基于PLC的自動(dòng)卷纜機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第[12]。（3）排線電機(jī)的速度控制排線裝置由一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)的伺服電機(jī)M3構(gòu)成，其作用是為了保持線卷的平整和美觀。因?yàn)橐３志€纜在卷繞時(shí)相鄰線圈緊密貼合，即實(shí)現(xiàn)等距螺旋卷繞，因此要使排線的速度剛好契合卷繞的速度。由于卷繞速度的方向于排線方向并不吻合，并且卷繞與排線兩個(gè)動(dòng)作在單股線圈的周期內(nèi)路程并不相當(dāng)（繞線一周，排線桿移動(dòng)一個(gè)線纜的直徑距離）所以繞線速度必須與排線速度成比例，由此才可以保持等距螺旋卷繞。但是由于排線桿的移動(dòng)距離受線纜直徑影響，因此需要在按SB1啟動(dòng)前先設(shè)置好線纜的直徑才可以實(shí)現(xiàn)繞線的最佳效果。（4）排線電機(jī)的正反控制由于卷線時(shí)所繞圈數(shù)并不止一圈，所以需要排線控制器在排線桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)多層排線卷繞。當(dāng)卷繞一圈完成時(shí)，排線器將處于排線桿兩端的任一端(左限位I0.2,右限位I0.3)，此時(shí)排線裝置向PLC發(fā)送信號(hào)此時(shí)單圈的卷繞已經(jīng)完成。PLC收到信號(hào)后進(jìn)行計(jì)數(shù)，再發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器反向運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出Q0.1，伺服電機(jī)M3反向運(yùn)動(dòng)，以此開(kāi)始第二圈的循環(huán)，如此往復(fù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到所設(shè)置的層數(shù)時(shí)，自動(dòng)斷開(kāi)電源，所有電動(dòng)機(jī)停止。因此需要在按SB1啟動(dòng)前先設(shè)置好所需卷繞的層數(shù)才可以自動(dòng)停止卷繞，或者通過(guò)急停按鈕SB2進(jìn)行緊急停止。線纜卷繞機(jī)的PLC控制流程圖如圖4.2所示。圖4.2線纜卷繞機(jī)的PLC控制流程圖4.4卷纜機(jī)控制系統(tǒng)程序的組態(tài)與部分電氣原理圖表4.1PLC輸入、輸出分配表輸入輸出I0.0啟動(dòng)SB1Q0.0伺服脈沖I0.1停止SB2Q0.1伺服方向I0.2伺服電機(jī)左限位I0.3伺服電機(jī)右限位I0.4張力傳感器SQ1圖4.1部分梯型圖

圖4.2收卷張力控制電氣圖致謝結(jié)論這篇論文的主要目的是想通過(guò)PLC的強(qiáng)大功能去優(yōu)化目前卷纜機(jī)的工作效果。由于傳統(tǒng)的卷纜機(jī)會(huì)因?yàn)橐恍┘夹g(shù)上的問(wèn)題在卷纜時(shí)發(fā)生或多或少的錯(cuò)誤，讓線纜在卷收的過(guò)程中無(wú)法避免一些突發(fā)情況的發(fā)生，甚至由于一些卷纜機(jī)結(jié)構(gòu)上本就存在的固有缺陷讓卷纜的過(guò)程中出現(xiàn)了很多不利影響，使得卷出來(lái)的線卷失去了本應(yīng)有的平整和緊密。而PLC的控制技術(shù)可以使卷纜機(jī)在控制方面獲得更加有利的加持。卷纜裝置工作時(shí)線卷的松弛是最容易發(fā)生出錯(cuò)的情況，而線纜的松弛情況的出現(xiàn)在于線纜的兩邊受力失衡，根本原因還是由于卷線機(jī)與放線機(jī)的速度控制不當(dāng)所造成的，PLC的精準(zhǔn)控制剛好滿足了這個(gè)要求。在本系統(tǒng)中，還配備了張力檢測(cè)器去實(shí)時(shí)監(jiān)控線纜在卷繞時(shí)的張力大小，通過(guò)張力的大小反映了線纜此刻的松弛或緊繃的狀態(tài)，PLC會(huì)通過(guò)張力檢測(cè)器的反饋對(duì)兩邊的放線電動(dòng)機(jī)和收線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速操控，從而將張力維持在一定相對(duì)穩(wěn)定的水平，由此來(lái)保證卷纜機(jī)裝置可以將線卷收卷得足夠平整緊密。如此一來(lái)卷纜裝置的工作質(zhì)量與效率將會(huì)在PLC的加持下雙向提升，并由此可以在工業(yè)環(huán)境中發(fā)揮更大的作用與優(yōu)勢(shì)，帶來(lái)更多的生產(chǎn)力提升空間，并可以進(jìn)一步地推動(dòng)卷纜機(jī)行業(yè)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展前程，讓國(guó)內(nèi)的卷纜機(jī)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)更多踏入國(guó)外市場(chǎng)并依靠自身創(chuàng)新的技術(shù)手段來(lái)更好地占據(jù)世界市場(chǎng)，帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)收入以進(jìn)一步提高相關(guān)的科技投入，提升科技水平在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也遇到了很多的問(wèn)題。例如對(duì)于PLC程序設(shè)計(jì)的不熟悉與遺忘，也使得我在程序設(shè)計(jì)時(shí)顯得寸步難行，即使在腦中已經(jīng)有相關(guān)的設(shè)計(jì)構(gòu)思和想法，功能用途也歷歷在目，但真要去用程序去實(shí)現(xiàn)這個(gè)工程對(duì)我來(lái)說(shuō)也是一個(gè)莫大的挑戰(zhàn)，雖然最后在花了不少功夫的努力下完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)，但是這其中的路也是相當(dāng)崎嶇。在用CAD繪畫(huà)相關(guān)構(gòu)圖時(shí)，也是花了一些心思才把這個(gè)具體的集成設(shè)備用平面圖的簡(jiǎn)略形式進(jìn)行刻畫(huà)，雖然形象簡(jiǎn)陋但是也體現(xiàn)出了大部分構(gòu)思與想法。就此論文就結(jié)束了，大學(xué)的生活也在此接近尾聲，論文的完成雖然看似是參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)蔣俊能,段志平.變頻矢量技術(shù)在張力控制中的應(yīng)用[J].科技信息,2008-11-01.趙繼鳳.淺談現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)[J].房地產(chǎn)導(dǎo)刊:中,2014-11-01.齊紹文，侯燕，柴君那．FK6卷繞成型機(jī)構(gòu)的研究[J].山西機(jī)械,2000.22(3):22-23.范國(guó)偉,劉一帆.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)[M].人民郵電出版社,201302.293.傅偉,李彥鋒.大唐安陽(yáng)電力有限責(zé)任公司中水控制系統(tǒng)改造[J].河南電力,2020(S1):19-20+48張年,黃岡,張廣懷.電機(jī)的應(yīng)用[J],科協(xié)論壇(下半月),2007-08-01.張搏.變頻器中PLC自動(dòng)控制技術(shù)的有效應(yīng)用研究[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品.2020(OT).張小紅.TB880E型隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電源改造[J].鐵道建筑技術(shù)，2009-11-01.陳榮,低成本可編程控制器輸入點(diǎn)擴(kuò)展方法研究[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2004-01-01.柏云,關(guān)于建筑電氣節(jié)能設(shè)計(jì)及照明節(jié)能設(shè)計(jì)研究[J].城市周刊,2019-09-01.許璐,FIuidSIM仿真軟件在"機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試"課程教學(xué)中的應(yīng)用[J].無(wú)線互聯(lián)科技,2017-10-01.劉世奎,徐世許,王棟,李玉蘭.線纜卷繞機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2011-10-01.王艷秋,基于FPGA的CPU設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].河北工業(yè)大學(xué),2008-11-01.田密.PLC仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及其實(shí)驗(yàn)應(yīng)用[D].華中科技大學(xué).2007.張博文.廢棄航空煤油回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].哈爾濱工程大學(xué).2019.李龍.基于PLC的能效監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].電子科技大學(xué).2011.王新娜，王志軍.伺服控制技術(shù)及其在自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].造紙裝備及材料.2020.舒志兵，杜永紅，黃益群，嚴(yán)彩忠，陳先鋒.最新運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)展[J].電氣時(shí)代.2005.張永勝,馬曉燕,基于PLC的焊接擺動(dòng)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].焊接.2018-07-01.SUChaoyang.ResearchandDevelopmentonCapacitorAppearanceDefectsBasedonImageProcessingTechnology[D].Nanjing:NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,2018.]LINZhongxing,ZENGXianjie,ZHANGZongshuo.DesignofAutomaticPadPrintingMachineforLampCapLogoBasedonPneumaticTransmission[J].ChineseHydraulics&Pneumatics,2019,（1）：117-121.

[12]JIAZhenzhen,ZHANGTao,CAOXingqi