華南理工大學《機器人學導(dǎo)論》2022-2023學年第一學期期末試卷

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2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，為了提高零件的疲勞強度，通常采用哪種工藝？A.滾壓B.拋光C.研磨D.珩磨2、在機械加工中，為了保證加工精度，通常會先加工哪個表面？（）A.主要表面B.次要表面C.精度要求高的表面D.平面3、某一機械產(chǎn)品需要進行表面強化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強化方法效果較好？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳處理D.滲氮處理4、在設(shè)計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪5、在機械制造工藝中，計算機輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是6、在機械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過程中的哪個參數(shù)？A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液7、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學性能指標？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性8、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm9、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮的因素包括（）A.軸上零件的定位和固定B.軸的加工工藝性C.軸的受力情況D.以上都是10、在機械制造中，磨削加工通常用于獲得（）A.較高的尺寸精度B.較低的表面粗糙度值C.較好的形狀精度D.以上都是11、在機械精度設(shè)計中，以下哪個公差項目用于控制圓柱面的形狀誤差？（）A.圓度B.圓柱度C.直線度D.平行度12、對于一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，應(yīng)選用哪種類型？（）A.向心軸承B.推力軸承C.向心推力軸承D.以上都可以13、在機械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.可調(diào)夾具14、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm15、在機械設(shè)計中，以下哪種滑動軸承的結(jié)構(gòu)簡單、成本低？（）A.整體式滑動軸承B.剖分式滑動軸承C.自動調(diào)心滑動軸承D.多油楔滑動軸承16、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削17、在機械系統(tǒng)的設(shè)計中，可靠性設(shè)計的目的是（）A.保證系統(tǒng)正常運行B.延長系統(tǒng)使用壽命C.降低系統(tǒng)故障率D.以上都是18、在機械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵19、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以20、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工。B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細。C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆。D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會降低硬度。二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）請詳細說明在機械制造中的敏捷制造模式，包括其特點、實施方法和對企業(yè)競爭力的提升作用。2、（本題10分）在金屬切削加工中，刀具的磨損是不可避免的，請分析刀具磨損的主要原因及不同磨損階段的特點。3、（本題10分）解釋機械制造中的敏捷制造模式，包括其概念、特點和實現(xiàn)方法，并分析敏捷制造模式對企業(yè)競爭力的影響。4、（本題10分）在機械精度設(shè)計中，解釋測量誤差的來源和分類。如何減少測量誤差？在實際測量中應(yīng)采取哪些措施來提高測量精度？三、繪圖題（本大題