基于PLC的兩相四線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目錄第67頁(yè)共67頁(yè)第六章系統(tǒng)硬件調(diào)試6.1確定I/O點(diǎn)數(shù)PLC的輸入信號(hào)分為啟動(dòng)轉(zhuǎn)換器?發(fā)電機(jī)慢速?中快和高速調(diào)節(jié)按紐,正逆向調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān),電動(dòng)機(jī)單步?10步和100步按紐控制開(kāi)關(guān),還有停止控制開(kāi)關(guān)共9個(gè)?PLC的輸入與輸出信號(hào)有3個(gè)輸入輸出繼電器,而按照I/O端子的編號(hào)和類型,有FX2-32MRPLC機(jī)一臺(tái)?(1)畫系統(tǒng)框景,PLC控制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)框景圖6.1?控制臺(tái)中的位置鍵可以調(diào)節(jié)移動(dòng)的位置,在控制器平臺(tái)上設(shè)置了移動(dòng)位置?速率和方位信息的參數(shù)后,由PLC讀取這些設(shè)定值,再經(jīng)過(guò)計(jì)算后形成脈沖?方位信息,從而調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)了對(duì)距離?加速快慢和方位控制的最后目的?(2)I/O分配表,通過(guò)控制面板和相關(guān)的命令,可以制作I/O分配表6.1?控制面板上的位置按鈕控制移動(dòng)的距離,在控制面板上設(shè)定好移動(dòng)距離?速度和方向等參數(shù)后,PLC讀入這些設(shè)定值,通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生脈沖?方向信號(hào),控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,達(dá)到對(duì)距離?速度和方向控制的最終目的?(2)I/O分配表,根據(jù)控制面板和相應(yīng)的命令,作I/O分配表6.1?暫停暫停位置方向速度啟動(dòng)輸輸入出驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)負(fù)載步進(jìn)電機(jī)負(fù)載圖6.1PLC控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)框圖表6-1I/O分配表元件I/O號(hào)信號(hào)定義元件I/O號(hào)信號(hào)定義S0X0啟動(dòng)SBX5單步S1X1慢速S6X610步S2X2中速S7X7100步S3X3快速S8X8100000步S4X4正反轉(zhuǎn)S9X10暫停SARUN6.2繪制I/O端子接線圖根據(jù)I/O分配表繪制I/O端子接線圖6.2圖6.2I/O端子接線6.3主要程序詳細(xì)見(jiàn)附錄?6.4兩相步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行?接線圖圖6.4三相步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行圖圖6.3三相步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行整體圖圖6.5PLC的I/O口實(shí)時(shí)狀態(tài)顯結(jié)論結(jié)論經(jīng)過(guò)對(duì)PLC掌握兩相步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)的方法深入研究,并經(jīng)過(guò)實(shí)踐進(jìn)行了試驗(yàn)獲得,當(dāng)在操控三相步進(jìn)電機(jī)時(shí),能夠選用手動(dòng)控制器或者零點(diǎn)五自動(dòng)開(kāi)關(guān),從而完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)在單步或者連續(xù)工作方式的條件下的正反轉(zhuǎn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換,同時(shí)也能夠完成了三拍或者六拍的步進(jìn)時(shí)序?但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中,卻遭遇了不少阻力,專業(yè)知識(shí)的欠缺,還有程式的編制,還有循環(huán)移位指令的應(yīng)用?以及調(diào)速命令的選用等,本人在查找書籍文獻(xiàn)時(shí)也曾向老師同學(xué)們求助,上述困難最后才得以了克服?利用PLC產(chǎn)生脈沖來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的技術(shù)方法,在電子工業(yè)等許多領(lǐng)域中已獲得了普遍的應(yīng)用,例如磁頭定位系統(tǒng),數(shù)控技術(shù),直線切割機(jī)等領(lǐng)域?利用步進(jìn)電機(jī)較精確的運(yùn)動(dòng)位置和能傳遞相應(yīng)大小的力矩的特性,已成為運(yùn)動(dòng)位置定位系統(tǒng)中首選的控制手段?隨著電力電子?DSP和計(jì)算機(jī)技術(shù)等各種科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,利用步進(jìn)電機(jī)控制器中的細(xì)分功能?節(jié)能功能的驅(qū)動(dòng)高新技術(shù)將會(huì)獲得越來(lái)越普遍的運(yùn)用,使PLC調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)這一控制技術(shù)方法不斷完善與發(fā)展中?本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89C51作為自動(dòng)晾衣架的檢測(cè)及控制核心。采用電阻應(yīng)變片組成的超重檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)超重檢測(cè);通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制晾衣架的升降;通過(guò)液晶顯示屏來(lái)顯示晾衣架的工作狀態(tài);軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)思想，編制了各個(gè)模塊的流程圖。實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，狀態(tài)顯示等功能。本設(shè)計(jì)具有靈活方便、適用范圍廣的特點(diǎn)，基本能夠滿足實(shí)踐需求。但本設(shè)計(jì)還有的缺點(diǎn)，如不能顯示所搭載衣服的的重量,只有當(dāng)超載時(shí)才能知道達(dá)到了晾衣架的承載極限。電機(jī)功率大，給電機(jī)供電電源的三端穩(wěn)壓器需要加上散熱片才能不至于被燒壞。此外，對(duì)于系統(tǒng)的機(jī)械部分也需要做到更為合適的修改,通過(guò)增加機(jī)械系統(tǒng)多樣性來(lái)滿足各個(gè)不同建筑形式的陽(yáng)臺(tái)。此次設(shè)計(jì)以單片機(jī)為內(nèi)核,來(lái)控制所有模塊的正常工作。內(nèi)容主要涉及了硬件電路的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)物的制造。經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試和對(duì)結(jié)果分析,證明了本次產(chǎn)品設(shè)計(jì)是一種合格的多功能視力保護(hù)器系統(tǒng)。從這次設(shè)計(jì)中能夠很好的使用到在教學(xué)中所學(xué)習(xí)到的51單片機(jī)的基本功能與使用,以及對(duì)匯編語(yǔ)言、模擬電子技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)以及對(duì)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)的深入了解,但是我們?nèi)匀辉趯?shí)際運(yùn)用中出現(xiàn)了一些問(wèn)題。比如對(duì)于硬件電路的焊接,往往因?yàn)椴恍⌒牡戎T多緣故會(huì)造成電路板的部分接口發(fā)生虛焊,從而使得電路在工作過(guò)程中產(chǎn)生了部分故障,因此在焊接過(guò)程中,我們必須隨時(shí)用萬(wàn)用表進(jìn)行檢測(cè)、并對(duì)每一焊點(diǎn)進(jìn)行了仔細(xì)檢測(cè),這樣才能使得接口的虛焊問(wèn)題得到了緩解。希望在以后的學(xué)習(xí)中能夠展現(xiàn)更好的自己，改過(guò)自己的錯(cuò)誤。通過(guò)本次課題的設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多專業(yè)知識(shí)，也了解到了許多現(xiàn)代的新科技。自動(dòng)焊錫機(jī)是非常具有實(shí)際生產(chǎn)意義，它的出現(xiàn)大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，現(xiàn)在許多大型工廠都在由傳統(tǒng)的人工焊錫轉(zhuǎn)型為自動(dòng)化焊錫。關(guān)于自動(dòng)焊錫機(jī)的設(shè)計(jì)方式有很多種,因?yàn)镻LC具有操作簡(jiǎn)單，控制能力強(qiáng)，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，所以在這里我們是基于PLC來(lái)設(shè)計(jì)的。但是其中還是存在一些不足的地方，這個(gè)控制是較為理想化的自動(dòng)焊錫機(jī)，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，可能會(huì)存在一些偏差。如果要真正運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中去還需做很多準(zhǔn)備工作。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)在有很多的科研工作者都在從事這方面的研究，我們可以很好的向他們學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)?？茖W(xué)來(lái)源于生活，也用之于生活，所以我們研究的東西都是對(duì)現(xiàn)實(shí)具有較大意義的?？萍嫉陌l(fā)展是為了更好的服務(wù)于人，科技的一次次創(chuàng)新離不開(kāi)那些刻苦鉆研的學(xué)者們，接下來(lái)的路上還需要更多的人做出更大的努力。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書結(jié)論 附錄第一章引言1.1課題來(lái)源及研究意義作為世界上最大的農(nóng)業(yè)國(guó)家之一[1]，我國(guó)人民的生產(chǎn)以及生活都深受我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的影響。中國(guó)總?cè)丝诩s占全球人口的五分之一,但是由于我們的耕地資源十分有限,所以人均種植面積也大大落后于全球的平均水平,即大約三分之一。由于人類社會(huì)的發(fā)展和世界國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),地球生態(tài)和平遭到了嚴(yán)重破壞，環(huán)境污染加劇，使天然綠色食品流行起來(lái)。在這一總體趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展模式也必須從總的發(fā)展模式轉(zhuǎn)變?yōu)槊芗兔芗陌l(fā)展模式，越來(lái)越強(qiáng)調(diào)自給農(nóng)作是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要和主要手段。與國(guó)外的一些農(nóng)業(yè)發(fā)展大國(guó)相比，我們國(guó)家現(xiàn)在在溫濕度大棚環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)方面的發(fā)展比較落后。例如歐美、日本、荷蘭等國(guó)家對(duì)于農(nóng)業(yè)的發(fā)展都十分迅速，但是隨著我們國(guó)家經(jīng)濟(jì)與科技的快速發(fā)展。我們國(guó)家也開(kāi)始注重了這方面的科研發(fā)展，投入了大量的資金與精力。并且積極鼓勵(lì)科研人員們?nèi)パ芯繀⒖紘?guó)外的寒區(qū)菜業(yè)種植棚技術(shù)。使得我們國(guó)家農(nóng)業(yè)方面的科技發(fā)展得到巨大的進(jìn)步和農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的進(jìn)一步提升。光照和溫濕度，無(wú)疑對(duì)植物和花朵的生長(zhǎng)至關(guān)重要，在較低的溫度下，它們可能導(dǎo)致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大幅度下降，甚至在某些情況下造成死亡。如果光線不好，作物生長(zhǎng)過(guò)程就會(huì)受到阻礙，植物也會(huì)不平等和營(yíng)養(yǎng)不良，從而影響消費(fèi)?？刂坪么笈飪?nèi)的氣溫和濕度及規(guī)定區(qū)域內(nèi)的光照,可以保證作物健壯生長(zhǎng)。但是，現(xiàn)在很多對(duì)于生產(chǎn)蔬菜和水果等的溫室大棚里采用測(cè)量的方式依舊是手動(dòng)測(cè)量工具，這種測(cè)量的方式會(huì)導(dǎo)致測(cè)量值的誤差大并且需要大量的工作人員參與。最終會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物的產(chǎn)量下降，產(chǎn)品的品質(zhì)達(dá)不到要求，造成大量的損失，影響產(chǎn)物的生產(chǎn)和生存以及產(chǎn)物的銷售和流通。對(duì)此為了改善種植棚的產(chǎn)量和產(chǎn)品的質(zhì)