的特點(diǎn)有（）。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B32.無人機(jī)水平盤旋時(shí)（）。A、盤旋飛行時(shí)無人機(jī)必須傾斜B、升力的垂直分力小于重力C、盤旋半徑和速度的平方成正比D、以上都是答案：D33.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連，是（）和自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。A、自動(dòng)調(diào)節(jié)B、自動(dòng)測量C、自動(dòng)檢測D、信息獲取答案：A34.GPS傳感器測得的是以下下那一高度（）。A、真實(shí)高度B、相對高度C、海拔高度D、補(bǔ)償高度答案：C35.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息，把它們傳遞出來并轉(zhuǎn)化為（）裝置。A、光信號B、電信號C、非電信號D、非光信號答案：D36.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁D、超導(dǎo)答案：A37.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為（）。①起步發(fā)展期：1956年—20世紀(jì)60年代初②反思發(fā)展期：20世紀(jì)60年代—70年代初③應(yīng)用發(fā)展期：20世紀(jì)70年代初—80年代中④低迷發(fā)展期：20世紀(jì)80年代中—90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期：20世紀(jì)90年代中—2010年⑥蓬勃發(fā)展期：2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥答案：D38.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括（）。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：D39.溫度上升，光敏三極管、光敏二極管的暗電流（）。A、上升B、下降C、不變答案：A40.下列哪個(gè)算法/庫不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測（）。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D41.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作（）。A、killB、Ctrl+CC、shutdownD、halt答案：B42.人類歷史上第一部完全由機(jī)器人“小冰”所寫的詩集叫。A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天，陽光正好答案：A43.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，主要依靠（）進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。A、相機(jī)B、超聲波雷達(dá)C、安全觸邊D、慣性測量單元答案：C44.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是（）。A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D答案：D45.螺旋槳的集合和質(zhì)量分布都是關(guān)于漿軸對稱的，也就是漿得中心在軸線上如果把漿套在軸上，保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態(tài)，這時(shí)候在任意一個(gè)漿上面掛一根小的砝碼(施加一個(gè)力矩)，漿葉就會(huì)失去平衡轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這個(gè)工具是（）。A、螺旋槳靜平衡儀B、螺旋槳天平C、螺旋槳校準(zhǔn)儀D、螺旋槳?jiǎng)悠胶鈨x答案：A46.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力（）。A、感知能力B、記憶與思維能力C、學(xué)習(xí)能力D、行為能力答案：A47.在同一時(shí)刻傳輸兩個(gè)方向上的信息，該通信方式為（）。A、半雙工B、雙工C、單工D、全雙工答案：D48.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號（）。A、適于測量任意B、適于測量直流C、適于測量緩變D、適于測量動(dòng)態(tài)答案：D49.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號，這個(gè)編號稱為（）。A、字節(jié)B、編號C、地址D、操作碼答案：C50.回程誤差表明的是在（）期間輸出輸入特性曲線不重合的程度。A、多次測量B、同次測量C、正反行程D、不同測量答案：C51.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變（）。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換答案：A52.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A53.以640?480像素圖片為例，256色圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量（）。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB答案：B54.二次回路中文字符號FU表示（）。A、白熾燈B、電阻C、熔斷器D、遠(yuǎn)動(dòng)信號答案：C55.無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，由（）組成。A、動(dòng)力電池、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳B、動(dòng)力電池、電子調(diào)速器、動(dòng)力電機(jī)C、動(dòng)力電源、ESC、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳D、機(jī)身、機(jī)臂、腳架答案：C56.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無軌路徑導(dǎo)航時(shí)，可以選擇的標(biāo)識(shí)有（）。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應(yīng)線答案：B57.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時(shí)間間隔后，傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)輸出的差異來表示傳感器的（）。A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復(fù)性答案：C58.任何通過傳感器感知其環(huán)境并通過效應(yīng)器對環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括（）。①機(jī)器人②程序③人類A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C59.2017年7月8日，《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉及了人工智能的幾個(gè)基礎(chǔ)理論，其中，（）研究統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、不確定性推理與決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護(hù)學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)理論和高效模型。A、大數(shù)據(jù)智能理論B、跨媒體感知計(jì)算理論C、高級機(jī)器學(xué)習(xí)理論D、群體智能理論答案：C60.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過擬合問題（）。A、增加訓(xùn)練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核答案：D61.Linux中權(quán)限最大的賬戶是（）。A、dminB、guestC、rootD、super答案：C62.常見小型多旋翼無人機(jī)常使用的動(dòng)力裝置是（）。A、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)B、四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)C、電動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)答案：D63.檢測金屬平板上劃痕時(shí)適合使用下列哪種照明方式？（）A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明答案：B64.以下哪一項(xiàng)任務(wù)不屬于無人機(jī)線路巡檢的項(xiàng)目（）A、電塔巡檢B、通道巡檢C、公路巡檢D、變電站巡檢答案：C65.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時(shí)所產(chǎn)生的（）。A、升力系數(shù)B、阻力系數(shù)C、壓力中心D、以上都是答案：D66.GPS地面部分由1個(gè)主控站、5個(gè)全球監(jiān)測站和（）個(gè)地面控制站組成。A、1B、3C、5D、6答案：A67.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說法錯(cuò)誤的是（）。A、LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸的問題B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢之一是模型復(fù)雜度低，緩解過擬合C、只要參數(shù)設(shè)置合理，深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機(jī)算法D、隨機(jī)梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中陷入鞍點(diǎn)的問題答案：C68.差動(dòng)變壓器式位移傳感器屬于（）。A、電感式傳感器B、電容式傳感器C、光電式傳感器D、電阻式傳感器答案：A69.無人機(jī)盤旋時(shí)可以看出（）。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤旋半徑成反比D、以上都是答案：D70.光耦合器是將（）信號轉(zhuǎn)換為（）信號再轉(zhuǎn)換為（）信號的耦合器件（）。A、光→電壓→光B、電流→光→電流C、電壓→光→電壓答案：B71.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能答案：D72.機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)最新研究領(lǐng)域是（）。A、數(shù)據(jù)挖掘B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、類比學(xué)習(xí)D、自學(xué)習(xí)答案：A73.已知：1）大腦是有很多個(gè)叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對大腦的簡單的數(shù)學(xué)表達(dá)2）每一個(gè)神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出3）神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡(luò)，可以擬合任何函數(shù)4）為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述，什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學(xué)習(xí)模型？（）A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加B、有維度更高的數(shù)據(jù)C、當(dāng)這是一個(gè)圖形識(shí)別的問題時(shí)D、以上都不正確答案：A74.自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)答案：C75.飛機(jī)能夠在空中飛行，主要是由于哪種物理定律（）。A、牛頓定律B、萬有引力定律C、伯努利定律D、開普勒定律答案：C76.一個(gè)熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0，當(dāng)打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體時(shí)，若保證已打開的冷端兩點(diǎn)的溫度與未打開時(shí)相同，則回路中熱電勢（）。A、增加B、減小C、增加或減小不能確定D、不變答案：D77.3?3的卷積核對3通道的圖像處理，需要多少個(gè)參數(shù)？（）A、27B、9C、108D、6答案：A78.從驗(yàn)證方法上看，對數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運(yùn)行和模型設(shè)計(jì)的驗(yàn)證主要使用的是（）。A、定性與定量驗(yàn)證方法的結(jié)合B、定量驗(yàn)證方法C、定性驗(yàn)證方法D、上述答案均不對答案：C79.傳感器中直接感受被測量的部分是（）。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感元件C、轉(zhuǎn)換電路D、調(diào)理電路答案：B80.無人機(jī)航測系統(tǒng)主要包括：飛行導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等（）。A、飛行平臺(tái)B、電池C、螺旋槳D、槳夾答案：A81.以下那一項(xiàng)是無人飛行器的英文縮寫（）。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV答案：D82.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動(dòng)態(tài)特性的是（）。A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)B、幅頻特性、相頻特性C、重復(fù)性、漂移D、精度、時(shí)間常數(shù)、重復(fù)性答案：B83.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和（）。A、異常數(shù)據(jù)B、真實(shí)數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對答案：A84.隨著人們對各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中，典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計(jì)算機(jī)答案：B85.變壓器中性點(diǎn)接地屬于（）。A、工作接地B、保護(hù)接地C、工作接零D、保護(hù)接零答案：A86.對底盤電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對于開環(huán)控制有什么好處？下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題B、提高底盤電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動(dòng)的精度C、解決底盤開環(huán)控制時(shí)底盤慣性較大的問題D、使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡答案：D87.下列傳感器中，哪個(gè)不屬于本體感知型傳感器（）。A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測距傳感器答案：D88.無人機(jī)組裝的原則不包括（）。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性答案：D89.霍爾元件不等位電勢產(chǎn)生的主要原因不包括（）。A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻C、周圍環(huán)境溫度變化D、激勵(lì)電極接觸不良造成激勵(lì)電流不均勻分配答案：C90.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32×32矩陣，池化窗口是4×4的矩陣，那么池化后的特征圖是（）的矩陣。A、2×2B、4×4C、8×8D、16×16答案：C91.關(guān)于前饋控制，不正確的說法是（）。A、生產(chǎn)過程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾C、比反饋及時(shí)D、屬于閉環(huán)控制答案：D92.視覺slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)（）。A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差答案：D93.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚答案：D94.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于消殺場景中時(shí)，如何選擇消殺區(qū)域（）。A、隨機(jī)在場地中進(jìn)行消殺B、根據(jù)專業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)D、可以接收任何人的指令進(jìn)行消殺答案：B95.移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本問題不包括下列的（）。A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎樣到達(dá)那里D、我前方是什么答案：D96.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是（）。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品C、RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)答案：C97.無人機(jī)在受到外力的作用時(shí)（如不小心炸機(jī)），有可能會(huì)使電機(jī)的外殼變形，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)的（）。A、電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢B、電機(jī)轉(zhuǎn)速加快C、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢D、電機(jī)動(dòng)平衡更好答案：C98.航拍作業(yè)中，影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差和（）。A、大小B、色調(diào)C、高低D、胖瘦答案：B99.歸一化的種類有（）。①線性歸一化②標(biāo)準(zhǔn)差歸一化③非線性歸一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A100.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運(yùn)算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件的個(gè)數(shù)最少為（）。A、1B、2C、3D、4答案：B101.隨著人們對各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計(jì)算機(jī)答案：B102.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有（）。①現(xiàn)場總線CAN②PROFIBUS③EtherCAT④PROFINETA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C103.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對（）進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：C104.（）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流答案：B105.我國植保無人機(jī)藥箱大多為（）。A、耐腐蝕的不銹鋼B、耐腐蝕的工程塑料C、耐腐蝕的鐵制D、耐腐蝕的銅制答案：B106.表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應(yīng)能力的量為（）。A、線性度B、靈敏度C、重復(fù)性D、穩(wěn)定性答案：B107.和無人機(jī)飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有（）。A、壓強(qiáng)B、密度C、黏性D、以上都是答案：D108.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持（）關(guān)系的一種度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例答案：C109.影視航拍屬于無人機(jī)（）領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級B、軍事級應(yīng)用C、民用消費(fèi)級D、不知道答案：C110.工業(yè)級無人機(jī)的第一位特性要求是（)。A、可靠性B、適應(yīng)性C、精密性D、安全性答案：A111.若一架無人機(jī)在飛行中可以進(jìn)行舵面遙控，但無實(shí)時(shí)圖像信號，地面站有各類儀表信息，但無法編輯航點(diǎn)航線，以此判斷該無人機(jī)的遙控器（）正常，圖傳（）故障，數(shù)傳電臺(tái)（）正常，（）故障。A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路答案：B112.里程估計(jì)是根據(jù)傳感器觀測信息估計(jì)（）。A、機(jī)器人位置和角度變化B、機(jī)器人當(dāng)前位姿C、機(jī)器人移動(dòng)速度D、機(jī)器人速度變化答案：A113.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過擬合？（）A、DropouB、正則化C、批規(guī)范化D、所有答案：D114.無軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括（）。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C115.目前，語音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面，以下人工智能應(yīng)用場景中，（）沒有應(yīng)用到語音識(shí)別技術(shù)。A、智能會(huì)議轉(zhuǎn)寫B(tài)、智能外呼C、語音質(zhì)檢分析D、證照識(shí)別答案：D116.語音識(shí)別的定義（）。A、語音識(shí)別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B、語音識(shí)別是識(shí)別說話人的技術(shù)手段C、語音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過程。D、語音識(shí)別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段答案：C117.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件（）轉(zhuǎn)換為霍爾電勢實(shí)現(xiàn)壓力測量。A、變形B、彈力C、電勢D、位移答案：D118.語音生成的主要方法不包括（）。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接答案：B119.關(guān)于Topic通信的描述，正確的選項(xiàng)有（）。A、Topic是一種同步通信機(jī)制B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令D、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic答案：C120.模型壓縮的主要方法有哪些？（）①模型剪枝②模型蒸餾③automl直接學(xué)習(xí)出簡單的結(jié)構(gòu)④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：C121.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座答案：C122.電力、石、天然氣以及水利部門對無人機(jī)最普遍的應(yīng)用是（）。A、測繪B、監(jiān)測C、架線與選線D、救援答案：C123.執(zhí)行測量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號的慣性陀螺平臺(tái)，實(shí)際上也都是一些（）系統(tǒng)。A、開放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路答案：C124.熱電偶的基本組成部分是（）。A、熱電極B、保護(hù)管C、絕緣管D、接線盒答案：A125.ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三部分不包括（）。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測答案：B126.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（）。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化答案：A127.運(yùn)行中的電流互感器一次側(cè)最大負(fù)荷電流不得超過額定電流的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍答案：A128.人工智能是指（）。A、自然智能B、人的智能C、機(jī)器智能D、通用智能答案：C129.普通的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和智能攝像機(jī)之間最根本的區(qū)別在于（）。A、接口方式不同B、傳感器類型不同C、智能攝像機(jī)包含智能處理芯片，可以脫離PC進(jìn)行圖像處理D、模擬到數(shù)字變換集成在相機(jī)內(nèi)部答案：B130.固定翼無人機(jī)盤旋飛行時(shí)，無人機(jī)內(nèi)，外機(jī)翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度（），外翼速度（）。A、小，小B、大，大C、小，大D、大，小答案：C131.傳感器的靜態(tài)特性，是指當(dāng)傳感器輸入、輸出不隨（）變化時(shí)，其輸出-輸入的特性。A、時(shí)間B、被測量C、環(huán)境D、地理位置答案：A132.不屬于飛行器測量高度的方法是（）。A、無線電測高B、雷達(dá)測高C、氣壓測高D、頻率測高答案：D133.壓磁式扭矩儀在測量時(shí)會(huì)引起下列哪個(gè)物理量的變化（）。A、電阻率B、磁導(dǎo)率C、介電常數(shù)D、熱導(dǎo)率答案：B134.外業(yè)調(diào)繪主要是通過影像調(diào)繪和（）兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自空三自動(dòng)匹配點(diǎn)粗糾正成數(shù)字正射影像圖（DOM），并分塊打?。痪€劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行，作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。A、線劃圖調(diào)繪B、手動(dòng)調(diào)繪C、電腦調(diào)繪D、測量調(diào)繪答案：A135.以下不屬于無人機(jī)應(yīng)用的是（）。A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援答案：C136.電調(diào)能夠承受的最大電壓要（）電池電壓。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B137.圖靈測試是圖靈在（）年在論文中《計(jì)算機(jī)與智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B138.視覺slam框架，不包括下面的哪一項(xiàng)（）。A、圖像分割B、后端C、回環(huán)D、建圖答案：A139.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設(shè)備連接成的回路稱為（）。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠(yuǎn)動(dòng)回路答案：B140.（）的不確定性以及思維的類型決定機(jī)器動(dòng)作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動(dòng)化水平答案：A141.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是（）。A、一般而言，在串行通信的過程中，波特率越高，抗干擾能力越強(qiáng)B、一般而言，在串行通信的過程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時(shí)越少C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長距離通信D、若波特率為9600，則傳送1個(gè)比特位，大約需要1ms答案：C142.機(jī)器學(xué)習(xí)的三要素為（）。①數(shù)據(jù)②算法③模型④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：B143.語音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括（）。A、反向傳播（BP）網(wǎng)絡(luò)B、徑向基函數(shù)（RBF）網(wǎng)絡(luò)C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、小波網(wǎng)絡(luò)答案：C144.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)（智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān)，邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)）除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外，還有（）。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動(dòng)采集和傳輸②解析③對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、匯聚④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A145.下列對無人機(jī)系統(tǒng)用電池描述中，對于類型、單體電壓、充放電特性、用途描述正確的是（）。A、鋰聚合物，基本無記憶效應(yīng)、過放漲肚、大電流放電，適用于動(dòng)力電源B、鉛酸蓄電池，有記憶效應(yīng)、大電流放電，廉價(jià)適用于啟動(dòng)電源C、鎳氫電池，無記憶效應(yīng)、大電流放電，適用于設(shè)備電源D、堿性電池，不可充電，適用于無人機(jī)練習(xí)機(jī)答案：A146.遵守法律法規(guī)不要求（）。A、延長勞動(dòng)時(shí)間B、遵守操作程序C、遵守安全操作規(guī)程D、遵守勞動(dòng)紀(jì)律答案：A147.以下哪種是語音編碼的國際標(biāo)準(zhǔn)（）。A、G.726B、STD-busC、EC61340-1D、GB1313-91答案：A148.激光雷達(dá)由（）、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C149.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D150.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D151.無人機(jī)的機(jī)架類型可分為（）幾種。A、塑膠機(jī)架B、玻璃纖維機(jī)架C、碳纖維機(jī)D、以上都是答案：D152.為了提高無人機(jī)全天候?qū)崟r(shí)觀測能力，應(yīng)選擇（）探測監(jiān)測設(shè)備。A、紫外成像儀B、激光雷達(dá)C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達(dá)答案：C153.電調(diào)（）電壓不能超過電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定答案：A154.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D155.語音合成系統(tǒng)的三個(gè)主要組成部分，不包括（）。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、韻略分析模塊D、語音生成模塊答案：A156.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)訓(xùn)無人機(jī)對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于（）定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位答案：C157.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度，還需要考慮（）維度。A、文化B、精神C、經(jīng)濟(jì)D、社會(huì)答案：A158.激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)格式為（），并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點(diǎn)云C、深度圖像D、彩色圖像答案：B159.一般來說，跟履帶式機(jī)器人相比，輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)（）。A、可提供更大的牽引力，更大的加速度B、可以提供比履帶式機(jī)器人更好的平衡C、具有更強(qiáng)的越障能力D、運(yùn)動(dòng)效率更高答案：D160.歸納推理是（）的推理。A、從個(gè)別到一般B、從一般到個(gè)別C、從個(gè)別到個(gè)別D、從一般到一般答案：A161.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C162.無人機(jī)制作者需要有（）和材料力學(xué)的基本知識(shí)，才能設(shè)計(jì)出質(zhì)量輕、強(qiáng)度好、飛行性能優(yōu)異的無人機(jī)。A、航空法規(guī)B、空氣動(dòng)力學(xué)C、無人機(jī)發(fā)展史D、伯努利原理答案：B163.軍用戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)的一大優(yōu)勢是可以靠近目標(biāo)實(shí)施偵察，小型機(jī)甚至可以飛臨目標(biāo)上空，在距目標(biāo)（）米進(jìn)行拍攝。A、300～400B、100～200C、20～50D、50～100答案：B164.螺旋槳安裝在電動(dòng)機(jī)上，多旋翼無人機(jī)安裝的都是（）的螺旋槳。A、不可變B、可變C、可變總距D、不可變總距答案：D165.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法？（）。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值答案：D166.在壓電加速度傳感器中，將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖牵ǎ、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體答案：B167.下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類所特有而機(jī)器人不具備的。（）A、定量計(jì)算B、規(guī)律總結(jié)C、推理與直覺D、廣泛外延答案：A168.固體半導(dǎo)體攝像機(jī)所使用的固體攝像元件為（）。A、LCDB、LEDC、BDD、CCD答案：D169.rqt_graph可以用來查看計(jì)算圖，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)答案：C170.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的（）等方面都是主流的編程語言，得到廣泛的支持和應(yīng)用。①機(jī)器學(xué)習(xí)②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)③深度學(xué)習(xí)A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D171.對于冬天和夏天，無人機(jī)的返航電壓分別應(yīng)該（）設(shè)置。A、冬天的返航電壓一般低于夏天，因?yàn)槎鞖鉁氐?，鋰電池的活性及放電能力?huì)升高，假如返航電壓過高的話，有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故B、冬天的返航電壓一般高于夏天，因?yàn)槎鞖鉁氐?，鋰電池的活性及放電能力?huì)降低，假如返航電壓過低的話，有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故C、冬天的返航電壓一般等于夏天，溫度變化對于返航電壓來說基本沒影響D、冬天的返航電壓一般低于夏天，因?yàn)橄奶炜諝獬睗瘢囯姵氐幕钚约胺烹娔芰?huì)升高，假如返航電壓過高的話，有可能導(dǎo)致電路受潮短路，引發(fā)飛行事故。答案：B172.RNN語音識(shí)別是指（）。A、端到端的語音識(shí)別技術(shù)B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識(shí)別技術(shù)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)D、模板匹配識(shí)別技術(shù)答案：C173.平飛是分析無人機(jī)一些主要性能（）的基礎(chǔ)。A、速度B、留空時(shí)間C、飛行距離D、以上都是答案：D174.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32×32矩陣，卷積核心是5×5的矩陣，步長為1，那么卷積操作后的特征圖是（）的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D175.當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)量趨向于無窮大時(shí)，在該數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的模型變化趨勢，對于其描述正確的是（）。A、偏差(bias)變小B、偏差變大C、偏差不變D、不變答案：D176.電調(diào)的輸出電流必須（）電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B177.在人工智能的（）階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B、形成時(shí)期C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D、算法解決復(fù)雜問題時(shí)期答案：A178.一只十碼道的絕對角編碼器，其分辨率為（）。A、1/10B、1/2C、0.01°D、0.36°答案：D179.利用環(huán)型干涉原理來測量的陀螺式角速度傳感器是（）。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式答案：A180.生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)檢測B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行答案：C181.用兩個(gè)3x3的卷積核對一副三通道的彩色圖像進(jìn)卷積，得到的特征圖有（）個(gè)通道。A、1B、2C、3D、4答案：B182.AI（人工智能）是英文（）的縮寫。A、rtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation答案：A183.下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的特點(diǎn)（）。A、體積小B、重量輕C、價(jià)格貴D、計(jì)算量大答案：C184.下面說法錯(cuò)誤的是（）。A、KNN是一種聚類方法。B、回歸和分類都是有監(jiān)督學(xué)習(xí)問題。C、K-means是一種聚類方法D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識(shí)表示方法答案：A185.語音識(shí)別過程中，常用的語音特征不包括（）。A、時(shí)域中的平均能量B、平均過零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個(gè)共振峰的頻率值答案：C186.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。（）A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理答案：A187.用于加工過程監(jiān)測的傳感器主要有（）。①功率傳感器②力傳感器③扭矩傳感器④聲發(fā)射傳感器⑤振動(dòng)傳感器⑥攝像頭和激光A、①②③④B、②③③④⑤C、①②③⑤D、①②③④⑤⑥答案：D188.語音識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分，下面劃分不正確的選項(xiàng)是（）。A、小詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng)B、中等詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng)C、大詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語音識(shí)別系統(tǒng)答案：D189.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯(cuò)誤的是（）。A、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceB、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)答案：A190.支持向量機(jī)算法屬于（）。A、決策樹學(xué)習(xí)B、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)C、集成學(xué)習(xí)D、記憶學(xué)習(xí)答案：B191.四旋翼無人機(jī)，當(dāng)逆時(shí)針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)（）。A、飛機(jī)向左偏航B、飛機(jī)向右偏航C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)D、飛機(jī)向上爬升答案：B192.我國在語音語義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A193.紅外光導(dǎo)攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應(yīng)出相應(yīng)電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是（）。A、光電效應(yīng)B、電磁效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、熱電效應(yīng)答案：D194.關(guān)于Python語言的變量，以下選項(xiàng)中說法正確的是（）。A、隨時(shí)聲明、隨時(shí)使用、隨時(shí)釋放B、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)使用C、隨時(shí)聲明、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類型D、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類型答案：B195.視覺slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測的常見方法（）A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測答案：C196.下列指標(biāo)屬于衡量傳感器動(dòng)態(tài)特性的評價(jià)指標(biāo)的是（）。A、時(shí)域響應(yīng)B、線性度C、零點(diǎn)漂移D、靈敏度答案：C197.語音識(shí)別屬于人工智能中的（）。A、指紋識(shí)別研究范疇B、數(shù)字識(shí)別研究范疇C、模式識(shí)別研究范疇D、字符識(shí)別研究范疇答案：C198.不屬于人工智能的三大學(xué)派是（）。A、符號學(xué)派B、聯(lián)結(jié)學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派答案：D199.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是（）方式。A、只利用有線通信B、只利用無線通信C、綜合利用有線和無線兩者通信D、既非有線亦非無線的特殊通信答案：C200.操作無人機(jī)飛行，應(yīng)選擇在（）。A、機(jī)場附近B、政府機(jī)關(guān)附近C、軍事基地附近D、空曠的地方答案：B201.電調(diào)（）持續(xù)輸出電流要（）電池持續(xù)輸出電流。A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于答案：B202.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機(jī)可將油門收至最小（）。A、起飛時(shí)B、平飛時(shí)C、降落時(shí)D、盤旋時(shí)答案：C203.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B204.AI的誕生是在（）。A、1956年B、1950年C、1957年D、1958年答案：A205.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是（）。A、非線性關(guān)系B、線性關(guān)系C、對稱關(guān)系D、互補(bǔ)關(guān)系答案：A206.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、移動(dòng)技術(shù)、機(jī)器-機(jī)器通信、3D打印、機(jī)器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù)，以及認(rèn)知計(jì)算等。其中最為重要技術(shù)有（）。①虛擬-物理系統(tǒng)(CPS)②云計(jì)算③邊緣計(jì)算④大數(shù)據(jù)分析⑤AI和機(jī)器學(xué)習(xí)A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案：C207.下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是（）。A、在網(wǎng)上與朋友下棋B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料C、在QQ上與朋友交流D、用智能手機(jī)上網(wǎng)答案：B208.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場景中時(shí)，為了解決外部環(huán)境影響檢測效果的問題，通過（）提高檢測魯棒性。A、更換更好的相機(jī)B、加外部光源C、視覺深度學(xué)習(xí)技術(shù)D、調(diào)整導(dǎo)航點(diǎn)答案：C209.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)是（）。A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)B、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)C、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)答案：D210.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由（）顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表20200km的上空，均勻分布在6個(gè)軌道面上（每個(gè)軌道面4顆），軌道傾角為55°。A、24B、28C、20D、32答案：D211.光電池屬于光生福特效應(yīng)，光敏二極管屬于（）。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)答案：B212.人工智能在圍棋方面的應(yīng)用之一是AlphaGo通過（）獲得“棋感”。A、視覺感知B、擴(kuò)大存儲(chǔ)空間C、聽覺感知D、提高運(yùn)算速度答案：A213.無人機(jī)地面調(diào)試不包括（）。A、重心穩(wěn)定度調(diào)試B、氣動(dòng)舵面調(diào)試C、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試D、抗風(fēng)性測試答案：D214.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、8B、6C、4D、2答案：D215.多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用（）的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機(jī)主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻答案：B216.如果拉力（）阻力，無人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸增大；如果拉力（）阻力，無人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸減小A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于答案：C217.機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）①非接觸測量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長時(shí)間穩(wěn)定工作④無任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案：C218.如下選項(xiàng)中，關(guān)于激光雷達(dá)的說法錯(cuò)誤的是（）。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案：D219.數(shù)字式位置傳感器不能用于測量（）。A、機(jī)床刀具的位移B、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度C、人體步行速度D、機(jī)床位置控制答案：C220.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、固有頻率C、靈敏度D、漂移答案：B221.語音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括（）。A、文本規(guī)整B、詞的切分和詞法分析C、語法和語義分析D、語音輸出答案：D222.無人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于（）。A、空重B、最大起飛速度C、載重能力D、最大起飛重量答案：C223.近年來，仿生傳感器的研究越來越熱，其主要就是模仿人的（）的傳感器。A、視覺器官B、聽覺器官C、嗅覺器官D、感覺器官答案：B224.電容式傳感器不能測量（）。A、液位B、濕度C、瓦斯?jié)舛菵、紙的厚度答案：D225.機(jī)器視覺成像系統(tǒng)，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標(biāo)的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。A、照明B、工業(yè)相機(jī)C、激光雷達(dá)D、紅外傳感器答案：B226.典型的無人機(jī)是由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及（）系統(tǒng)。A、發(fā)射/回收系統(tǒng)B、燃油系統(tǒng)C、制導(dǎo)系統(tǒng)D、飛行系統(tǒng)答案：A227.移動(dòng)機(jī)器人底盤移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類？（）A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、電動(dòng)機(jī)底盤答案：A228.無人機(jī)（）是一個(gè)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并分析遙測數(shù)據(jù)，不定時(shí)發(fā)送遙控指令，顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。A、數(shù)據(jù)鏈B、地面站C、通信系統(tǒng)D、數(shù)傳電臺(tái)答案：B229.傳感器主要完成兩個(gè)方面的功能：檢測和（）。A、測量B、感知C、信號調(diào)節(jié)D、轉(zhuǎn)換答案：C230.光纖通信中，與出射光纖耦合的光電元件選用（）。A、光敏電阻B、光敏三極管C、APD光敏二極管D、光電池答案：C231.視覺slam中，（）不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。A、計(jì)算速度快B、可以用在特征缺失的場合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響答案：C232.如果使用的學(xué)習(xí)率太大會(huì)出現(xiàn)什么情況？（）A、網(wǎng)絡(luò)將收斂B、網(wǎng)絡(luò)將無法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂答案：B233.人工智能的發(fā)展階段不包括（）。A、自然智能B、計(jì)算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能答案：A234.六軸旋翼無人機(jī)的配漿為24～26英寸，那么，它的軸距約為（）毫米。A、1100mmB、1200mmC、1300mmD、1400mm答案：D235.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度，飛行速度和機(jī)翼面積有關(guān)外，還與機(jī)翼的（）有關(guān)。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是答案：D236.下列關(guān)于rosbag的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件答案：B237.一幅數(shù)字圖像是（）。A、一個(gè)觀測系統(tǒng)B、一個(gè)有許多像素排列而成的實(shí)體C、一個(gè)2-D數(shù)組中的元素D、一個(gè)3-D空間的場景答案：B238.下面對于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是（）。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通過CameraLink線纜為相機(jī)供電C、ameraLinkBase比GigE傳輸速度更快D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢的接口是GigE答案：B239.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了（）。A、提高信號幅度B、辯向C、抗干擾D、三角函數(shù)運(yùn)算答案：B240.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)（）。A、有監(jiān)督學(xué)習(xí)B、無監(jiān)督學(xué)習(xí)C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)D、回歸分析答案：B241.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度的。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值答案：B242.用于識(shí)別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是（）。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈答案：B243.視覺slam中，（）不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。A、對光照、運(yùn)動(dòng)不敏感，比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟答案：C244.航拍作業(yè)結(jié)束后，首先依據(jù)飛行獲得的POS和（），對飛行和影像質(zhì)量進(jìn)行。A、影像視頻B、測繪數(shù)據(jù)C、影像數(shù)據(jù)D、飛行數(shù)據(jù)答案：C245.下面對特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是（）。A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉（eigenface）”的特征向量按照線性組合形式來表達(dá)每一張?jiān)既四槇D像C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大答案：D多選題1.涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有（）。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達(dá)答案：ABCD2.色彩模式包括（）。A、RGB模式B、灰度圖C、HSVD、HSE答案：ABC3.航模飛機(jī)蒙皮采用的熱縮薄膜，可分為（）幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強(qiáng)度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜答案：ABCD4.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由（）等部分組成。A、照明B、相機(jī)和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器答案：ABCD5.復(fù)合材料無人機(jī)中，玻璃鋼的電性能良好，具體體現(xiàn)在以下幾方面（）。A、絕緣性高B、不受電磁作用C、不反射電磁波D、能穿透微波答案：ABCD6.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、精度和分辨率高B、抗干擾能力強(qiáng)，便于遠(yuǎn)距離傳輸C、信號易于處理和存儲(chǔ)D、可以減小讀數(shù)誤差答案：ABCD7.地面站電子地圖顯示的信息分為（）A、無人機(jī)位置和飛行軌跡B、無人機(jī)航跡規(guī)劃信息C、無人機(jī)飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息答案：ABC8.碰撞問題包括（）兩部分。A、碰撞檢測B、碰撞響應(yīng)C、力學(xué)反饋D、運(yùn)動(dòng)仿真答案：AB9.無人機(jī)上常見的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有（）。A、FPV攝像頭B、運(yùn)動(dòng)相機(jī)C、專用航拍相機(jī)D、索尼相機(jī)答案：ABCD10.莫爾條紋的寬度由（）決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角答案：CD11.過擬合的解決辦法有（）。A、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量B、正則化方法C、增加樣本的數(shù)量D、增加訓(xùn)練的次數(shù)答案：AB12.通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能，通常有以下（）三種方法對電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接，軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)答案：ABD13.圖片標(biāo)注的場景應(yīng)用非常廣，主要標(biāo)注方法有（）。A、3D標(biāo)注B、分類標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：AB14.一般電容式傳感器類型有（）。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型答案：ABC15.下面對于UWB室內(nèi)定位描述正確的有（）。A、具有實(shí)時(shí)定位和精確定位能力B、定位的延遲時(shí)間小于藍(lán)牙定位C、具備高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗D、精度可達(dá)10cm左右答案：ABC16.電容式差壓變送器的特點(diǎn)為（）。A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度，感壓膜片采用張緊式結(jié)構(gòu)C、變壓器輸出為標(biāo)準(zhǔn)電流信號D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間一般為（0-15s）·答案：ABCD17.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)的不正常飛行姿態(tài)是（），糾正這些飛行狀態(tài)是無人機(jī)無人機(jī)操控者的基本工。A、俯沖B、波狀飛行C、上升D、下降答案：AB18.柵格表示法的優(yōu)點(diǎn)（）。A、容易構(gòu)建表示B、位置不唯一C、短路徑規(guī)劃不太方便D、效率高答案：AD19.民用無人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國制造”代表性產(chǎn)業(yè)，隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，在（）領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級C、民用消費(fèi)級D、其他答案：ABC20.智能語音技術(shù)涉及多類型學(xué)科，其內(nèi)核技術(shù)包括（）、語音去噪等關(guān)鍵技術(shù)。A、語音識(shí)別（ASR）B、聲紋識(shí)別（VPR）C、自然語言處理（NLP）D、語音合成（TTS）答案：ABCD21.深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺的前沿應(yīng)用包括（）。A、人臉識(shí)別B、圖像搜索引擎C、自動(dòng)駕駛D、智能監(jiān)控答案：ABCD22.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測（）。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩答案：ABC23.常用的激活函數(shù)有（）。A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLu函數(shù)D、ReLo函數(shù)答案：ABC24.人工智能的核心能力可以分（）層面。A、計(jì)算智能B、感知智能C、認(rèn)知智能D、深度智能答案：ABC25.Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口包括（），采用master/slave方式通信。A、RS232B、RS422C、RS485D、以太網(wǎng)接口答案：ABCD26.roscore這條指令具體啟動(dòng)了哪些內(nèi)容（）。A、roscomm，ROS通信架構(gòu)B、rosout，日志系統(tǒng)C、rosmaster，節(jié)點(diǎn)管理器D、roscpp和rospy，ROS的客戶端庫答案：BC27.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括（）。A、預(yù)測誤差信號編碼碼字。B、預(yù)測期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列答案：ABC28.在日常的無人機(jī)電機(jī)使用中（）故障問問題會(huì)遇到。A、潮濕、供電問題B、灰塵和污染C、過熱D、潤滑不當(dāng)答案：ABCD29.屬于欠擬合的解決辦法有（）A、調(diào)整模型的容量(capacity)B、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓(xùn)練的次數(shù)D、減少學(xué)習(xí)率，減少學(xué)習(xí)的步長，增加學(xué)習(xí)的精度答案：ABCD30.高強(qiáng)度熱塑性塑料，例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維，常用于制作無人機(jī)的（）。A、油箱、搖臂、整流罩B、螺旋槳C、起落架D、電機(jī)答案：ABCD31.無人機(jī)掛載專用航拍相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)（）。A、時(shí)效性強(qiáng)B、用途單一C、機(jī)動(dòng)性好D、投入低答案：ABC32.關(guān)于電渦流傳感器說法正確的是（）。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實(shí)現(xiàn)無接觸測量D、電渦流傳感器只測量靜態(tài)量，不能測量動(dòng)態(tài)量答案：ABC33.金屬應(yīng)變片的主要特性（）。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機(jī)械滯后D、應(yīng)變極限答案：ACD34.光柵式傳感器由（）構(gòu)成。A、碼盤B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件答案：CD35.以下哪些是常用的語音編碼格式。（）。A、PCM編碼B、MP3編碼C、MP4編碼D、A-law編碼答案：ABCD36.在安裝無人機(jī)無刷電機(jī)過程中，安裝螺絲的選用應(yīng)該主要（）方。A、螺絲的標(biāo)號B、螺絲的長短，避免頂?shù)骄€圈C、螺絲的溫度D、螺絲的類型答案：ABC37.鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn)有（）。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長D、安全性能好答案：ABCD38.以下哪句話是不正確的？（）A、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高，則模型的性能越好B、增加模型的復(fù)雜度，總能減小測試樣本誤差C、增加模型的復(fù)雜度，總能減小訓(xùn)練樣本誤差D、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越低，則模型的性能越好答案：ABD39.由于碳纖維的材料性能及摸具的加工工藝的，決定了碳纖維槳有優(yōu)異的（）特性。A、剛度B、硬度C、準(zhǔn)確的槳形D、美觀答案：ABC40.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有（）。A、系統(tǒng)日志采集B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集（如通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲或公開API來獲?。〤、App移動(dòng)端數(shù)據(jù)采集D、對人像、車輛、街景等進(jìn)行現(xiàn)場拍攝答案：ABCD41.無人機(jī)電調(diào)的常規(guī)設(shè)定選項(xiàng)有（）。A、剎車設(shè)定、電池類型B、低壓保護(hù)模式、低壓保護(hù)閾值C、啟動(dòng)模式、進(jìn)角D、恢復(fù)出廠設(shè)置值答案：ABCD42.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是（）。A、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出B、放大壓電式傳感器輸出的弱信號C、減少測量回路的時(shí)間常數(shù)D、利用它的低輸入阻抗，減小由于電荷泄漏造成的誤差。答案：ABC43.工業(yè)級無人機(jī)的任務(wù)載荷應(yīng)用領(lǐng)域是（）。A、航拍、航測B、電力巡線、石油管道選線、環(huán)保監(jiān)測C、農(nóng)林植保D、消防、物流答案：ABCD44.反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)是（）。A、上升時(shí)間B、過渡時(shí)間C、超調(diào)量D、峰值時(shí)間答案：ABCD45.零部件是無人機(jī)整機(jī)的核心組成部分，它直接決定了無人機(jī)（）性能。A、飛行性能B、續(xù)航能力C、載荷能力D、操控性能答案：ABCD46.模型訓(xùn)練基本步驟包括（）。A、定義算法公式，也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法。B、定義loss，選擇優(yōu)化器，來讓loss最小C、對數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練，使loss到達(dá)最小D、在測試集或者驗(yàn)證集上對準(zhǔn)確率進(jìn)行評估答案：ABCD47.用作測量應(yīng)變的金屬應(yīng)變片，因環(huán)境溫度改變而引起誤差的主要因素為（）。A、粘合劑固化不充分B、應(yīng)變片的電阻絲具有一定溫度系數(shù)C、電阻絲材料與測試材料的線膨脹系數(shù)不同D、敏感柵通以工作電流后的溫度效應(yīng)答案：AB48.關(guān)于ls命令，下面哪些說法是錯(cuò)誤的（）。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個(gè)目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個(gè)文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案：BD49.下列有關(guān)二進(jìn)制碼和循環(huán)碼的比較，正確的有（）。A、二進(jìn)制碼為有權(quán)碼，循環(huán)碼為無權(quán)碼B、二進(jìn)制碼為無權(quán)碼，循環(huán)碼為有權(quán)碼C、二進(jìn)制碼會(huì)引起粗誤差，循環(huán)碼不會(huì)產(chǎn)生粗誤差D、進(jìn)制碼不會(huì)引起粗誤差，循環(huán)碼會(huì)產(chǎn)生粗誤差答案：BCD50.對于電容式傳感器，為了克服寄生與分布電容的影響，可以采取的措施是（）。A、驅(qū)動(dòng)電纜技術(shù)B、加長引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽答案：ABC51.與其它傳感器相比，電感式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠B、分辨力高C、重復(fù)性好D、宜于高頻動(dòng)態(tài)測量答案：ABCD52.2006年，深度學(xué)習(xí)元年，深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點(diǎn)：（）。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強(qiáng)的特征學(xué)習(xí)能力。B、深度學(xué)習(xí)模型對原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達(dá)。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進(jìn)行優(yōu)化。D、訓(xùn)練時(shí)可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過程中的初始化參數(shù)。答案：ABCD53.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法（）。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值答案：ABC54.ROS中的通信方式有（）。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action答案：ABD55.腿足式機(jī)器人適合于地面類型有（）。A、平整地面B、溝壑地形C、崎嶇地面D、松軟地面答案：ABCD56.制作無人機(jī)比較復(fù)雜，通常制作者根據(jù)無人機(jī)的用途，進(jìn)行以下工作（）。A、設(shè)計(jì)、繪制無人機(jī)圖紙B、根據(jù)無人機(jī)的構(gòu)造和特點(diǎn)選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)答案：ABCD57.語音識(shí)別常用的應(yīng)用有（）。A、聊天B、撥號C、導(dǎo)航D、設(shè)備控制答案：ABD58.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容？（）。A、缺失補(bǔ)全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析答案：BCD59.下列哪幾個(gè)是ROS的特點(diǎn)（）。A、開源B、模塊化C、分布式架構(gòu)D、強(qiáng)實(shí)時(shí)性答案：ABC60.以下哪些是接觸覺傳感器的用途（）。A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：ACD61.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有（）。A、靈敏度B、線性度C、遲滯D、重復(fù)性答案：ABCD62.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有（）A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、對語音進(jìn)行人工朗讀、轉(zhuǎn)錄D、直接從書籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等答案：CD63.一般情況下，利用移動(dòng)機(jī)器人的部署工具，可以對地圖進(jìn)行如下編輯（）。A、新增路徑點(diǎn)B、編輯路徑點(diǎn)C、刪除路徑點(diǎn)D、采集路徑點(diǎn)答案：ABCD64.無人機(jī)控制系統(tǒng)組成部分有（）。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器答案：AB65.兩葉槳具有操作靈敏度低、平穩(wěn)、效率高、載重大及省電等特點(diǎn)，一般用在（）機(jī)型中。A、航模B、競技穿越機(jī)C、工業(yè)無人機(jī)D、大載荷飛機(jī)答案：CD66.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有（）。A、光柵式傳感器B、感應(yīng)同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器答案：AD67.基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺(tái)是針對公安交警用戶的車輛多維特征識(shí)別技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)，基于車輛視圖技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)下面（）效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強(qiáng)度D、綜合查詢答案：ABD68.屬于目標(biāo)檢測方法有（）。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO答案：ABCD69.計(jì)算效率高的方法為（）。A、搜索算法B、隨機(jī)采樣C、曲線插值D、人工勢場法答案：AD70.人工智能訓(xùn)練師核心的價(jià)值是（）。A、提供高質(zhì)量訓(xùn)練樣本，使得算法模型更準(zhǔn)確B、參與智能模型的搭建，并進(jìn)行日常維護(hù)，保障模型準(zhǔn)確和穩(wěn)定C、測試調(diào)教，提供優(yōu)化方案讓“機(jī)器”更具有“人性”D、平臺(tái)化運(yùn)營，賦能更多合作伙伴答案：AB71.室內(nèi)定位技術(shù)有（）。A、藍(lán)牙B、WIFIC、UWBD、RFID答案：ABCD72.機(jī)器學(xué)習(xí)包括（）。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：ABC73.機(jī)器人檢測目標(biāo)物體的位姿，其中位姿指的是（）。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標(biāo)系答案：AB74.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支，基于語音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有（）。A、發(fā)音人角色標(biāo)注B、環(huán)境場景標(biāo)注C、多語種標(biāo)注D、ToBBI（TonesandBreakIndices）韻律標(biāo)注答案：ABCD75.下面關(guān)于機(jī)器人目前發(fā)展進(jìn)化的說法正確的是（）。A、仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)B、無法做到“頓悟”C、無法實(shí)現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”D、具有自我意識(shí)答案：BCD76.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支，基于語音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有（）。A、色彩標(biāo)注B、體系標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：BCD77.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架（）。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore答案：ABCD78.下列關(guān)于壓電式傳感器的敘述，正確的有（）。A、基于壓電效應(yīng)原理制成B、不適合測量靜態(tài)和變化緩慢的信號C、適合測量各種狀態(tài)的信號D、可以等效成一個(gè)靜電發(fā)生器答案：AB79.使用塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí)，需注意以下缺陷（）。A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆答案：ABCD80.一般情況下，基于開放的移動(dòng)機(jī)器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實(shí)現(xiàn)（）。A、機(jī)器人底盤基本運(yùn)動(dòng)控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計(jì)信息讀取答案：ABC81.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測切削過程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)，通過分析振動(dòng)可以監(jiān)測到掉刀、刀具破壞、工件超差、機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的過程故障。（）A、振動(dòng)傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器答案：BCD82.下面選項(xiàng)中哪個(gè)方面是機(jī)器人目前能做到的。（）A、災(zāi)害后救災(zāi)行為B、醫(yī)療C、圍棋D、寫詩答案：BCD83.語音技術(shù)可以極大地提升人機(jī)交流的能力，其中最流行的應(yīng)用場景有（）。A、語音搜索B、個(gè)人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)答案：ABCD84.在電機(jī)與電調(diào)安裝前，需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材，下列（）屬于無人機(jī)組裝所需的工具耗材。A、剝線鉗、焊錫絲B、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器答案：ABC85.目前主流的無人機(jī)平臺(tái)有（）。A、固定翼無人機(jī)B、無人直升機(jī)C、多旋翼無人機(jī)D、消費(fèi)級無人機(jī)答案：ABC86.下列屬于深度相機(jī)原理的是（）。A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時(shí)間法（TOF）C、紅外測距D、雙目立體視覺答案：ABD87.機(jī)器人視覺可以用作（）。A、測量B、定位C、引導(dǎo)機(jī)器人抓取D、工件瑕疵檢測答案：ABCD88.無人機(jī)無刷直流電機(jī)在接通電源后，不轉(zhuǎn)動(dòng)但是有“嗡嗡”聲，下列選項(xiàng)中（）是可能原因。A、由于電源的接通問題，造成單相運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)的運(yùn)載量超載C、被拖動(dòng)機(jī)械卡住D、沒有上安裝螺絲答案：ABC89.金屬箔式應(yīng)變片和絲式應(yīng)變片相比較，其特點(diǎn)敘述正確的是（）。A、金屬箔柵很薄，它所受的應(yīng)力狀態(tài)與試件表面的應(yīng)力狀態(tài)更為接近B、箔片表面積大，散熱條件好，故允許通過較大電流，提高了測量靈敏度C、使用范圍較大D、適于高溫環(huán)境下測量答案：ABC90.塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí)，具有以下優(yōu)點(diǎn)（）。A、大多數(shù)質(zhì)量輕、化學(xué)穩(wěn)定性好、不易銹蝕B、耐磨耐沖擊性較好、不易破損C、易成型著色好、加工成本低D、絕緣性好、導(dǎo)熱性低答案：ABCD91.CCD的用途有（）。A、信息處理和信息存儲(chǔ)B、位移測量C、溫度測量D、圖象傳感答案：AD92.Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有（）。A、公開發(fā)表并且無版權(quán)要求B、易于部署和維護(hù)C、對供應(yīng)商來說，修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒有很多限制D、傳輸速率高答案：ABC93.關(guān)于位置感知技術(shù)，以下表述正確的是（）。A、移動(dòng)通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標(biāo)識(shí)，也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知答案：ACD94.光柵式傳感器具有較高的測量精度，原因是（）。A、通過調(diào)整主光柵和指示光柵的夾角，可得到很大的莫爾條紋寬度，起到了放大作用B、通過減小光柵常數(shù)（即光柵間距），也可得到很大的莫爾條紋寬度，起到了放大作用（莫爾條紋寬度=光柵間距/光柵夾角）C、光電元件接收的是在一定長度范圍內(nèi)所有刻線產(chǎn)生的條紋，對光柵刻線的誤差起平均作用D、莫爾條紋的光強(qiáng)度變化近似正弦變化，便于將信號作進(jìn)一步細(xì)分答案：ABD95.無人機(jī)的主要?jiǎng)恿﹄娫炊疾捎娩嚲酆衔镫姵?，鋰聚合物電池使用了固態(tài)電解質(zhì)，能量密度大，和（）優(yōu)點(diǎn)。A、平均輸出電壓高B、自放電小C、無記憶效應(yīng)D、可快速充放電答案：ABCD96.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出答案：CD97.傳感器的發(fā)展方向?yàn)椋ǎ?。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化答案：ABCD98.電容傳感器測量電路中常用的典型線路有（）。A、交流不平衡電橋B、二極管環(huán)形檢波電路C、差動(dòng)脈沖寬度調(diào)制電路D、運(yùn)算法測量電路答案：ABCD99.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是（）。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應(yīng)變式壓力傳感器D、應(yīng)變式加速度傳感器答案：ABCD100.電容式傳感器與電阻式、電感式傳感器相比有如下優(yōu)點(diǎn)（）。A、靈敏度高B、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短C、機(jī)械損失小D、測量范圍大答案：ABCD101.常見數(shù)據(jù)標(biāo)注分類有（）。A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、文本標(biāo)注D、分類標(biāo)注答案：ABC102.利用振弦的固有頻率與其長度的函數(shù)關(guān)系，可以作成以下哪幾種傳感器（）。A、溫度傳感器B、位移式傳感器C、壓力傳感器D、力矩傳感器答案：ABC103.三葉槳具有操作靈敏度強(qiáng)、速度快、機(jī)動(dòng)性好及費(fèi)電等特點(diǎn)，一般用于（）機(jī)型。A、工業(yè)無人機(jī)B、航模C、大載荷飛機(jī)D、競技穿越機(jī)答案：BD104.輪式移動(dòng)機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)包括（）。A、車輪B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、車體D、支撐機(jī)構(gòu)答案：ABCD105.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括（）。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制答案：ABC106.屬于目標(biāo)檢測的標(biāo)注技術(shù)（）。A、2D邊界框（2DBoundingBox）：標(biāo)注員應(yīng)用矩形和正方形來界定目標(biāo)對象的位置。B、三維長方體（Cuboid）或3D邊界框（3DBoundingBox）：標(biāo)注員將立方體應(yīng)用于目標(biāo)對象，以界定對象的位置和深度。C、多邊形分割（PolygonalSegmentation）：當(dāng)目標(biāo)對象不對稱且不容易放入盒子中時(shí)，標(biāo)注員會(huì)使用復(fù)雜的多邊形來界定對象的位置。D、線和樣條線標(biāo)注（LinesandSplines）：標(biāo)注員標(biāo)識(shí)圖像中的關(guān)鍵邊界線和曲線以分隔各個(gè)區(qū)域。答案：ABCD107.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲(chǔ)答案：ABC108.對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有（）。A、盡量準(zhǔn)確，但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域，應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣，應(yīng)該能在統(tǒng)計(jì)意義上“代表”應(yīng)用域。D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔?。答案：ABCD109.無人機(jī)試飛前的檢查非常重要，飛機(jī)全部組裝好以后，從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的（）是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸答案：ACD110.自然語音處理是人工智能的分支科學(xué)，為了滿足自然語音處理不同層次的需求，對于文本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過以下那些方法，可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料。（）A、語句分詞標(biāo)注B、語義判定標(biāo)注C、文本翻譯標(biāo)注D、情感色彩標(biāo)注答案：ABCD111.固定翼無人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過程中，舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后，應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作（）。A、打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)和接收機(jī)電源開關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求答案：ABC112.以下不是利用計(jì)算機(jī)將一種自然語言（源語言）轉(zhuǎn)換為另一種語言（目標(biāo)語言）的過程（）。A、文本識(shí)別B、機(jī)器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)答案：ABD113.無人機(jī)無刷電機(jī)常見參數(shù)包括（）。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)答案：ABCD114.下面哪些技術(shù)屬于圖像分割的應(yīng)用？（）。A、連通域分割B、運(yùn)動(dòng)分割C、目標(biāo)分割D、閾值分割答案：ABCD115.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、（）、聯(lián)想技術(shù)。A、推理技術(shù)B、知識(shí)表示C、知識(shí)庫技術(shù)D、歸納技術(shù)答案：ABCD116.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí)，一切加大機(jī)翼迎角的措施都是調(diào)整俯沖的方法，最常用的有以下幾種（）。A、減小水平尾翼安裝角B、中心后移C、加大機(jī)翼安裝角D、加大電池答案：ABC117.固態(tài)壓阻器件中，壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起（）。A、零點(diǎn)溫度漂移B、靈敏度漂移C、線性度較差D、遲滯現(xiàn)象答案：ABCD118.吸塑成型工藝是利用真空泵產(chǎn)生的吸力，將軟化后的熱塑性塑料片材，經(jīng)過模具吸塑，冷卻后成型，該工藝可制造成各種形狀的無人機(jī)（）。A、機(jī)頭罩B、座艙罩C、翼尖整流罩D、機(jī)身答案：ABCD119.語音合成方法有哪些？（）。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法答案：ABC120.屬于語音聲學(xué)特征的是？（）。A、頻率B、語義C、時(shí)長D、振幅答案：ACD121.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法？（）。A、?算法B、?算法C、?