工業(yè)機器人技術學生專業(yè)技能考核題庫

工業(yè)機器人技術學生專業(yè)技能考核題庫工業(yè)機器人技術專業(yè)技能考核題庫依據(jù)考核標準，設定專業(yè)基本技能部分、專業(yè)核心技能模塊和專業(yè)拓展技能模塊三個部分，由機械零件三維建模、可編程控制加工等5個技能考核項目組成。題庫內容基本涵蓋了工業(yè)機器人技術專業(yè)的基本理96測試前，由考核專家根據(jù)考核標準和題庫，以及學?？己藞龅睾驮O備情況，確部分，60%的考生參考專業(yè)核心技能模塊部分（核心技能部分三個項目考生各占比），（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋螺紋等結構表達錯誤每處扣2特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋螺紋等結構表達錯誤每處扣2特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋螺紋等結構表達錯誤每處扣2特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋鍵槽等結構表達錯誤每處扣2特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33（1）在D盤下建立文件夾，文件夾名稱為“PROE-工位號-題號”.所有文件必（5）考試過程注意保存，考核結束時考生應立即停止操作，不得關閉電腦，5草圖未完全約束，按未約束數(shù)倒圓角、倒斜角、孔特征、筋殼體等結構表達錯誤每處扣2特征未表達的，每處特征扣5特征的穩(wěn)定性，如果修改特征(20%)計算機開、關不符合安全操作4未按要求規(guī)范操作軟件，扣264考試過程及結束后，考試桌面及地面不符合6S管理基本要求33某企業(yè)采用繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)電動機連續(xù)控制和點動控制，控制線路如圖H1-1電動機連續(xù)和點動控制線路3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-1可編程控制系統(tǒng)改造與設計項目實施條件項目基本實施條件場地可編程控制系統(tǒng)設計工位8個，每個裝接工位配有220V、380V三相電源插座，照明通風良好。設備PLC實訓臺及配套的實訓臺掛箱、安裝有編程軟件的根據(jù)需求選備電腦（GXWorks2）、連接導線若干等。萬用表；常用電工工具（十字起等）8套。測評專家由省廳決定派出。表H1-2評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛?。③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分。②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，每②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣3④不按I/O接線圖接線，每處扣3分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②按SB2不能連續(xù)運轉，扣5分。③按SB3不能點動運轉，扣5分。④按SB1不能停止，扣5分。⑤其他功能缺失或不正確的，每處扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每次③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)現(xiàn)采用繼電接觸控制系統(tǒng)控制機床電動機自動往返循環(huán)，其電氣原理圖如下圖H1-2所示?？刂埔鬄椋喊聪耂B1,電動機先正轉運行，碰到SQ2，電動機反向運行，直至碰到SQ1又正轉運行，如此循環(huán)。按下SB3，電動機立即停止。按下SB2，電動機先反向運行，碰到SQ1，電動機正轉，直至碰到SQ2又反轉運行，如此圖H1-2電動機自動往返循環(huán)控制線路圖；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-3評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛?。③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分。②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，每②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣3④不按I/O接線圖接線，每處扣3分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②按SB1、SB2不能按要求正確運轉，扣5③缺少接觸器、按鈕互鎖，每處扣2分。④按SB3不能停止，扣5分。⑤其他功能缺失或不正確的，每處扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每次③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)電動機采用繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)Y—△降壓啟動控制，控制系統(tǒng)電氣原理圖如圖H1-3所示。按下啟動按鈕SB2時，KM1和KM3同時得電，電動機繞組Y型降壓啟動，10秒后，KM1和KM2得電，KM3斷電，電動機繞組接成△全壓運行。按下停圖H1-3電動機Y—△降壓啟動控制線路圖；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-4評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛薄＂蹃y擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分。②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，每②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣3④不按I/O接線圖接線，每處扣3分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②不能正確啟動或切換為全壓運行，每處扣③缺少接觸器互鎖功能，每處扣2分。④按SB1不能停止，扣5分。⑤其他功能不正確的，每處扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每次③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)采用繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)兩臺電動機順序啟動控制。電氣原理圖如圖H1-4所示。要求按下啟動按鈕SB2，電動機M1立即啟動，經(jīng)延時10S后，電動機M2啟動。按下停止按鈕SB1時，兩臺電動機同時停止。現(xiàn)要求采用可編圖H1-4兩臺電動機順序啟動控制線路圖；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-5評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛薄＂蹃y擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分。②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，每②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣3④不按I/O接線圖接線，每處扣3分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②按SB1不能停止，扣5分。③電機啟動順序錯誤的扣5分。④其他功能不正確的，每處扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每次③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)車床電氣控制線路如下圖H1-5所示:按下啟動按鈕SB2,主軸電動機和冷卻泵電動機立即開始運轉，同時運行指示燈HL1點亮。按下停止按鈕SB1，兩臺電動圖H1-5車床電氣控制線路圖；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-6評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛?。③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分。②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，每②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣3④不按I/O接線圖接線，每處扣3分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②按SB1不能正確停止的，扣5分。③指示燈、照明燈錯誤的，扣5分。④其他功能不正確的，每處扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每次③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)現(xiàn)采用繼電接觸控制系統(tǒng)實現(xiàn)對一臺大功率電機的電動機定子繞組串電阻降壓自動啟動控制，串電阻降壓自動啟動控制線路如下圖H1-6所示?？刂埔鬄椋喊聪聠影粹oSB2,KM1線圈得電，定子繞組串電阻降壓啟動，經(jīng)過10s延時后，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，電動機全壓運行。按下停止按鈕SB1，電機立即停圖H1-6電動機定子繞組串電阻降壓自動啟動控制線路圖；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-7評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛?。③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分。②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，每②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣3④不按I/O接線圖接線，每處扣3分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②按SB1不能正確停止的，扣5分。③不能切換到全壓運行的，扣5分。④其他功能不正確的，每處扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每次③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)承擔了一個LED音樂噴泉的控制系統(tǒng)設計任務，音樂噴泉示意圖如下圖H1-7所示。此音樂噴泉由8個LED燈組成，要求閉合“啟動”開關后，噴泉的LED燈停留2秒；斷開開關后，完成當前周期再全圖H1-7彩燈控制面板示意圖；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-8評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛薄＂蹃y擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分。②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，每②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣3④不按I/O接線圖接線，每處扣2分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②LED燈顯示順序不對，每處扣3分。③LED燈顯示的時間不對，每處扣3分。④不能循環(huán)顯示，扣3分。⑤斷開開關后，不能正確停止，扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每次③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)承擔了一個十字路口交通燈控制系統(tǒng)設計任務，其控制要求如下圖H1-8所示。要求開關閉合時，交通燈開始點亮，開關斷開時，完成當前周期后停止。圖H1-8十字路口交通燈控制要求；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-9評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛薄＂蹃y擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此項為0分）。③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣④不按I/O接線圖接線，每處扣2分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②交通燈顯示邏輯錯誤，每處扣5分。③交通燈顯示的時間錯誤，每處扣3分。④不能循環(huán)顯示，扣3分。⑤斷開開關后，不能正確停止，扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每③不能正確下載程序，扣10分。20），動一條傳送帶（電機M3、M2、M1），斷開“啟動”開關，先停止最前一條傳送帶（電機M1），每經(jīng)過2秒延時，依次停止M2、M3及M4電機。請根據(jù)控制要求用可編H1-9四節(jié)傳送帶裝置模擬示意圖；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-10評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛?。③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此項為0分）。③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣④不按I/O接線圖接線，每處扣2分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②電機運行順序錯誤，每處扣4分。③電機運行時間錯誤，每處扣3分。④斷開開關后，不能正確停止，每個電機扣2分，此項最多扣5分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)承擔了一個LED數(shù)碼顯示設計任務；數(shù)碼管內部自帶轉換線路，其邏輯圖H1-10數(shù)碼管示意圖表H1-11數(shù)碼管輸出顯示邏輯0123456789；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-12評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處扣“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作中無不文明行為且具有良好職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛?。③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分。②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，每處②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此項③元件接錯（如按鈕、開關弄混），扣3分。④不按I/O接線圖接線，每處扣2分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能②數(shù)字顯示錯誤，每處扣5分。③數(shù)字顯示順序錯誤，每處扣3分。④斷開開關后，不能正確停止，扣3分。⑤顯示過程時間錯誤，每處扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每次扣③不能正確下載程序，扣10分。20按下啟動按鈕，電動機正轉運行3s后，停2s，再反轉運行3s后，停2s。循環(huán)5次后，電動機停止運行。接觸器KM1控制電機正轉，KM2控制電機反轉。請根據(jù)控制；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-13評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛?。③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此項為0分）。③元件接錯（例如按鈕、開關弄混），扣④不按I/O接線圖接線，每處扣2分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②電機正反轉順序弄錯，扣5分。③運行時間錯誤，扣3分。④斷開開關后，不能正確停止，扣3分。⑤循環(huán)次數(shù)錯誤，扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣總成績10②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)承擔了某搶答比賽搶答器系統(tǒng)的設計，系統(tǒng)初始化上電后或開始搶答前，主持人先點擊“開始”按鈕，各隊人員才可以開始搶答，即各隊搶答按鍵有效；搶答過程中，1-3中的任何一隊搶答成功后，該隊的指示燈點亮，LED顯示系統(tǒng)顯示當前搶答成功的隊號，并且其他隊的人員繼續(xù)搶答無效；搶答答題完成后，主持人確認此次搶答答題完畢，按下“復位”按鈕。開始新一輪的搶答。數(shù)碼管輸出0123456789；；3）根據(jù)繪制的電氣原理圖，正確安裝及調試線路（從安全角度出發(fā)，通電調）；表H1-15評分細則評價內容主要內容考核要求評分細則配分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）工作前準備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護用品。①未按要求穿戴好防護用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每“6S”規(guī)范①操作過程中及作業(yè)完成后，保持工具、儀表、元器件、設備等擺放整齊。②操作過程中無不文明行為、具有良好的職業(yè)操守，獨立完成考核內容、合理解決突發(fā)事件。③具有安全用電意識，操作符合規(guī)范要求。④考核完成后清理、清掃工作現(xiàn)場。①未關閉電源開關，用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。②故意損壞考場設施或設備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛薄＂蹃y擺放工具，亂丟雜物等扣5分。④完成任務后不清理工位扣5分。作品I/O分配表正確完成I/O分配表。①輸入輸出地址遺漏或多余，每處扣2分②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣2分。I/O接線圖正確繪制接I/O線圖。①接線圖繪制錯誤、少畫或者多畫I/O，②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。安裝與接線根據(jù)I/O分配表與接線圖正確完成系統(tǒng)接線。①少接線、多接線，每處扣3分。②損壞元件扣5分/個（損壞主要器件，此項為0分）。③元件接錯（如按鈕開關弄混）扣3分。④不按I/O接線圖接線，每處扣2分。系統(tǒng)程序設計根據(jù)控制要求，使用編程軟件正確編寫程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，主體功能不能實現(xiàn)的扣15分。②搶答后不能正確顯示隊號，扣3分。③搶答成功后不能點亮指示燈，扣3分。④復位后不能繼續(xù)搶答的，扣5分。⑤不需按“開始”即能搶答的，扣3分。25功能實現(xiàn)將程序下載至PLC，準確完成系統(tǒng)的功能演示。①調試時熔斷器熔斷每次扣10分。②不能按控制要求正確調試控制系統(tǒng)，每③不能正確下載程序，扣10分。20某企業(yè)采用串聯(lián)型六軸機器人IRB120實現(xiàn)對某零件的邊緣去毛刺作業(yè)，如圖H2-1(a）所示。請根據(jù)所提供的模型，在仿真軟件中實現(xiàn)工業(yè)機器人對該零件邊緣的去毛刺作業(yè)工作，去毛刺打磨工具可以采用相類似的工具代替，打磨速度100mm/s,打磨方向為順時針方向，沿工件外圍邊緣形成三個閉環(huán)的動作軌跡，打磨工具頂端TCP與工件零件邊緣重合，仿真效果如圖H2-1(b）所示。要求創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)，導入三維模型，配置系統(tǒng)I/O單元和打磨啟動信號，加工過程中打磨信號設為1。請分析機器人的運行軌跡，編程機器人的作業(yè)程序和參數(shù)設置，通過離線仿真編程完成機器人的功能演示。功能要求:能夠正確規(guī)劃機器人的打磨軌跡;編寫合理的機器人程序;設置正確的程序進入圖H2-1(a）工業(yè)機器人工作站示意圖圖H2-1(b）生成打磨軌跡示意圖）；2）搭建工業(yè)機器人工作站，導入相應的三維模型和9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人打磨去毛刺作表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備評價序號考核要求評分細則配分扣分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺，亂丟等現(xiàn)象扣5②完成任務后不整理工位扣5分。明顯失誤造成安全事故、嚴重違反考場律，造成惡劣影響的本次測試記2安全操作規(guī)范避免人身傷害以及損壞設備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品3作站完成工作站地合理布局導入機器人、工具、模型并進行合理布局，缺少工具、零件或者位置擺放不合適4配置I/O信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標系①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分，創(chuàng)建不合適酌情給分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣3分，創(chuàng)建不合適酌情給分。56跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機器人運動軌跡，扣4分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。7操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的過渡點、Home點，每處扣2③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④未按軌跡規(guī)劃指定方向運行，扣2分；⑤工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑥未設置正確的轉彎半徑，每處扣1分；⑦未設置正確的運動速度，每處扣1分；⑧打磨點偏差超過3mm，每個點扣2分；⑨在流程開始前和流程結束后，工業(yè)機器人沒有處于Home點安全位置，扣1分；⑩未完成軌跡的設計和優(yōu)化，扣5分。8功能演示功能調試及演示①演示過程中發(fā)生碰撞，每處扣2分；②演示功能錯誤或缺失，按比例扣分；③實現(xiàn)所有功能，此項為20分。無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分。20））實現(xiàn)對工件的焊接邊緣（紅色圓圈標準部分）去毛刺作業(yè)。本工作站已通過RobotStudio軟件預置了動作效果，請在此基礎上，利用仿真軟件實現(xiàn)工業(yè)機器人對該零件邊緣的去毛刺打磨作業(yè)工作，去毛刺打磨工具可以采用相類似的工具代替，打磨速度100mm/s，變位機先轉動角度，如圖H2-2（b）所示，打磨工件上半部分邊緣，完成后變位機轉變角度和方向，如圖H2-2（c）所示，打磨工件下部分邊緣，最終沿工件外圍邊緣形成一個閉環(huán)的動作軌跡視為打磨接觸。要求打磨工具頂端TCP與工件零件邊緣完美重合，無明顯縫隙，需要為系統(tǒng)配置I/O信號，一個控制變位機動作信號，一個打磨啟動信號，加工過程中應將打磨啟動信號設為1。請分析機器人的運行軌跡和操作流程，并進行軌跡編輯與調試，通過離線編程與仿真，完成機器人的功能演示。功能要求:能夠正確規(guī)劃機器人的打磨軌跡;編寫合理的機圖H2-2（a）工業(yè)機器人工作站示意圖圖H2-2（b）上半部軌跡圖H2-2（c）下半部軌跡）；2）搭建工業(yè)機器人工作站，導入相應的三維模型和9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人打磨去毛刺作表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備評價序號考核要求評分細則配分扣分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺，亂丟等現(xiàn)象扣5②完成任務后不整理工位扣5分。明顯失誤造成安全事故、嚴重違反考場律，造成惡劣影響的本次測試記2安全操作規(guī)范避免人身傷害以及損壞設備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品3作站完成工作站地合理布局導入機器人、工具、模型并進行合理布局，缺少工具、零件或者位置擺放不合適4配置I/O信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標系①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分，創(chuàng)建不合適酌情給分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣3分，創(chuàng)建不合適酌情給分。56跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機器人運動軌跡，扣4分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。7操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的過渡點、Home點，每處扣2③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④未按軌跡規(guī)劃指定方向運行，扣2分；⑤工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑥未設置正確的轉彎半徑，每處扣1分；⑦未設置正確的運動速度，每處扣1分；⑧打磨點偏差超過3mm，每個點扣2分；⑨在流程開始前和流程結束后，工業(yè)機器人沒有處于Home點安全位置，扣1分；⑩未完成軌跡的設計和優(yōu)化，扣5分。8功能演示功能調試及演示①演示過程中發(fā)生碰撞，每處扣2分；②演示功能錯誤或缺失，按比例扣分；③實現(xiàn)所有功能，此項為20分。無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分。20某企業(yè)現(xiàn)采用串行六軸機器人IRB120實現(xiàn)對不規(guī)則塑膠工件中各模型圖案邊緣的涂膠作業(yè)。該工件表面裝有不同圖形規(guī)則的模型(平行四邊形、五角星、橢圓、風車圖案、凹字形圖案等)，如圖H2-3(a）所示，包括平面及曲面軌跡。涂膠厚度要求為2mm，涂膠后工件邊緣出現(xiàn)紅色膠點狀連續(xù)軌跡，膠槍的TCP偏離涂膠單元平面5mm，軌跡速度為350mm/s，涂膠的寬度間距及軌跡方向可自行設置，仿真效果如圖H2-3(b）所示。請根據(jù)所提供的基本工作站模型，利用仿真軟件創(chuàng)建涂膠Smart組件以及相關子組件，配置系統(tǒng)IO信號涂膠啟動信號,完成與涂膠Smart組件的工作站邏輯設定,涂膠過程中應將涂膠啟動信號設為1。工業(yè)機器人的整個軌跡運動過程中，能模擬實現(xiàn)涂膠功能。請分析機器人的運行軌跡和操作流程，并進行軌跡編輯與調試，通過離線仿真編程完成機器人的功能演示。功能要求:能夠正確規(guī)劃機器人的涂膠軌跡;編寫合理的機器人程序;設置圖H2-3(a）工業(yè)機器人工作站示意圖H2-3(b）生成涂膠軌跡示意圖）；2）搭建工業(yè)機器人工作站，導入相應的三維模型和9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人涂膠作業(yè)。聯(lián)動表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備評價序號考核要求評分細則配分扣分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺，亂丟等現(xiàn)象扣5②完成任務后不整理工位扣5分。明顯失誤造成安全事故、嚴重違反考場律，造成惡劣影響的本次測試記2安全操作規(guī)范避免人身傷害以及損壞設備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品3作站完成工作站地合理布局導入機器人、工具、模型并進行合理布局，缺少工具、零件或者位置擺放不合適4配置I/O信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標系①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分，創(chuàng)建不合適酌情給分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣3分，創(chuàng)建不合適酌情給分。56跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機器人運動軌跡，扣4分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。7操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的過渡點、Home點，每處扣2③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④未按軌跡規(guī)劃指定方向運行，扣2分；⑤工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑥未設置正確的運動參數(shù)，每處扣1分；⑦未設置正確的涂膠厚度、高度，每處扣⑧涂膠位置距工件邊沿偏差超過2mm，扣⑨在流程開始前和流程結束后，工業(yè)機器人沒有處于Home點安全位置，扣1分；⑩未完成軌跡的設計和優(yōu)化，扣5分。8功能演示功能調試及演示①演示過程中發(fā)生碰撞，每處扣2分；②演示功能錯誤或缺失，如多膠或漏膠酌情扣分；③實現(xiàn)所有功能，此項為20分。無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分。20某企業(yè)現(xiàn)采用串行六軸機器人IRB120實現(xiàn)對不規(guī)則鋁制板工件的涂膠作業(yè)。涂膠厚度要求為2mm，涂膠后工件邊緣出現(xiàn)藍色膠點狀連續(xù)軌跡，軌跡速度為150mm/s，涂膠的寬度間距及軌跡方向可自行設置，仿真效果如圖H2-4(b）所示。請根據(jù)所提供的基本工作站模型，利用仿真軟件創(chuàng)建涂膠Smart組件以及相關子組件，配置系統(tǒng)IO信號涂膠啟動信號,完成與涂膠Smart組件的工作站邏輯設定,涂膠過程中應將涂膠啟動信號設為1。工業(yè)機器人的整個軌跡運動過程中，能模擬實現(xiàn)涂膠功能。請分析機器人的運行軌跡和操作流程，并進行軌跡編輯與調試，通過離線仿真編程完成機器人的功能演示。功能要求:根據(jù)題目要求，能夠正確規(guī)劃機器圖H2-4(a）工業(yè)機器人工作站示意圖圖H2-4(b）生成涂膠軌跡示意圖）；2）搭建工業(yè)機器人工作站，導入相應的三維模型和9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人涂膠作業(yè)。聯(lián)動表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備評價序號考核要求評分細則配分扣分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺，亂丟等現(xiàn)象扣5②完成任務后不整理工位扣5分。明顯失誤造成安全事故、嚴重違反考場紀律,造成惡劣影響的本次測試記2安全操作規(guī)范避免人身傷害以及損壞設備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品3作站完成工作站地合理布局導入機器人、工具、模型并進行合理布局，缺少工具、零件或者位置擺放不合適4配置I/O信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標系①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分，創(chuàng)建不合適酌情給分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣3分，創(chuàng)建不合適酌情給分。56跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機器人運動軌跡，扣4分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。7操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的過渡點、Home點，每處扣2③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④未按軌跡規(guī)劃指定方向運行，扣2分；⑤工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑥未設置正確的運動參數(shù)，每處扣1分；⑦未設置正確的涂膠厚度，每處扣2分；⑧涂膠位置距工件邊沿偏差超過2mm，扣⑨在流程開始前和流程結束后，工業(yè)機器人沒有處于Home點安全位置，扣1分；⑩未完成軌跡的設計和優(yōu)化，扣5分。8功能演示功能調試及演示①演示過程中發(fā)生碰撞，每處扣2分；②演示功能錯誤或缺失，如多膠或漏膠酌情扣分；③實現(xiàn)所有功能，此項為20分。無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分。20某業(yè)余小組現(xiàn)采用串行六軸機器人IRB120搭載寫字筆工具實現(xiàn)機器人自動完成刻寫“技”字任務，模板的尺寸長、寬、厚度分別為300、150、10（鐵板尺寸及位置和刻字大小及位置也可自行設置，能顯示仿真效果即可）。請創(chuàng)建機器人系統(tǒng)，導入三維模型，并合理布局工作站。配置系統(tǒng)IO單元和I/O信號，加工過程將寫字信號設為1。請分析機器人作業(yè)任務和運行軌跡，進行程序編寫與調試，通過離線仿真編程完成機器人的功能演示。功能要求:能夠正確規(guī)劃機器人的寫字軌跡;圖H2-5(a）工業(yè)機器人工作站示意圖圖H2-5(b）生成寫字軌跡示意圖）；2）搭建工業(yè)機器人工作站，導入相應的三維模型和9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人寫字切割作業(yè)。表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備評價序號考核要求評分細則配分扣分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺，亂丟等現(xiàn)象扣5②完成任務后不整理工位扣5分。明顯失誤造成安全事故、嚴重違反考場紀律,造成惡劣影響的本次測試記2安全操作規(guī)范避免人身傷害以及損壞設備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品3作站完成工作站地合理布局導入機器人、工具、模型并進行合理布局，缺少工具、零件或者位置擺放不合適4配置I/O信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標系①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分，創(chuàng)建不合適酌情給分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣3分，創(chuàng)建不合適酌情給分。56跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機器人運動軌跡，扣4分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。7操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的過渡點、Home點，每處扣2③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑤未設置正確的轉彎半徑，每處扣1分；⑥未使用正確的運動指令，每處扣1分；⑦設置點偏差超過2mm，每個點扣2分；⑧在流程開始前和流程結束后，工業(yè)機器人沒有處于Home點安全位置，扣1分；⑨未完成軌跡的設計和優(yōu)化，扣5分。8功能演示功能調試及演示①演示過程中發(fā)生碰撞，每處扣2分；②未出現(xiàn)雕刻效果，扣5分；③未出現(xiàn)寫字軌跡，扣5分，④演示功能錯誤或缺失，如缺少或多余寫字軌跡，按比例扣分；⑤實現(xiàn)所有功能，此項為20分。無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分。20某業(yè)余小組現(xiàn)采用串行六軸機器人IRB120搭載寫字筆工具實現(xiàn)機器人自動完成刻寫“能”字任務，模板的尺寸長、寬、厚度分別為300、150、10（鐵板尺寸及位置和刻字大小及位置也可自行設置，能顯示仿真效果即可）。請創(chuàng)建機器人系統(tǒng)，導入三維模型，并合理布局工作站。配置系統(tǒng)IO單元和I/O信號，加工過程將寫字信號設為1。請分析機器人作業(yè)任務和運行軌跡，進行程序編寫與調試，通過離線仿真編程完成機器人的功能演示。功能要求:能夠正確規(guī)劃機器人的寫字軌跡;圖H2-6(a）工業(yè)機器人工作站示意圖圖H2-6(b）生成寫字軌跡示意圖）；2）搭建工業(yè)機器人工作站，導入相應的三維模型和9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人寫字切割作業(yè)。表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備評價序號考核要求評分細則配分扣分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺，亂丟等現(xiàn)象扣5②完成任務后不整理工位扣5分。明顯失誤造成安全事故、嚴重違反考場紀律,造成惡劣影響的本次測試記2安全操作規(guī)范避免人身傷害以及損壞設備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品3作站完成工作站地合理布局導入機器人、工具、模型并進行合理布局，缺少工具、零件或者位置擺放不合適4配置I/O信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標系①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分，創(chuàng)建不合適酌情給分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣3分，創(chuàng)建不合適酌情給分。56跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機器人運動軌跡，扣4分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。7操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的過渡點、Home點，每處扣2③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑤未設置正確的轉彎半徑，每處扣1分；⑥未使用正確的運動指令，每處扣1分；⑦設置點偏差超過2mm，每個點扣2分；⑧在流程開始前和流程結束后，工業(yè)機器人沒有處于Home點安全位置，扣1分；⑨未完成軌跡的設計和優(yōu)化，扣5分。8功能演示功能調試及演示①演示過程中發(fā)生碰撞，每處扣2分；②未出現(xiàn)雕刻效果，扣5分；③未出現(xiàn)寫字軌跡，扣5分，④演示功能錯誤或缺失，如缺少或多余寫字軌跡，按比例扣分；⑤實現(xiàn)所有功能，此項為20分。無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分。20某企業(yè)采用串聯(lián)型六軸機器人實現(xiàn)輸送物件搬運工作。要求工業(yè)機器人在自動運行的模式下，供料單元進行供料并推料至輸送帶，待物料輸送至輸送線末端時，機器人能連續(xù)將從傳送帶末端吸取6個物料，如圖H2-7（a）所示，依次搬運至裝配本工作站以自動生產線上工業(yè)機器人的典型應用為例，利用IRB120搭配專用工件夾具實現(xiàn)在自動生產線上搬運物品的過程。工作站中通過RobotStudio軟件中的Smart組件預置了動作效果，要求在此基礎上，解壓機器人工作包，配置I/O單元和圖H2-7輸送鏈搬運1）；9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人搬運作業(yè)。聯(lián)動表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備評價序號考核要求評分細則配分扣分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺亂丟等現(xiàn)象扣5分；②完成任務后不整理工位扣5分。明顯失誤造成安全事故、嚴重違反考場紀律,造成惡劣影響的本次測試記2安全操作規(guī)范避免人身傷害以及損壞設備1不能正確使用電腦及軟件，扣5分；②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品3作站實現(xiàn)工作站的解包及合理布局①工作站解包后，工具、模型等位置擺放②未完成工作站的解包，扣10分；4配置I/O信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、工件坐標系、載荷數(shù)據(jù)①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣2分；③未創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)扣1分；以上數(shù)據(jù)創(chuàng)建不合適酌情給分。56跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機器人運動軌跡，扣4分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。7操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的過渡點、Home點，每處扣2③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑤工件坐標系選取錯誤，扣3分；⑥未設置正確的運動參數(shù)，每處扣1分；⑦物料放入位置偏差超過2mm，每處扣2⑧在流程開始前和流程結束后，工業(yè)機器人沒有處于Home點安全位置，扣1分；⑨未完成軌跡的設計和優(yōu)化，扣5分。8功能演示功能調試及演示①機器人未在適當?shù)奈恢梦∥锪希刻帰谘菔具^程中發(fā)生碰撞或物料掉落，每處③演示功能錯誤或缺失，按比例扣分；④實現(xiàn)所有功能，此項為20分。無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分。20某企業(yè)采用串行六軸機器人實現(xiàn)自動生產線上啤酒箱的擺放工作。要求工業(yè)機器人在自動運行模式下能實現(xiàn)將傳送帶上的5個啤酒箱搬運至轉運貨架臺面，對應的黃色虛線框位置內，要求外側3個箱子橫向擺放，內側兩個箱子豎向擺放，如圖H2-8（b）所示。搬運對象采用矩形體代替，工具及啤酒箱尺寸可自行設置，能顯示仿真效果即可。工作站中通過RobotStudio軟件中的Smart組件預置了動作效果，能實現(xiàn)傳送帶對物品的輸送及夾具對物品的吸取、放置。要求在此基礎上，解壓機器人工作包，配置I/O單元和I/O信號、程序數(shù)圖H2-8（a）工業(yè)機器人工作站示意圖圖H2-8（b）啤酒箱搬運擺放示意圖）；9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人搬運作業(yè)。聯(lián)動表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備表H2-8（b）工業(yè)機器人離線仿真項目評分表評價序號主要內容考核要求評分細則配分扣分得分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺亂丟等現(xiàn)象扣5分；②完成任務后不整理工位扣5分。顯失誤造成安故、嚴重違反考場紀律，造成惡劣影響的本次測試記02作規(guī)范避免人身傷害和損壞設備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣5②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品(803解包實現(xiàn)工作站的解包①工作站解包后，工具、模型等位置擺放不②未完成工作站的解包，扣10分；4信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、工件坐標系及載荷數(shù)據(jù)①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣2分；③未創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)扣1分。以上基本數(shù)據(jù)創(chuàng)建不合適，酌情扣分。6跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能合理安排機器人運動軌跡，扣2分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。57操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的安全過渡點、Home點，每處扣③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑤未設置正確的轉彎半徑，每處扣1分；⑥未使用正確的運動指令，每處扣1分；⑦箱子放入位置偏差超過1mm，每個點扣2⑧在流程開始前和流程結束后，工業(yè)機器人沒有處于Home點安全位置，扣1分；⑨未完成軌跡的設計和優(yōu)化，扣5分。8功能演示功能調試及演示①機器人未在適當?shù)奈恢梦?、放置箱子，②演示過程中發(fā)生碰撞或箱子掉落，每處扣③演示功能錯誤或缺失，按比例扣分；④實現(xiàn)所有功能，此項為20分。無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分。20某企業(yè)采用串聯(lián)型六軸機器人實現(xiàn)物件搬運與裝配工作。要求工業(yè)機器人在自動運行的模式下，能連續(xù)將供料區(qū)（圖H2-9（a））的四個物件，兩者之間相距5mm，按1→2→3→4順序搬運到裝配區(qū)進行裝配(圖RobotStudio軟件預置了動作效果，要求在此基礎上，解壓機器人工作包，配置I/O）；9）完成示教目標點、調節(jié)機器人姿態(tài)、設置軸參數(shù)等操作，操作過程要符合10）調試程序，確保無誤后切換自動模式并運行，完成機器人搬運與裝配作表H2-1(a）工業(yè)機器人離線仿真項目實施條件項目基本實施條件備注場地30個機器人離線仿真設備工位，且采光、照明良好。必備設備計算機，機器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于3名測評專家。輔助人員與考生配比為1:20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備評價序號考核要求評分細則配分扣分職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范16S整理、整頓清掃、清潔素養(yǎng)、安全①考核過程中出現(xiàn)亂擺亂丟等現(xiàn)象扣5分；②完成任務后不整理工位扣5分。明顯失誤造成安全事故、嚴重違反考場紀律,造成惡劣影響的本次測試記2安全操作規(guī)范避免人身傷害以及損壞設備2不能正確使用電腦及軟件，扣5分；②考核過程中違規(guī)操作仿真設備，扣5分。作品3作站實現(xiàn)工作站的解包及合理布局①工作站解包后，工具、模型等位置擺放②未完成工作站的解包，扣10分；4配置I/O信號配置機器人①未正確創(chuàng)建機器人控制系統(tǒng)扣3分；①未配置IO信號扣2分。55本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、工件坐標系、載荷數(shù)據(jù)①未創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)扣2分；②未創(chuàng)建工件坐標系扣2分；③未創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)扣1分。以上基本數(shù)據(jù)創(chuàng)建不合適，酌情扣分。56跡分析能正確分析工件尺寸并生成機器人的動作軌跡①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機器人運動軌跡，扣4分；②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。7操作根據(jù)任務要求，按照仿真的軌跡規(guī)劃，設置正確的參數(shù)，對軌跡進行設計、優(yōu)化①運行軌跡不按工藝要求，每處扣2分；②缺少必須的過渡點、Home點，每處扣2③沒有在程序中正確地插入打開和關閉IO信號指令，每處扣2分；④工具坐標系選取錯誤，扣3分；⑤工件坐標系選取錯誤，扣3分；⑥未設置正確的運動參數(shù)，每處扣1分；⑦物料裝配放入位置偏差超