基于PLC的兩相四線步進電機控制系統(tǒng)設計

目錄第67頁共67頁第六章系統(tǒng)硬件調(diào)試6.1確定I/O點數(shù)PLC的輸入信號分為啟動轉(zhuǎn)換器?發(fā)電機慢速?中快和高速調(diào)節(jié)按紐,正逆向調(diào)節(jié)開關,電動機單步?10步和100步按紐控制開關,還有停止控制開關共9個?PLC的輸入與輸出信號有3個輸入輸出繼電器,而按照I/O端子的編號和類型,有FX2-32MRPLC機一臺?(1)畫系統(tǒng)框景,PLC控制步進電機控制系統(tǒng)框景圖6.1?控制臺中的位置鍵可以調(diào)節(jié)移動的位置,在控制器平臺上設置了移動位置?速率和方位信息的參數(shù)后,由PLC讀取這些設定值,再經(jīng)過計算后形成脈沖?方位信息,從而調(diào)節(jié)步進電機的驅(qū)動,以實現(xiàn)了對距離?加速快慢和方位控制的最后目的?(2)I/O分配表,通過控制面板和相關的命令,可以制作I/O分配表6.1?控制面板上的位置按鈕控制移動的距離,在控制面板上設定好移動距離?速度和方向等參數(shù)后,PLC讀入這些設定值,通過運算產(chǎn)生脈沖?方向信號,控制步進電機的驅(qū)動器,達到對距離?速度和方向控制的最終目的?(2)I/O分配表,根據(jù)控制面板和相應的命令,作I/O分配表6.1?暫停暫停位置方向速度啟動輸輸入出驅(qū)動驅(qū)動電機步進電機負載步進電機負載圖6.1PLC控制步進電機系統(tǒng)框圖表6-1I/O分配表元件I/O號信號定義元件I/O號信號定義S0X0啟動SBX5單步S1X1慢速S6X610步S2X2中速S7X7100步S3X3快速S8X8100000步S4X4正反轉(zhuǎn)S9X10暫停SARUN6.2繪制I/O端子接線圖根據(jù)I/O分配表繪制I/O端子接線圖6.2圖6.2I/O端子接線6.3主要程序詳細見附錄?6.4兩相步進電機實時運行?接線圖圖6.4三相步進電機實時運行圖圖6.3三相步進電機實時運行整體圖圖6.5PLC的I/O口實時狀態(tài)顯結(jié)論結(jié)論經(jīng)過對PLC掌握兩相步進電機運行控制系統(tǒng)的方法深入研究,并經(jīng)過實踐進行了試驗獲得,當在操控三相步進電機時,能夠選用手動控制器或者零點五自動開關,從而完成了對步進電機在單步或者連續(xù)工作方式的條件下的正反轉(zhuǎn)方向進行轉(zhuǎn)換,同時也能夠完成了三拍或者六拍的步進時序?但是在設計過程中,卻遭遇了不少阻力,專業(yè)知識的欠缺,還有程式的編制,還有循環(huán)移位指令的應用?以及調(diào)速命令的選用等,本人在查找書籍文獻時也曾向老師同學們求助,上述困難最后才得以了克服?利用PLC產(chǎn)生脈沖來調(diào)節(jié)步進電機運動方向的技術方法,在電子工業(yè)等許多領域中已獲得了普遍的應用,例如磁頭定位系統(tǒng),數(shù)控技術,直線切割機等領域?利用步進電機較精確的運動位置和能傳遞相應大小的力矩的特性,已成為運動位置定位系統(tǒng)中首選的控制手段?隨著電力電子?DSP和計算機技術等各種科學技術的發(fā)展,利用步進電機控制器中的細分功能?節(jié)能功能的驅(qū)動高新技術將會獲得越來越普遍的運用,使PLC調(diào)節(jié)步進電機這一控制技術方法不斷完善與發(fā)展中?本設計采用單片機AT89C51作為自動晾衣架的檢測及控制核心。采用電阻應變片組成的超重檢測電路實現(xiàn)超重檢測;通過電機驅(qū)動電路實現(xiàn)直流電機的正反轉(zhuǎn)來控制晾衣架的升降;通過液晶顯示屏來顯示晾衣架的工作狀態(tài);軟件部分采用模塊化設計思想，編制了各個模塊的流程圖。實現(xiàn)了對直流電機正反轉(zhuǎn)控制，狀態(tài)顯示等功能。本設計具有靈活方便、適用范圍廣的特點，基本能夠滿足實踐需求。但本設計還有的缺點，如不能顯示所搭載衣服的的重量,只有當超載時才能知道達到了晾衣架的承載極限。電機功率大，給電機供電電源的三端穩(wěn)壓器需要加上散熱片才能不至于被燒壞。此外，對于系統(tǒng)的機械部分也需要做到更為合適的修改,通過增加機械系統(tǒng)多樣性來滿足各個不同建筑形式的陽臺。此次設計以單片機為內(nèi)核,來控制所有模塊的正常工作。內(nèi)容主要涉及了硬件電路的設計、系統(tǒng)軟件的設計和實物的制造。經(jīng)過反復測試和對結(jié)果分析,證明了本次產(chǎn)品設計是一種合格的多功能視力保護器系統(tǒng)。從這次設計中能夠很好的使用到在教學中所學習到的51單片機的基本功能與使用,以及對匯編語言、模擬電子技術等基礎知識以及對數(shù)字電子技術基礎知識的深入了解,但是我們?nèi)匀辉趯嶋H運用中出現(xiàn)了一些問題。比如對于硬件電路的焊接,往往因為不小心等諸多緣故會造成電路板的部分接口發(fā)生虛焊,從而使得電路在工作過程中產(chǎn)生了部分故障,因此在焊接過程中,我們必須隨時用萬用表進行檢測、并對每一焊點進行了仔細檢測,這樣才能使得接口的虛焊問題得到了緩解。希望在以后的學習中能夠展現(xiàn)更好的自己，改過自己的錯誤。通過本次課題的設計，我學習到了很多專業(yè)知識，也了解到了許多現(xiàn)代的新科技。自動焊錫機是非常具有實際生產(chǎn)意義，它的出現(xiàn)大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，現(xiàn)在許多大型工廠都在由傳統(tǒng)的人工焊錫轉(zhuǎn)型為自動化焊錫。關于自動焊錫機的設計方式有很多種,因為PLC具有操作簡單，控制能力強，可靠性高等優(yōu)點，所以在這里我們是基于PLC來設計的。但是其中還是存在一些不足的地方，這個控制是較為理想化的自動焊錫機，在實際應用當中，可能會存在一些偏差。如果要真正運用到實際當中去還需做很多準備工作。國內(nèi)外現(xiàn)在有很多的科研工作者都在從事這方面的研究，我們可以很好的向他們學習經(jīng)驗?？茖W來源于生活，也用之于生活，所以我們研究的東西都是對現(xiàn)實具有較大意義的?？萍嫉陌l(fā)展是為了更好的服務于人，科技的一次次創(chuàng)新離不開那些刻苦鉆研的學者們，接下來的路上還需要更多的人做出更大的努力。無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）說明書結(jié)論 附錄第一章引言1.1課題來源及研究意義作為世界上最大的農(nóng)業(yè)國家之一[1]，我國人民的生產(chǎn)以及生活都深受我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的影響。中國總?cè)丝诩s占全球人口的五分之一,但是由于我們的耕地資源十分有限,所以人均種植面積也大大落后于全球的平均水平,即大約三分之一。由于人類社會的發(fā)展和世界國民經(jīng)濟的快速增長,地球生態(tài)和平遭到了嚴重破壞，環(huán)境污染加劇，使天然綠色食品流行起來。在這一總體趨勢的基礎上，我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展模式也必須從總的發(fā)展模式轉(zhuǎn)變?yōu)槊芗兔芗陌l(fā)展模式，越來越強調(diào)自給農(nóng)作是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要和主要手段。與國外的一些農(nóng)業(yè)發(fā)展大國相比，我們國家現(xiàn)在在溫濕度大棚環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)方面的發(fā)展比較落后。例如歐美、日本、荷蘭等國家對于農(nóng)業(yè)的發(fā)展都十分迅速，但是隨著我們國家經(jīng)濟與科技的快速發(fā)展。我們國家也開始注重了這方面的科研發(fā)展，投入了大量的資金與精力。并且積極鼓勵科研人員們?nèi)パ芯繀⒖紘獾暮畢^(qū)菜業(yè)種植棚技術。使得我們國家農(nóng)業(yè)方面的科技發(fā)展得到巨大的進步和農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的進一步提升。光照和溫濕度，無疑對植物和花朵的生長至關重要，在較低的溫度下，它們可能導致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大幅度下降，甚至在某些情況下造成死亡。如果光線不好，作物生長過程就會受到阻礙，植物也會不平等和營養(yǎng)不良，從而影響消費?？刂坪么笈飪?nèi)的氣溫和濕度及規(guī)定區(qū)域內(nèi)的光照,可以保證作物健壯生長。但是，現(xiàn)在很多對于生產(chǎn)蔬菜和水果等的溫室大棚里采用測量的方式依舊是手動測量工具，這種測量的方式會導致測量值的誤差大并且需要大量的工作人員參與。最終會導致農(nóng)作物的產(chǎn)量下降，產(chǎn)品的品質(zhì)達不到要求，造成大量的損失，影響產(chǎn)物的生產(chǎn)和生存以及產(chǎn)物的銷售和流通。對此為了改善種植棚的產(chǎn)量和產(chǎn)品的質(zhì)