《工業(yè)機器人系統(tǒng)維護（ABB模塊）》試卷10套

考試學(xué)期開課部門考試班級考試形式閉卷題號一二三四五六七八九……總分得分本試卷共4頁，請核對試卷頁數(shù)，班級、姓名等信息寫在左側(cè)，否則試卷無效。一、選擇題單選題共10題（每題2分，共20分）1、下列哪一個不屬于ABB機器人備件包的三種類型（）。A.特定備件包B.標(biāo)準(zhǔn)備件包C.工藝備件包D.改裝備件包2、下列有關(guān)機器人FlexPendant啟動問題的處理流程不正確的是（）。A.確保系統(tǒng)已經(jīng)打開并且FlexPendant連接到控制器。B.檢查FlexPendant電纜看是否存在任何損壞跡象C.如有可能，通過連接不同的FlexPendant進(jìn)行測試以排除導(dǎo)致錯誤的FlexPendant和電纜。D.FlexPendant啟動，但沒有顯示屏幕圖像3、下列（）警示標(biāo)志表示觸電或電擊導(dǎo)致嚴(yán)重個人傷害或死亡的電氣危害。A.B.C.D.4、在圖像設(shè)定畫面若選擇()個以上的圖像形式時，該模式叫做多畫面顯示模式。A.2B.3C.4D.55、下列關(guān)于電控箱保養(yǎng)注意事項正確的是（）。A.檢查風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn)即可，散熱以及通風(fēng)是否良好并無大礙。B.打開門時，檢查門的邊緣有無破損。C.內(nèi)部的電源接頭、主電源接頭以及護地線是否牢固。D.檢查IRC5控制柜內(nèi)部是否有異常污垢，無須在意純屬正?，F(xiàn)象。6、下列哪項是不規(guī)范操作（）。A.打開控制柜前，必須事前關(guān)閉電源，確保在無電的情況下進(jìn)行相關(guān)操作。B.操作者必須穿安全鞋、戴安全帽等安全防護用品。C.不同時期生產(chǎn)的IRC5控制柜的內(nèi)部布局和各個模塊的結(jié)構(gòu)會有不同。D.穿著工作服（穿寬松的衣服）。7、下面說法錯誤的是（）。A.加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。B.每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。C.在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉(zhuǎn)子不同，否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。如果失去了相對位置，老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置，新電機則可以依據(jù)電機轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置。D.屏蔽線不用焊接及接地。8、驅(qū)動器中X6連接到。（）A.電源分配板B.制動泄流電阻C.下一個驅(qū)動器D.軸計算器9、示教器清潔的注意事項說法錯誤的是（）。 A. 使用ESD保護 B.按照規(guī)定使用清潔設(shè)備 C. 清潔前，應(yīng)先檢查是否所有保護蓋都已安裝到裝置 D. 在清潔FlexPendant之前卸除任何蓋子10、有關(guān)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是（）。A.檢查機器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象。B.定期進(jìn)行粉塵清潔。C.在機器人動作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開。D.把不需要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線。二、填空題（每空2分，共30分）1、本體油品更換時主要是對齒輪箱、或更換。2、是由機器人的消耗件或建議定期更換的備件組合，主要是用來滿足機器人定期保養(yǎng)服務(wù)需求和保持機器人良好的工作狀態(tài)。是基于工藝應(yīng)用設(shè)備的備件組合，主要是用來滿足不同現(xiàn)場狀態(tài)服務(wù)需求、保持機器人良好工作狀態(tài)、改善機器人生產(chǎn)效率。3、間歇性錯誤故障在操作期間，錯誤和故障的發(fā)生可能是。為保證安全，使用機器人之前應(yīng)該。4、當(dāng)往機器人上安裝一個工具時，先切斷（OFF）控制柜及所裝工具上的電源并鎖住其電源開關(guān)，然后掛一個“_______”的警示牌。在控制柜門關(guān)好的狀態(tài)下，檢查有無縫隙，要確保控制柜門在任何情況下都處于_______狀態(tài)，即使在控制柜不工作時。5、主計算機在控制模塊中的功能主要是儲存程序以及其他數(shù)據(jù)；______________；______________。6、緊急停止是一種超越其他任何操縱器控制的狀態(tài)，斷開與的連接，停止所有運動的部件。7、近距離觀察機器人時，必須手持，若出現(xiàn)意外，及時按下。8、對機器人清潔完成后，應(yīng)將機器人調(diào)回至以防止影響機器人精度。三、判斷題共20題（每題2分，共40分）（）1、機器人SMB板檢查及電池更換，主要檢查SMB板的固定連接是否正常。（）2、檢查控制柜電纜時發(fā)現(xiàn)輕微破損可以不管。（）3、示教器可以放在地上。（）4、閱讀手冊是，要快速查找需要的內(nèi)容只能依靠目錄。（）5、如果環(huán)境惡劣，驅(qū)動器冷卻風(fēng)扇必須定期清潔，以保證正常工作。（）6、打開控制柜操作時需佩戴靜電放電保護手環(huán)。（）7、教器多次校準(zhǔn)過后，任然點擊不準(zhǔn)確，可能是觸摸屏損壞。（）8、更換Compact閃存時可以不用拆下主計算機。（）9、在開機通電狀態(tài)下檢測總開關(guān)的通斷。（）10、X5端口上的6~12的跳線決定了這個I/O板在主計算機中的地址。（）11、旋轉(zhuǎn)急停按鍵，可以恢復(fù)急停狀態(tài)。（）12、機器人斷電時間可以不用規(guī)定。（）13、為了方便觀察機器人各軸運動的狀態(tài)，在使用示教器運動機器人的途中，快速將頭探入機器人工作范圍觀察。（）14、機器人各軸都有零位刻度的擋板，調(diào)試機器人回到機械零點后完成后，可通過檢查刻度板對齊情況，觀察機器人是否位于機械零點。（）15、機器人原位校準(zhǔn)適合于墻壁安裝。（）16、電機試運前應(yīng)該檢查各個部件安裝是否良好，散熱條件、灰塵、油污、水等其它因素對電機是否有影響。（）17、清潔設(shè)備前取下任何蓋子或其他保護裝置對機器人無影響。（）18、在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。（