遙控?zé)o人潛水器協(xié)同潛水作業(yè)要求

PAGEPAGE6遙控?zé)o人潛水器協(xié)同潛水作業(yè)要求范圍求。本文件適用于遙控?zé)o人潛水器協(xié)同潛水作業(yè)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T24555200m氦氧飽和潛水作業(yè)要求GB/T24556200m氦氧飽和潛水作業(yè)應(yīng)急措施GB26123空氣潛水安全要求GB27881水下高電壓設(shè)備作業(yè)安全要求GB28396混合氣潛水安全要求JT/T1281近海潛水支持船選擇技術(shù)要求術(shù)語和定義、縮略語術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1遙控?zé)o人潛水器remotelyoperatedvehicle；ROV向、定深、懸浮或航行，進行水下觀察、檢查和/或作業(yè)的有纜遙控水下機器人。[來源：GB/T36896.1—2018，3.1，有修改]3.1.2觀測型ROVobservationROV以水下攝像為主，并通過水面控制單元進行實時監(jiān)控的有纜遙控水下機器人。[來源：GB/T36896.1—2018，3.2，有修改]3.1.3作業(yè)型ROVwork-classROV下設(shè)備檢查、維護、打撈、切割、焊接、采樣等工作的有纜遙控水下機器人。[來源：GB/T36896.1—2018，3.3，有修改]3.1.4臍帶纜管理系統(tǒng)tethermanagementsystem；TMSROV中繼纜收放的裝置。TMS又稱“中繼站”，分為“吊籠式”和“頂帽式”?？s略語下列縮略語適用于本文件。DP：動力定位（DynamicPositioning）環(huán)境條件0.5m/s1.5m10.0mROV現(xiàn)場不應(yīng)有其他無關(guān)的水面吊裝作業(yè)?，F(xiàn)場不應(yīng)有水下爆破、污染、障礙物、高壓水射流和電擊等危險因素?，F(xiàn)場應(yīng)提供足夠的水面和水下照明?，F(xiàn)場應(yīng)懸掛相應(yīng)的作業(yè)標(biāo)識。人員要求基本要求1ROVROVROV及工作原理。ROVROVROVROVROV。職責(zé)與權(quán)限ROVROVROV報告現(xiàn)場項目負責(zé)人。ROVROVROVROV設(shè)備要求ROV系統(tǒng)ROVROVROVROV框架上，推進器附近的電纜和管線需要雙倍的綁扎。ROVROVROVROVGB27881ROVROVROV，ROVROV潛水系統(tǒng)GB26123GB28396GB/T24555GB/T24556通信系統(tǒng)ROVROVJT/T1281作業(yè)要求ROVROVROVROVROVDPROV業(yè)地點，完成姿態(tài)調(diào)整，并完成水下功能測試后，潛水員方可入水。ROV，ROVROV潛水員入水時，不應(yīng)將ROV的臍帶作為下潛的導(dǎo)向繩。ROV，ROVROVROVROV4mROV。ROV，ROVROVROVROVROVROVROV應(yīng)密切監(jiān)視水的流向和流速。ROVROVROVROVROVROVROV如潛水員因某種原因不能即刻出水時，ROVROVROVROV。ROVROV作業(yè)型ROV協(xié)同飽和潛水作業(yè)時：ROVTMSROV回收或釋放潛水鐘時，ROVTMSROVROVTMSROVTMSROVROV安全要求一般要求ROVDP船上作業(yè)時，應(yīng)防止：ROVDPROVDPROVROV害。ROVGB27881ROVROVROV潛水員在水下作業(yè)時，ROVDP交叉作業(yè)管理與風(fēng)險評估ROVROV并進行風(fēng)險辨識，形成書面作業(yè)風(fēng)險評估文件。風(fēng)險評估應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：ROVROV潛水員臍帶被壓住或被工作手夾??；ROVROVROVROV潛水員返回潛水鐘或潛水吊籠的路線受阻；ROVROVROVROVROV于：作業(yè)過程中潛水監(jiān)督的優(yōu)先權(quán)；ROVTMSROVROV針對潛水鐘轉(zhuǎn)移和船舶移動的專項作業(yè)程序。潛水作業(yè)前或進入飽和居住艙前，項目組應(yīng)對潛水隊成員、ROV險評估的安全技術(shù)交底。應(yīng)急預(yù)案ROVROVDPROVROVROVROV參 考 文 獻GB/T36896.1—20181部分：總則IMCAD010DivingOperationsfromVesselsOperatinginDynamicallyPositionedModeIMCAD022Guidancefo